双转子共轴反转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转动装置，特别是一种双转子共轴反转装置。
【背景技术】
[0002]双转子共轴反转装置在一些需要正反转并且正反转动都在同一轴线上，发挥了重要作用。全部的双转子共轴反转装置都是由一个电动机，一个正反转齿轮系，一个差速装置加上正反转执行器组成。电动机作为能源供给机构，通过正反转齿轮系将电动机输出轴上一个方向的转动转化为正反转齿轮系上两个齿轮动正向和反向运动，两个齿轮的轴线在一个直线上。正反转执行器则在这两个齿轮的带动下以相反的转向转动。
[0003]当两个齿轮的转速相同是，电机保持静止，当两个齿轮的转速不同时，电机则相对与地面转动。以此来实现与电机相对静止的机架转动，以改变机架的运行方向。
[0004]当前，机架转向的实现方式是在正反转齿轮系上加装差速装置，通过差速装置的调节，使两个正反转齿轮的转速改变，从而使得机架转向发生改变。
[0005]正反转齿轮系和差速装置的存在大大提高的整套双转子共轴反转装置的负责程度，使整套机构容易出现故障。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种双转子共轴反转装置，该双转子共轴反转装置可以省掉正反转齿轮系，差速装置，从而降低装置的故障率。
[0007]为了实现上述发明目的，本发明一种双转子共轴反转装置。包含第一电机轴1，第一电机2,第二电机轴3,第二电机4。通过现有的技术来调节第一电机轴I和第二电机轴3的转速，使其得到三种不同的状态，第一电机轴I的转速与第二电机轴3转速相等，第一电机轴I的转速大于第二电机轴3转速，第一电机轴I的转速小于第二电机轴3转速，从而得到电机机架不转，正转，反转的运动状态。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0009]图1是本发明一种双转子共轴反转装置的结构示意图。
[0010]图2是本发明一种双转子共轴反转装置的转子结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]图示本发明一种双转子共轴反转装置的结构示意图。包含第一电机轴1，第一电机2,第二电机轴3,第二电机4,第一电机轴横向视图5,间隙6,第二电机轴横向视图7。
[0012]第一电机2与第二电机4上下放置，两个电机的轴线在一条直线上，第一电机2控制第一电机轴I的转动，第二电机4控制第二电机轴3的转向。第一电机轴I内部是空心的，第一电机轴I的内径比第二电机轴3要大些,第二电机轴3套在第一电机轴I内部,这样第二电机轴3与第一电机轴I就在同一个轴线上，由于第一电机轴I与第二电机轴3分别由两个独立的第一电机2和第二电机4控制，所以它们的运动相互独立，而且便于控制。通过现有的技术来调节第一电机轴I和第二电机轴3的转速，使其得到三种不同的状态，第一电机轴I的转速与第二电机轴3转速相等,第一电机轴I的转速大于第二电机轴3转速，第一电机轴I的转速小于第二电机轴3转速，从而得到电机机架不转，正转，反转的运动状态。
【主权项】
1.一种双转子共轴反转装置。
2.包含第一电机轴(I)，第一电机(2),第二电机轴(3),第二电机(4),其特征在于,第一电机轴(I)内部是空心的，第一电机轴(I)的内径比第二电机轴(3)要大些，第二电机轴(3)套在第一电机轴⑴内部。
【专利摘要】本发明公开了一种双转子共轴反转装置。包含第一电机轴(1)，第一电机(2)，第二电机轴(3)，第二电机(4)。通过现有的技术来调节第一电机轴(1)和第二电机轴(3)的转速，使其得到三种不同的状态，第一电机轴(1)的转速与第二电机轴(3)转速相等，第一电机轴(1)的转速大于第二电机轴(3)转速，第一电机轴(1)的转速小于第二电机轴(3)转速，从而得到电机机架不转，正转，反转的运动状态。
【IPC分类】H02K7-20
【公开号】CN104682622
【申请号】CN201310630274
【发明人】不公告发明人
【申请人】肖伟
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年12月2日