一种扁线电机O型槽绝缘纸自动成型插入装置的制作方法

本发明涉及一种槽绝缘纸成型插入装置，尤其涉及一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置。

背景技术：

槽绝缘插入装置是把槽绝缘纸按照一定的形状插入到定子铁芯中的设备。定子的插槽绝缘纸的工序是电机定子生产中不可或缺的一道工序。目前，国内扁线电机o型槽绝缘纸成型插入定子的方式依旧采用人工插纸，即首先由人工将定子固定在定位工装上,将待插入的绝缘纸进行裁纸、折纸最终成型为o型，然后人工依次插入各个绝缘槽中。这种成型插纸的问题是：效率低下，自动化程度不高，o型绝缘纸成型效果不佳，而且插入的绝缘纸的深度受人工操作影响会参差不齐，影响后序电机工艺，从而影响电机质量。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置，其特征是：由架体支持定子托架机构、分度机构、成型机构、推纸机构和送纸机构组成；定子托架机构包括架体上的转轴固定座设转轴与调整轴固定座固连，调整轴固定座上设调整轴依次连有托板、托轴导向键、托轴；分度机构包括固连于架体上固定座支撑旋转轴，旋转轴上设有转轴连接件与定子托板相连，定子托板上依次连有大齿轮、模盘、模芯，大齿轮与小齿轮配合，小齿轮依次与减速机、分度电机相连；成型机构包括固定在架体上的基座支撑立柱，立柱上面固连切纸电缸和成型电缸，切纸电缸前端依次与压板、动刀连板固连，动刀连板上设有动刀，成型电缸前端连有冲模固定座，冲模固定座上连有成型模具；推纸机构包括模组座板固连在架体上，模组座板上连有推纸模组，推纸模组上依次设有推杆固定座、推杆连接座、推杆；送纸机构包括两条直线导轨固连于架体上，直线导轨上有导轨滑块，送纸底板固连在导轨滑块上，左侧板和右侧板固连在送纸底板上，底板座于左侧板和右侧板上，底板上设有折边块，压痕主动辊和压痕从动辊通过轴承穿与左侧板和右侧板上，压痕主动辊与送纸电机相连。成型模具包括冲模、成型模、导纸板左、导纸板右、导向板左、导向板右组成；成型模具上固定有导纸板左、导纸板右，导纸板左上方固定有导向板左，导纸板右上方固定有导向板右。经过折边块后的绝缘纸两侧折边为80°~100°。

有益效果：

由于采用了扁线o型槽绝缘纸成型插入装置，可通过送纸机构和成型机构完成绝缘纸o型自动成型，有效避免了由人工折纸导致的o型绝缘纸形状的不规范性；通过定子托架机构、推纸机构和分度机构完成定子各个槽的自动插纸功能，这样可以有效提高工作效率，而且可以避免由人工操作引起的插入的绝缘纸长度参差不齐的缺点。因而本发明的成型插入装置具有调节方便，动作精确可靠的优点，绝缘纸成型形状完全符合定子槽口，而且槽纸插入一致性良好，可适应多种类型的定子，大大提高效率，节省人工成本的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的主视图，

图2为图1的俯视图，

图3为图2的剖视图，

图4为成型模具图

图5为o型槽绝缘纸示意图。

图中：1、架体；2、定子托架机构；3、分度机构；4、成型机构；5、推纸机构；6、送纸机构；7、转轴固定座；8、转轴；9、托轴；10、调整

轴固定座；11、调整轴；12、托板；13、托轴导向键；14、固定座；15、旋转轴；16、转轴连接件；17、定子托板；18、大齿轮；19、模盘；20、模芯；21、小齿轮；22、减速机；23、分度电机；24、立柱；25、基座；26、切纸电缸；27、成型电缸；28、压板；29、动刀连板；30、动刀；31、冲模固定座；32、成型模具；33、模组座板；34、推纸模组；35、固定座；36、推杆连接座；37、推杆；38、直线导轨；39、导轨滑块；40、送纸底板；41、左侧板；42、右侧板；43、底板；44、折边块；45、压痕主动辊；46、压痕从动辊；47、轴承；48、送纸电机；49、冲模；50、成形模；51、导纸板左；52、导纸板右；53、导向板左；54、导向板右；55、绝缘纸；56、定位键。

具体实施方式：

参考图1、图2、图3、图4、图5。一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置，由架体1支持定子托架机构2、分度机构3、成型机构4、推纸机构5和送纸机构6组成；定子托架机构2包括架体1上的转轴固定座7设转轴8与调整轴固定座10固连，调整轴固定座10上设调整轴11依次连有托板12、托轴导向键13、托轴9；分度机构3包括固连于架体1上固定座14支撑旋转轴15，旋转轴15上设有转轴连接件16与定子托板17相连，定子托板17上依次连有大齿轮18、模盘19、模芯20，大齿轮18与小齿轮21配合，小齿轮21依次与减速机22、分度电机23相连；成型机构4包括固定在架体1上的基座25支撑立柱24，立柱24上面固连切纸电缸26和成型电缸27，切纸电缸26前端依次与压板28、动刀连板29固连，动刀连板29上设有动刀30，成型电缸27前端连有冲模固定座31，冲模固定座31上连有成型模具32；推纸机构5包括模组座板33固连在架体1上，模组座板33上连有推纸模组34，推纸模组34上依次设有推杆固定座35、推杆连接座36、推杆37；送纸机构6包括两条直线导轨38固连于架体1上，直线导轨38上有导轨滑块39，送纸底板40固连在导轨滑块39上，左侧板41和右侧板42固连在送纸底板40上，底板43座于左侧板41和右侧板42上，底板43上设有折边块44，压痕主动辊45和压痕从动辊46通过轴承47穿与左侧板41和右侧板42上，压痕主动辊45与送纸电机48相连。成型模具32包括冲模49、成型模50、导纸板左51、导纸板右52、导向板左53、导向板右54组成；成型模具32上固定有导纸板左51、导纸板右52，导纸板左51上方固定有导向板左53，导纸板右52上方固定有导向板右54。经过折边块44后的绝缘纸55两侧折边为80°~100°，在本实施例中的折边块44后的绝缘纸55两侧折边为90°。

工作方法的步骤为：将待插槽的定子放于定子托架机构1上，通过调整托轴14和调整轴11使定子中心与模芯20中心一致，定子推入模芯20中，通过定位键56，使定子的槽与模盘19槽一一对应；绝缘纸55首先经过送纸机构6的折边块44，使绝缘纸55两侧折边成90°，通过送纸电机48将绝缘纸55准确送入成型机构4，切纸电缸26带动动刀30将绝缘纸55切断，成型电缸27带动冲模49，冲模49通过导向板左51、导向板右52形成的导向通道，将绝缘纸55压入成型模50中挤压成型；绝缘纸55成型后由推纸模组34带动推杆37，将绝缘纸55准确推入定子槽中，动作往复，通过分度机构3使定子每个槽插满绝缘纸55，定子插槽完成。

技术特征：

1.一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置，其特征是：由架体（1）支持定子托架机构（2）、分度机构（3）、成型机构（4）、推纸机构（5）和送纸机构（6）组成；定子托架机构（2）包括架体（1）上的转轴固定座（7）设转轴（8）与调整轴固定座（10）固连，调整轴固定座（10）上设调整轴（11）依次连有托板（12）、托轴导向键（13）、托轴（9）；分度机构（3）包括固连于架体（1）上固定座（14）支撑旋转轴（15），旋转轴（15）上设有转轴连接件（16）与定子托板（17）相连，定子托板（17）上依次连有大齿轮（18）、模盘（19）、模芯（20），大齿轮（18）与小齿轮（21）配合，小齿轮（21）依次与减速机（22）、分度电机（23）相连；成型机构（4）包括固定在架体（1）上的基座（25）支撑立柱（24），立柱（24）上面固连切纸电缸（26）和成型电缸（27），切纸电缸（26）前端依次与压板（28）、动刀连板（29）固连，动刀连板（29）上设有动刀（30），成型电缸（27）前端连有冲模固定座（31），冲模固定座（31）上连有成型模具（32）；推纸机构（5）包括模组座板（33）固连在架体（1）上，模组座板（33）上连有推纸模组（34），推纸模组（34）上依次设有推杆固定座（35）、推杆连接座（36）、推杆（37）；送纸机构（6）包括两条直线导轨（38）固连于架体（1）上，直线导轨（38）上有导轨滑块（39），送纸底板（40）固连在导轨滑块（39）上，左侧板（41）和右侧板（42）固连在送纸底板（40）上，底板（43）座于左侧板（41）和右侧板（42）上，底板（43）上设有折边块（44），压痕主动辊（45）和压痕从动辊（46）通过轴承（47）穿与左侧板（41）和右侧板（42）上，压痕主动辊（45）与送纸电机（48）相连。

2.根据权利要求1所述的一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置，其特征在于：所述成型模具（32）包括冲模（49）、成型模（50）、导纸板左（51）、导纸板右（52）、导向板左（53）、导向板右（54）组成；成型模具（32）上固定有导纸板左（51）、导纸板右（52），导纸板左（51）上方固定有导向板左（53），导纸板右（52）上方固定有导向板右（54）。

3.根据权利要求1所述的一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置，其特征在于：经过折边块（44）后的绝缘纸（55）两侧折边为80°~100°。

4.根据权利要求3所述的一种扁线电机o型槽绝缘纸自动成型插入装置，其特征在于：经过折边块（44）后的绝缘纸（55）两侧折边为90°。

技术总结
本发明公开了一种扁线电机O型槽绝缘纸自动成型插入装置。特征是：由架体支持定子托架机构、分度机构、成型机构、推纸机构和送纸机构组成；送纸机构和成型机构完成绝缘纸O型成型，定子托架机构、推纸机构和分度机构完成定子各个槽的插纸功能。本发明的成型插入装置具有调节方便，动作精确可靠，绝缘纸成型形状完全符合定子槽口，而且槽纸插入一致性良好，可适应多种类型的定子，大大提高效率，节省人工成本的优点。

技术研发人员：王晓东;林俊岐;王赵辉;王策胜;王嘉旭;王进;刘亚庆;曲乐全;于舟;姜文超;李玲
受保护的技术使用者：山东中际智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.03.19