本矢量工作时间t_min的要求即t_midp-t_minp彡t_min，此时无需对PWM波形进行修正，最小相比较点时间t_minp、中间相比较点时间t_midp和最大相比较点时间t_maxp保持不变。
[0052]当t_midp_t_minp < t_min 且 t_midp*2_t_minp ^ t_min 时，如图 5 中的 gl 的情况，此时最小相和最大相保持不变，将中间相右移，即修正后的中间相上升比较点时间1mi dp I = t_minp+t_min，中间相下降比较点时间 t_midp2 = t_midp*2_ (t_minp+t_min)，需要说明的是，只要中间相右移未超过端点就能满足最小非零基本矢量工作时间t_min的要求。
[0053]当 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min 且 t_midp氺2 ^ t_min 日寸，如图5中的g2的情况，此时最大相保持不变，将中间相右移至端点，并将最小相左移，即修正后的中间相下降比较点时间t_midp2 = 0，中间相上升比较点时间t_midpl = t_midp*2，最小相上升比较点时间t_minpl = t_midp*2_t_min，最小相下降比较点时间t_minp2 = t_min-(t_midp-t_minp)*2，需要说明的是，只要最小相左移未超过端点就能满足最小非零基本矢量工作时间t_min的要求。
[0054]当 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min、t_midp氺2 < t_min 且(t_midp+t_minp)*2 ^ t_min时，如图5中的g3的情况，此时先将最大相修正为恒定低电平，重新计算最小相和中间相的比较点时间，然后将中间相右移至端点，并将最小相左移，即修正后的最大相上升比较点时间t_maxpl = t_maxp2 = Ts/2,中间相下降比较点时间t_midp2=0，中间相上升比较点时间t_midpl = (t_midp+t_minp)*2，最小相上升比较点时间t_minp I = (t_midp+t_minp)氺 2_t_min，最小相下降比车交点日寸间 t_minp2 = t_min_ (t_midp_t_minp) *2，需要说明的是，只要最小相左移未超过端点就能满足最小非零基本矢量工作时间t_min要求。
[0055]当 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min、t_midp氺2 < t_min 且(t_midp+t_minp)*2 < t_min时，如图5中的g4的情况，先将最大相修正为恒定低电平，重新计算最小相和中间相的比较点时间，然后将最小相左移至端点，并将中间相右移以保证最小非零基本矢量工作时间t_min并进行限幅处理，即修正后的最大相上升比较点时间t_maxpl = t_maxp2 = Ts/2，最小相上升比较点时间t_minpl = 0，最小相下降比较点时间t_minp2 = t_minp*4，中间相上升比较点时间t_midpl = t_min，中间相下降比较点时间t_midp2 = (t_midp+t_minp)*2-t_min，并将中间相下降比较点时间t_midp2限幅为零。
[0056]S6，当中间相在右侧时，根据中间相比较点时间t_mi dp、最大相比较点时间t_maxp和最小非零基本矢量工作时间t_min判断是否对PWM波形进行修正。
[0057]根据本发明的一个实施例，当输入到空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在高调制区且中间相在右侧时，其中，如果t_maxp-t_midp > t_min，无需对PWM波形进行修正；如果 t_maxp_t_midp t_min 且 t_midp*2_t_maxp (Ts/2_t_min)，保持最大相和最小相不变，将中间相左移，其中，Ts为PWM波形的周期；如果t_maxp-t_midp ( t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2-t_min)且t_midp*2 < (Ts_t_min)，保持最小相不变，将中间相左移至中点，并将最大相右移；如果 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 > (Ts-t_min)且(t_midp+t_maxp) *2 < (Ts*2_t_min)，将最小相修正为恒定高电平，并重新计算最大相比较点时间t_maxp和中间相比较点时间t_midp，以及将中间相左移至中点，并将最大相右移；如果 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 > (Ts_t_min)且(t_midp+t_maxp) *2 > (Ts*2_t_min)，将最小相修正为恒定高电平，并重新计算最大相比较点时间t_maxp和中间相比较点时间t_midp，以及将最大相右移至中点，并将中间相左移以保证t_min及进行限幅处理。
[0058]具体而言，如图6所示，当输入到空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在高调制区且中间相在右侧时，首先判断是否满足最小非零基本矢量工作时间要求，若已经满足要求，即t_maxp-t_midp > t_min，此时无需对PWM波形进行修正，最小相比较点时间t_minp、中间相比较点时间t_midp和最大相比较点时间t_maxp保持不变。
[0059]当t_maxp_t_midp t_min 且 t_midp*2_t_maxp (Ts/2_t_min)时，如图 6 中的hi的情况，此时最小相和最大相保持不变，将中间相左移，即修正后的中间相上升比较点时间 t_midpl = t_maxp_t_min，中间相下降比较点时间 t_midp2 = t_midp*2_ (t_maxp_t_min)，需要说明的是，只要中间相左移未超过中点就能满足最小非零基本矢量工作时间要求。
[0060]当 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)且 t_midp*2彡(Ts-t_min)时，如图6中的h2的情况，此时最小相保持不变，将中间相左移至中点，并将最大相右移，即修正后的中间相下降比较点时间t_midp2 = Ts/2，中间相上升比较点时间 t_midpl = t_midp*2_Ts/2，最大相上升比较点时间 t_maxpl = t_midp*2_Ts/2+t_min，最大相下降比较点时间t_maxp2 = (Ts/2_t_min) + (t_maxp_t_midp) *2，需要说明的是，只要最大相右移未超过中点就能满足最小非零基本矢量工作时间要求。
[0061]当 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 >(Ts-t_min)且(t_midp+t_maxp)*2 ^ (Ts*2_t_min)时，如图 6 中的 h3 的情况，此时先将最小相修正为恒定高电平，重新计算最大相和中间相的比较点时间，然后将中间相左移至中点，并将最大相右移，即修正后的中间相下降比较点时间t_midp2 = Ts/2,中间相上升比较点时间t_midpi = (t_midp+t_maxp) *2_Ts/2*3，最大相上升比较点时间t_maxpI=(t_midp+t_maxp) *2_Ts/2*3+t_min，最大相下降比较点时间 t_maxp2 = (t_maxp-t_midp)*2+(Ts/2-t_min)，需要说明的是，只要最大相右移未超过中点就能满足最小非零基本矢量工作时间要求。
[0062]当 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 >(Ts-t_min)且(t_midp+t_maxp)*2 > (Ts*2_t_min)时，如图 6 中的 h4 的情况，此时先将最小相修正为恒定高电平，重新计算最大相和中间相的比较点时间，然后将最大相右移至中点，并将中间相左移保证t_min并进行限幅处理，即修正后的最大相上升比较点时间t_maxpI = Ts/2,最大相下降比较点时间t_maxp2 = t_maxp*4_Ts/2*3，中间相上升比较点时间t_midpl = Ts/2-t_min，中间相下降比较点时间t_midp2 = (t_midp+t_maxp)*2-(Ts/2*3_t_min)，并将中间相上升比较点时间t_midp2限幅为Ts/2。
[0063]根据本发明的一个实施例，上述的通过单电阻检测直流母线电流时的PWM波形修正方法还包括:计算对PWM波形进行修正前后的电压误差AV ;在下一 PWM波形的周期根据电压误差Λ V进行电压补偿。
[0064]其中，根据本发明的一个实施例，对中间相右移以进行限幅处理时的电压误差Λ V=[t_min- (t_midp+t_minp) *2]* [V (k+1) -V(k)]，其中，V (k)为PWM波形的周期中从 t_minp到t_midp时间段的基本电压矢量，V(k+1)PWM波形的周期中从t_midp到t_maxp时间段的基本电压矢量。
[0065]并且，根据本发明的一个实施例，对中间相左移以进行限幅处理时的电压误差AV=[(t_midp+t_maxp)*2-(Ts*2_t_min)]*[V(k)-V(k+1)]。
[0066]具体而言，当输入到空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在高调制区且中间相在左侧日寸，如果 t_midp-t_