1.一种转子装配机，包括机柜(2)，其特征在于，所述机柜(2)中部设有台板(21)，所述台板(21)上方固定有机架(3)，所述机架(3)的一侧安装有第一轴承压入机构(4)，所述机架(3)的中部设有转子转移机构(5)，所述第一轴承压入机构(4)的一侧安装有轴套及转子压入机构(6)，所述轴套及转子压入机构(6)的下方设有齿轮箱盖轴承压入机构(7)，所述机柜(2)的上方设有控制机构(8)，所述第一轴承压入机构(4)、转子转移机构(5)、轴套及转子压入机构(6)、齿轮箱盖轴承压入机构(7)均与控制机构(8)电性连接，所述第一轴承压入机构(4)上设有自定位压紧装置(9)；
一种转子装配机装配方法，包括如下步骤：
步骤一，第一轴承压入机构(4)压装第一轴承(13)；
步骤二，齿轮箱盖轴承压入机构(7)压装第二轴承(16)、第三轴承(17)；
步骤三，转子转移机构(5)转移转子组件(1)；
步骤四，轴套及转子压入机构(6)压装轴套并压紧转子组件(1)与齿轮箱盖(15)。
2.根据权利要求1所述的一种转子装配机，其特征在于：所述第一轴承压入机构(4)包括转子放置座(41)，所述转子放置座(41)上方设有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的输出轴下方设有第一推压板(43)，所述第一推压板(43)下端连接第一压杆(44)，所述第一压杆(44)下方设有第一压杆固定座(45)，所述第一压杆固定座(45)通过若干根固定杆与机架(3)固定，所述第一压杆(44)与第一压杆固定座(45)之间设有第一滑套(46)，所述第一压杆(44)与第一滑套(46)滑动连接，所述第一压杆固定座(45)上端固定有两根第一滑杆(47)，所述第一滑杆(47)上套设有弹簧，所述第一推压板(43)两端与两根第一滑杆(47)滑动连接，所述第一压杆固定座(45)下方设有第一轴承输送机构(48)，所述第一轴承输送机构(48)包括输送板(4801)，所述输送板(4801)的上端设有轴承槽(4802)，所述轴承槽(4802)中心固定设有输送管(4803)，所述输送板(4801)的中心横向设有轴承通道(4804)，所述输送板(4801)靠近轴承槽(4802)的一端设有轴承推送气缸(4805)，所述输送板(4801)靠近第一压杆(44)的一端转动设有压舌(4806)，所述压舌(4806)的一端抵近第一压杆(44)，所述压舌(4806)的另一端设有配重块(4807)。
3.根据权利要求1所述的一种转子装配机，其特征在于：所述转子转移机构(5)包括横向的第一安装板(51)，所述第一安装板(51)与机架(3)固定，所述第一安装板(51)的上下两端设有横向滑轨(52)，所述第一安装板(51)的一侧设有竖向的第二安装板(53)，所述第一安装板(51)、第二安装板(53)之间设有第一滑块(54)，所述第二安装板(53)背向第一安装板(51)的一面固定有竖向滑轨(55)，所述竖向滑轨(55)的一侧设有第三安装板(56)，所述第三安装板(56)、竖向滑轨(55)之间设有第二滑块(57)，所述第三安装板(56)的一侧固定有转子夹持机构(58)，所述转子夹持机构(58)的下方固定有升降横板(59)，所述升降横板(59)的两端设有第一滑孔(510)，所述第一滑孔(510)与机架(3)滑动连接，所述转子夹持机构(58)包括第四安装板(5801)，所述第四安装板(5801)上端固定有夹爪气缸(5802)，所述夹爪气缸(5802)的输出端设有夹爪(5803)。
4.根据权利要求1所述的一种转子装配机，其特征在于：所述轴套及转子压入机构(6)包括第二气缸(61)，所述第二气缸(61)的输出端设有第二压杆(62)，所述第二压杆(62)下方设有升降座(63)，所述升降座(63)包括升降板(6301)，所述升降板(6301)的一端设有两个第二滑孔(6302)，所述第二滑孔(6302)与机架(3)滑动连接，所述升降板(6301)的上端固定设有四根第二滑杆(6303)，所述第二滑杆(6303)另一端穿过机架(3)顶部横板与机架(3)滑动连接，所述升降板(6301)的下方设有转子固定板(6304)，所述转子固定板(6304)中间开放设有转子槽(6305)，所述升降板(6301)、转子固定板(6304)之间通过若干根固定杆连接在一起，所述升降板(6301)下方设有轴套输送机构(64)。
5.根据权利要求1所述的一种转子装配机，其特征在于：所述齿轮箱盖轴承压入机构(7)包括齿轮箱盖放置座(71)，所述齿轮箱盖放置座(71)包括座体(7101)，所述座体(7101)中心设有凹槽用于放置齿轮箱盖(15)，所述座体(7101)下方设有若干根安装柱(7102)，所述安装柱(7102)与台板(21)固定，所述齿轮箱盖放置座(71)的下方设有第二轴承推送机构(72)，所述第二轴承推送机构(72)的一端位于齿轮箱盖放置座(71)的中心下方，用于将第二轴承(16)输送到齿轮箱盖放置座(71)的下方，所述第二轴承推送机构(72)的结构与第一轴承输送机构(45)相同，所述台板(21)背向齿轮箱盖放置座(71)的一面固定有第三轴承推送机构(73)，所述第三轴承推送机构(73)紧贴台板(21)用于输送第三轴承(17)，
6.根据权利要求5所述的一种转子装配机，其特征在于：所述齿轮箱盖轴承压入机构(7)还包括安装于台板(21)下方的轴承顶压装置(74)，所述轴承顶压装置(74)包括第五安装板(7401)，所述第五安装板(7401)通过若干根固定柱与台板(21)固定，所述第五安装板(7401)的下端连接有第三气缸(7402)，所述第五安装板(7401)的上端设第二推压板(7403)，所述第五安装板(7401)与台板(21)还固定设有第三滑杆(7404)，所述第二推压板(7403)的两端设有第二滑套(7405)，所述第二推压板(7403)通过第二滑套(7405)与第三滑杆(7404)滑动连接，所述第三滑杆(7404)上套设有弹簧，所述第三气缸(7402)设有伸缩轴(7406)，所述伸缩轴(7406)活动穿过第五安装板(7401)后与第二推压板(7403)相抵，所述第二推压板(7403)上端设有第三压杆(7407)和推杆(7408)，所述第三压杆(7407)的上端套设有第三滑套(7409)，所述第三滑套(7409)的下段与第三轴承推送机构(73)贯通连接，所述第三滑套(7409)的上端与齿轮箱盖放置座(71)上的凹槽相通，所述推杆(7408)的垂直上方间隔设有第四压杆(7410)，所述第四压杆(7410)的上端套设有第三滑套(7411)，所述第三滑套(7411)的上段与第二轴承推送机构(72)贯通连接，所述第三滑套(7411)的上端与齿轮箱盖放置座(71)上的凹槽相通。
7.根据权利要求1或2所述的一种转子装配机，其特征在于：所述第一轴承压入机构(4)位于第一压杆(44)的内部设有自定位压紧装置(9)，所述自定位压紧装置(9)包括压块(91)，所述压块(91)上端抵近第一气缸(42)的输出轴，所述压块(91)贯穿第一推压板(43)中心并与第一推压板(43)构成滑动结构，所述压块(91)的下方间隔设有定位针(92)，所述定位针(92)滑动设于第一压杆(44)的内部，所述定位针(92)包括针帽(9201)、针杆(9202)、针头(9203)，所述压块(91)与针帽(9201)之间设有第一压簧(93)，所述针帽(9201)下端针杆(9202)上套设有第二压簧(94)。
8.根据权利要求1所述的一种转子装配机装配方法，其特征在于：一种转子装配机装配方法包括如下具体装配步骤：
步骤一，第一轴承压入机构(4)压装第一轴承(13)：将转子组件(1)放到转子放置座(41)上，并下移转子夹持机构(58)对转子组件(1)进行夹持，将若干个第一轴承(13)通过第一轴承输送机构(48)推送到第一压杆(44)下方，启动第一气缸(42)向下推动第一推压板(43)，首先推动自定位压紧装置(9)使定位针(92)伸出第一压杆(44)下端，并穿过第一轴承(15)中心孔进入转子组件(1)的中心轴(18)，然后第一气缸(42)继续下压推动第一推压板(43)进而推动第一压杆(44)下降，从而将第一轴承(15)压入转子组件(1)的中心轴(18)上，最后第一气缸(42)输出轴回缩，定位针(92)回缩复位；
步骤二，齿轮箱盖轴承压入机构(7)压装第二轴承(16)、第三轴承(17)：将齿轮箱盖(15)放入齿轮箱盖放置座(71)中，将若干第二轴承(16)、第三轴承(17)分别放入第二轴承推送机构(72)、第三轴承推送机构(73)进行输送，启动第三气缸(7402)推动第二推压板(7403)上升，进而推动第三压杆(7407)将第三轴承(17)压入齿轮箱盖(15)中，同时使得推杆(7408)上升推动第四压杆(7410)将第二轴承(16)压入齿轮箱盖(15)中；
步骤三，转子转移机构(5)转移转子组件(1)：在第一轴承压入机构(4)下压完成后，转子夹持机构(58)夹紧转子组件(1)并沿竖向滑轨(55)向上抬升，然后沿横向滑轨(52)横向移动，将转子组件(1)移送到齿轮箱盖放置座(71)上方，接着转子夹持机构(58)沿竖向滑轨(55)下降使得转子组件(1)下端中心轴(18)插入到放置在齿轮箱盖放置座(71)上的齿轮箱盖(15)中心孔中；
步骤四，轴套及转子压入机构(6)压装轴套并压紧转子组件(1)与齿轮箱盖(15)：将若干轴套(14)通过轴套输送机构(64)送到第二压杆(62)下方，启动第二气缸(61)首先推动升降座(63)下移，使得转子组件(1)进入转子槽(6305)中被夹持，然后第二气缸(61)继续推动使得第二压杆(62)下降将轴套(14)压入转子组件(1)的第一轴承(13)上，并进一步将转子组件(1)压入齿轮箱盖(15)中，使得转子组件(1)下端中心轴(18)与齿轮箱盖(15)连为一体，第二气缸(61)回缩复位，取出转子组件(1)，装配完成。
9.根据权利要求8所述的一种转子装配机装配方法，其特征在于：步骤一与步骤二为同步进行。