一种机器人线缆自动伸缩装置的制作方法

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人线缆自动伸缩装置。

背景技术：

现有机器人线缆随机器人升降或伸缩时，一般是将机器人线缆放在拖链中，当机器人某个装置升降或伸缩时，拖链带动机器人线缆跟着机器人升降装置一起升降或伸缩。

现有技术缺点：1)拖链一般由许多单元链一节接一节组合连接成整条，都有固定的连接和组合方式，安装起来比较费时间。2)拖链一般都有固定的外形，占用空间比较大。3)拖链的每个单元链之间只有一个自由度，单元链与单元链之间可以有一定角度的旋转，而且只能在一个平面内旋转使之产生折叠，弯曲、拉伸等运动，不能立体三维式的随意弯曲和拉伸，不适合线材三维立体式的弯曲和拉伸。4)拖链是包裹着线材的，升降时和线材一起升降，会裸露在外面，不美观。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出了一种机器人线缆自动伸缩装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机器人线缆自动伸缩装置，其包括线缆、连接机构和伸缩机构，其中，所述线缆的一端固定在机器人本体内部，另一端与机器人的升降机构连接；所述连接机构与所述线缆活动连接；所述伸缩机构的一端连接所述连接机构，另一端固定在机器人本体内部。

优选的，所述连接机构包括滑轮或吊环，所述滑轮或吊环可在所述线缆上移动。

优选的，所述连接机构还包括吊钩，所述滑轮或吊环通过所述吊钩与伸缩机构连接。

优选的，所述伸缩机构为伸缩弹簧。

优选的，所述连接机构包括钢圈或挂环。

优选的，所述钢圈包括第一圈和第二圈，其中，第一圈比第二圈大，并且所述线缆穿过所述钢圈的第一圈。

优选的，所述伸缩机构还包括拉环。

优选的，所述钢圈的第二圈与所述拉环挂接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有下述的有益效果或优点：机器人线缆自动伸缩可隐藏装置由一根拉伸弹簧和一个滑轮(或吊环)组成，结构简单，功能可靠，安装方便，成本低，占用空间小。线缆穿过滑轮(或吊环)，由于线缆的柔性，线缆可以随布局轨迹自由随意伸展，当收缩时，在弹簧的拉力下，线缆根据布局轨迹收缩回来，轨迹可以根据自己的布局完成，非常灵活，实用。机器人线缆一端为自由端，线缆可以随机器人升降部分任何平面、任何角度、任何方向随意拉伸弯曲，不受限制，功能强大。主体伸缩弹簧和滑轮隐藏安装在机器人内部，只有机器人线缆随机器人升降机构一起升降，主体结构不会裸露在外面，非常美观。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为采用滑轮或吊环连接的机器人线缆自动伸缩可隐藏装置结构图；

图2为采用钢圈或挂环连接的机器人线缆自动伸缩可隐藏装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种机器人线缆自动伸缩可隐藏装置可以固定在机器人内部将其隐藏。

在一个实施例中，其基本原理是采用滑轮升降原理来实现的。如图1所示，机器人线缆一端固定在机器人内部，线缆穿过滑轮，一端连接机器人升降部分，可以随机器人升降部分任意升降，滑轮(或吊环)吊钩穿过伸缩弹簧一端的拉环，可以拉动伸缩弹簧，伸缩弹簧另一端则固定在机器人内部，静止状态时，伸缩弹簧有一个比较小的拉力，一直拉着滑轮(或吊环)，使机器人线缆一直处于被拉状态。当机器人升降部分上升(或伸长)时，机器人线缆跟着一起上升(或伸长)，由于线缆另一端固定在机器人内部，所以线缆只能带动滑轮(或吊环)上升，滑轮(或吊环)拉动伸缩弹簧，使之拉长，此时伸缩弹簧的拉力比之前要大一点，一直紧拉着机器人线缆；当机器人升降部分下降(或收缩)时，在伸缩弹簧的拉力下，伸缩弹簧拉着滑轮(或吊环)往下走，滑轮(或吊环)带着机器人线缆下降(或收缩)，使机器人线缆缩回原始位置。

另一个实施例中，机器人线缆自动伸缩可隐藏装置采用钢圈或挂环连接机器人线缆和伸缩弹簧的方式来实现，其工作原理如图2所示，描述如下：

本案基本原理依然是采用滑轮升降原理来实现的，只是用钢圈(或挂环)取代原来的滑轮(或吊环)。如图-2所示，机器人线缆一端固定在机器人内部，线缆穿过钢圈(或挂环)的大圈，一端连接机器人升降部分，可以随机器人升降部分任意升降，钢圈(或挂环)的小圈挂着伸缩弹簧一端的拉环，可以拉动伸缩弹簧，伸缩弹簧另一端则固定在机器人内部，静止状态时，伸缩弹簧有一个比较小的拉力，一直拉着钢圈(或挂环)，使机器人线缆一直处于被拉状态。当机器人升降部分上升(或伸长)时，机器人线缆跟着一起上升(或伸长)，由于线缆另一端固定在机器人内部，所以线缆只能带动钢圈(或挂环)上升，钢圈(或挂环)拉动伸缩弹簧，使之拉长，此时伸缩弹簧的拉力比之前要大一点，一直紧拉着机器人线缆；当机器人升降部分下降(或收缩)时，在伸缩弹簧的拉力下，伸缩弹簧拉着钢圈(或挂环)往下走，钢圈(或挂环)带着机器人线缆下降(或收缩)，使机器人线缆缩回原始位置，整个机器人线缆上升(或拉伸)下降(或收缩)过程伸缩自如，可以向不同方向伸缩，整个机器人线缆自动伸缩可隐藏装置结构简单，关键装置可隐藏在机器人内部，功能可靠。

本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，包括线缆、连接机构和伸缩机构，其中，所述线缆的一端固定在机器人本体内部，另一端与机器人的升降机构连接；所述连接机构与所述线缆活动连接；所述伸缩机构的一端连接所述连接机构，另一端固定在机器人本体内部。

2.根据权利要求1所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述连接机构包括滑轮或吊环，所述滑轮或吊环可在所述线缆上移动。

3.根据权利要求2所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述连接机构还包括吊钩，所述滑轮或吊环通过所述吊钩与伸缩机构连接。

4.根据权利要求1所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述连接机构包括钢圈或挂环。

6.根据权利要求5所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述钢圈包括第一圈和第二圈，其中，第一圈比第二圈大，并且所述线缆穿过所述钢圈的第一圈。

7.根据权利要求6所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括拉环。

8.根据权利要求7所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述钢圈的第二圈与所述拉环挂接。

技术总结
本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人线缆自动伸缩装置，包括线缆、连接机构和伸缩机构，其中，所述线缆的一端固定在机器人本体内部，另一端与机器人的升降机构连接；所述连接机构与所述线缆活动连接；所述伸缩机构的一端连接所述连接机构，另一端固定在机器人本体内部。本方案结构简单，功能可靠，安装方便，成本低，占用空间很小；线缆一端为自由端，线缆可以随机器人升降部分任何平面、任何角度、任何方向随意拉伸弯曲，不受限制，功能强大；只有机器人线缆随机器人升降机构一起升降，主体结构不会裸露在外面，非常美观。

技术研发人员：陆吉林;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;张绍飞;刘涛
受保护的技术使用者：广州高新兴机器人有限公司
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2020.11.10