也设定为电压值B即24.2V。
[0043]如上所述，将具备低于优先充电电压值A的电压值的ID的无人搬运车I的充电优先级设定为高，并将具备高于优先充电电压值A的电压值的ID的无人搬运车I的充电优先级设定为低。另外，将各充电目标电压设定为优先级设定为低的ID的无人搬运车I的前一次电压值中的最低电压值B。通过这样进行设定，如图8所示，关于具备高于优先充电电压值A的电压值而充电优先级为低的ID的无人搬运车1，由于充电开始电压本来就高，所以其充电时间比默认时间缩短。另外，关于具备低于优先充电电压值A的电压值而充电优先级为高的ID的无人搬运车1，由于充电开始电压本来就低，所以充电时间比默认时间延长。然而，由于对于在先行驶的充电优先级低的ID的无人搬运车I的充电时间缩短，因此能够将缩短的该充电时间补充到对在后行驶的充电优先级高的ID的无人搬运车I的充电时间。因此，不会扰乱无人搬运车I的环行行驶周期时间。
[0044]此外，在上述实施方式中，作为选择为充电优先级低的无人搬运车I，搜索与设定为充电优先级高的无人搬运车I相比在先行驶的无人搬运车I的前一次充电电压值来进行确定。然而也可以是，作为选择为优先级低的无人搬运车1，搜索充电优先级高的无人搬运车I前后的无人搬运车I的前一次充电电压值来进行确定。另外也可以是，搜索除了投入到行驶路线R上的、充电优先级高的无人搬运车I以外的全部无人搬运车I来进行确定。
[0045]另外，作为充电目标值，说明了充电至充电优先级设定为低的无人搬运车I中的更低的充电后电压，但是并不限定于此，例如也可以设定为能够有余量地在行驶路线R上环行的电压值、充电后电压值的平均值。另外也可以是，将根据无人搬运车I的环行周期时间来设定的充电时间作为充电目标值，使充电优先级低的无人搬运车I的充电时间缩短，使充电优先级高的无人搬运车I的充电时间延长。
[0046]在本实施方式中，能够起到以下所记载的效果。
[0047](I) 一种对多台无人搬运车I的充电进行管理的系统，所述多台无人搬运车I以所搭载的电池组B作为驱动源而在环行路线R上以无人状态行驶，并且在设置于环行路线R上的规定位置的充电站CS中对电池组B进行充电。而且，具备充电后电压记录部(记录数据表)，该充电后电压记录部(记录数据表)按每台无人搬运车I来记录在充电站CS中的充电后电压。而且，具备:充电优先级设定部(充电电压管理表)，其根据在充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值来按每台无人搬运车设定充电优先级；以及充电目标值设定部(充电电压管理表)，其根据由充电优先级设定部设定的充电优先级来设定各无人搬运车I的充电目标值。
[0048]S卩，根据充电后电压的电压值按每台无人搬运车I设定充电优先级，根据充电优先级来设定各无人搬运车I的充电目标值。因此，在使多台无人搬运车I在环行路线R上行驶的情况下，也不会扰乱各无人搬运车I的环行行驶周期，并能够使电池组容量下降的无人搬运车I的电池组容量恢复。
[0049](2)充电优先级设定部进行如下设定:与充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值高于预先设定的优先充电电压值的无人搬运车的充电优先级相比，将充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值低于优先充电电压值的无人搬运车的充电优先级设定得高。即，电池组B的充电后电压低的无人搬运车I的充电优先级高，电池组B的充电后电压高的无人搬运车I的充电优先级低。因此，能够促进对电池组B的充电后电压低的无人搬运车I进行充电。
[0050](3)充电目标值设定部以如下方式设定充电目标值:由充电优先级设定部设定的充电优先级越高则充电时间越长。即，充电优先级高的无人搬运车I的充电时间延长，充电优先级低的无人搬运车I的充电时间缩短。因此，不会扰乱多台无人搬运车I在环行路线R上的环行行驶周期，并能够使电池组容量下降的无人搬运车I的电池组容量恢复。
[0051](4)无人搬运车I具备用于监视电池组B的充放电量的充放电监视器11。该充放电监视器11构成为，监视构成电池组B的多个电池包的单电池的电压，在任一个电池包的单电池的电压低于预先设定的电压值的情况下，显示无人搬运车I的电池组B处于异常状态这一情况并使无人搬运车I停止。而且，在无人搬运车I行驶在面临生产线的组装站BS的区域的情况下，与行驶在其它区域的情况相比，将用于判断电池组B是否异常的电压值降低。因此，能够抑制在通过组装站BS的区域的过程中无人搬运车I异常停止。
[0052]以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式仅示出本发明的应用例的一部分，并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
[0053]例如，能够适当地组合上述实施方式。
[0054]本申请主张2012年8月2日在日本专利局申请的特愿2012-171717的优先权，并以此为基础提出申请，这些申请的全部内容通过参照被取入到本说明书中。
【主权项】
1.一种无人搬运车的充电管理系统，管理多台无人搬运车的充电，所述多台无人搬运车以所搭载的电池组作为驱动源而在环行路线上以无人状态行驶，并且在设置于环行路线上的规定位置处的充电站中对上述电池组进行充电，该充电管理系统具备: 充电后电压记录部，其按每台无人搬运车记录在上述充电站中的充电后电压； 充电优先级设定部，其根据在上述充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值来按每台无人搬运车设定充电优先级；以及 充电目标值设定部，其根据由上述充电优先级设定部设定的充电优先级来设定各无人搬运车的充电目标值。
2.根据权利要求1所述的无人搬运车的充电管理系统，其特征在于， 上述充电优先级设定部进行如下设定:与上述充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值高于预先设定的优先充电电压值的无人搬运车的充电优先级相比，将上述充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值低于上述优先充电电压值的无人搬运车的充电优先级设定得高。
3.根据权利要求1或者2所述的无人搬运车的充电管理系统，其特征在于， 上述充电目标值设定部以如下方式设定充电目标值:由上述充电优先级设定部设定的充电优先级越高则充电时间越长。
4.根据权利要求1?3中的任一项所述的无人搬运车的充电管理系统，其特征在于， 上述无人搬运车具备用于监视电池组的充放电量的充放电监视器， 上述充放电监视器构成为，监视构成电池组的多个单电池的电压，并在任一个单电池的电压低于预先设定的电压值的情况下显示无人搬运车的电池组处于异常状态这一情况并使无人搬运车停止， 在无人搬运车行驶在面临生产线的组装站的区域的情况下，与行驶在其它区域的情况相比，将用于判断上述电池组是否异常的电压值降低。
【专利摘要】一种对多台无人搬运车的充电进行管理的系统，所述多台无人搬运车以所搭载的电池组作为驱动源而在环行路线上以无人状态行驶，并且在设置于环行路线上的规定位置处的充电站中对上述电池组进行充电，该系统具备：充电后电压记录部，其按每台无人搬运车记录在上述充电站中的充电后电压；充电优先级设定部，其根据在上述充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值来按每台无人搬运车设定充电优先级；以及充电目标值设定部，其根据由上述充电优先级设定部设定的充电优先级来设定各无人搬运车的充电目标值。
【IPC分类】B60L11-18, H02J7-00, H02J7-02, G05D1-02
【公开号】CN104521096
【申请号】CN201380041109
【发明人】福井敏人, 平山满
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2013年8月1日
【公告号】EP2882068A1, EP2882068A4, US20150258910, WO2014021412A1