一种电机的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及变频技术领域，尤其涉及一种电机的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。变频器是一 种可以控制交流电动机（以下简称为"电机"）的电力控制设备，可根据电机的实际需要，调 整其输出电源的电压和频率从而为电机提供所需要的电源电压。
[0003] 目前，变频器会针对电机预先设定一个初始启动频率，采用该初始启动频率对电 机进行控制，变频器的输出频率也从该初始启动频率逐渐过渡到额定频率。但是，在变频器 采用该初始启动频率对电机进行控制之前，电机不总是处于静止状态，例如，由于电机工作 需要以及电源短时故障等问题，电机的工作状态可能在启动与静止之间频繁切换。若电机 在高速运转时，以初始启动频率对电机进行控制，变频器会因过压或过流启动保护动作，导 致电机启动失败，甚至会危及同一供电线路上的其他电力电子设备工作的稳定性。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供了一种电机的控制方法和装置，用于平滑对电机进行控制，提 高了控制效率，更安全可靠。
[0005] 本发明提供了一种电机的控制方法，其主要可包括：
[0006] 从电机的输出电路中获取三相电压值，并根据三相电压值获取合成电压幅值；
[0007] 当所述合成电压幅值不大于预置电压值时，将根据三相电压值得到的任两个线电 压进行信号放大及波形变换；
[0008] 若在预设时间内获取到第一脉冲信号和第二脉冲信号，其中，所述第一脉冲信号 和第二脉冲信号是根据所述两个线电压分别进行信号放大及波形变换后得到的，则获取第 二追踪频率，所述第二追踪频率是根据所述第一脉冲信号或第二脉冲信号中任两个相邻的 脉冲的下降沿之间的时间间隔获取到的，或者是根据所述第一脉冲信号或第二脉冲信号 中任两个相邻的脉冲的上升沿之间的时间间隔获取到的；
[0009] 根据第一脉冲信号和第二脉冲信号中的任两个相邻的脉冲的下降沿之间的时间 间隔的差值和任两个相邻的脉冲的上升沿之间的时间间隔的差值以及相序确定所述电机 的转向；
[0010] 以〇电压、所述第二追踪频率、以及确定的所述电机的转向控制作为所述电机追 踪过渡阶段的初始状态。
[0011] 一种实现方式中，当所述合成电压幅值大于所述预置电压值时，根据三相电压值 获取第一相位；
[0012] 获取第一追踪频率并确定所述电机的转向，其中，所述第一追踪频率为单位时间 内所述第一相位的变化量的绝对值大小，所述电机的转向根据单位时间内所述第一相位的 变化量的符号来确定，符号为正表示所述电机正转，符号为负表示所述电机反转；
[0013] 以所述合成电压幅值、第一相位、所述第一追踪频率、以及确定的所述电机的转向 作为所述电机追踪过渡阶段的初始状态。
[0014] 本发明还提供了一种电机的控制装置，其主要可包括：
[0015] 第一获取模块，用于从电机的输出电路中获取三相电压值，并根据三相电压值获 取合成电压幅值；
[0016] 第一判断模块，用于判断所述第一获取模块获取到的合成电压幅值是否大于预置 电压值；
[0017] 第一处理模块。用于当第一判断模块判断到所述合成电压幅值不大于预置电压值 时，将根据三相电压值得到的任两个线电压进行信号放大及波形变换；若在预设时间内获 取到第一脉冲信号和第二脉冲信号，其中，所述第一脉冲信号和第二脉冲信号是根据所述 两个线电压分别进行信号放大及波形变换后得到的，则获取第二追踪频率，所述第二追踪 频率是根据所述第一脉冲信号或第二脉冲信号中任两个相邻的脉冲的下降沿之间的时间 间隔获取到的，或者是根据所述第一脉冲信号或第二脉冲信号中任两个相邻的脉冲的上升 沿之间的时间间隔获取到的；根据第一脉冲信号和第二脉冲信号中的任两个相邻的脉冲的 下降沿之间的时间间隔的差值、相序、以及电机的转向的对应关系确定所述电机的转向； 以0电压、所述第二追踪频率、以及确定的所述电机的转向作为所述电机追踪过渡阶段的 初始状态。
[0018] -种可能的实现方式中，该装置还可包括：
[0019] 第二获取模块，用于当所述第一判断模块判断到所述合成电压幅值大于预置电压 值时，根据所述第一获取模块获取到的三相电压值获取第一相位；
[0020] 第二处理模块，用于获取第一追踪频率并确定所述电机的转向，其中，所述第一追 踪频率为单位时间内所述第一相位的变化量的绝对值大小，所述电机的转向根据单位时间 内所述第一相位的变化量的符号来确定，符号为正表示所述电机正转，符号为负表示所述 电机反转；
[0021] 控制模块，用于以所述合成电压幅值、第一相位、所述第一追踪频率、以及确定的 所述电机的转向作为所述电机追踪过渡阶段的初始状态。
[0022] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
[0023] 本发明实施例直接从电机的输出电路中获取合成电压幅值，在合成电压幅值不大 于阈值电压值时，根据从电机的输出电路中获取的电压值来捕获脉冲信号，从而获取追踪 频率及电机的转向，从而以〇电压、获取到的追踪频率及转向作为所述电机追踪过渡阶段 的初始状态。因本实施例在电机的残压较小但不为0时，由根据残压获取到的脉冲信号来 获取追踪频率等控制参数对电机进行控制，使得电机可以平滑过渡，且既快速又准确地对 电机进行控制，不仅提高了控制效率，更使得控制安全可靠。
【附图说明】
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025] 图1是本发明实施例提供的电机的切换控制方法的一个流程示意图；
[0026] 图2是本发明实施例提供的电机的切换控制方法的另一个流程示意图；
[0027] 图3是本发明实施例提供的电机的切换控制装置的一个结构示意图；
[0028] 图4是本发明实施例提供的电机的切换控制装置的另一个结构示意图。
【具体实施方式】
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第二"、"第三""第 四"等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该 理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以 除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语"包括"和"具有"以及他们的任 何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于 这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031] 本发明实施例提供了一种电机的控制方法。本发明实施例还提供相应的控制装 置，请参与图1至图4。下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。
[0032] 本发明实施例提供的电机的控制方法可适用于变频器领域，主要是变频器根据电 机