合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0099]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0100]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0101]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0102]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0103]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种通过单电阻检测直流母线电流时的PWM波形修正方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取空间矢量脉宽调制器输出的PWM波形的最小相比较点时间t_minp、中间相比较点时间t_midp和最大相比较点时间t_maxp ； 根据所述最小相比较点时间t_minp、所述最大相比较点时间t_maxp以及预设的最小非零基本矢量工作时间t_min判断输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量的工作区；如果所述输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在低调制区，对所述PWM波形进行修正； 如果所述输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在高调制区，则根据所述最小相比较点时间t_minp、中间相比较点时间t_midp和最大相比较点时间t_maxp进一步判断中间相的相对位置； 当所述中间相在左侧时，根据所述最小相比较点时间t_minp、所述中间相比较点时间t_midp和所述最小非零基本矢量工作时间t_min判断是否对所述PWM波形进行修正； 当所述中间相在右侧时，根据所述中间相比较点时间t_midp、所述最大相比较点时间t_maxp和所述最小非零基本矢量工作时间t_min判断是否对所述PWM波形进行修正。
2.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，根据所述最小相比较点时间t_minp、所述最大相比较点时间t_maxp以及预设的最小非零基本矢量工作时间t_min判断输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量的工作区，具体包括: 当t_maxp-t_minp ( t_min*2时，所述输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在所述低调制区； 当t_maxp-t_minp > t_min*2时，所述输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在所述高调制区。
3.如权利要求1或2所述的修正方法，其特征在于，当所述输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在所述低调制区时，对所述PWM波形进行修正具体包括: 如果t_midp-t_minp < t_min，保持中间相和最大相不变，将最小相左移； 如果t_maxp-t_midp < t_min，保持中间相和最小相不变，将最大相右移。
4.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，根据所述最小相比较点时间t_minp、中间相比较点时间t_midp和最大相比较点时间t_maxp进一步判断中间相的相对位置，具体包括: 当t_midp ( (t_minp+t_maxp) /2时，所述中间相在左侧； 当t_midp > (t_minp+t_maxp)/2时，所述中间相在右侧。
5.如权利要求4所述的修正方法，其特征在于，当所述输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在所述高调制区且所述中间相在左侧时，其中， 如果t_midp-t_minp彡t_min，无需对所述PWM波形进行修正； 如果 t_midp_t_minp < t_min 且 t_midp*2_t_minp ^ t_min，保持最大相和最小相不变，将中间相右移； 如果 t_midp-t_minp < t_min、t_midp*2-t_minp < t_min 且 t_midp*2 ^ t_min，保持最大相不变，将中间相右移至端点，并将最小相左移； 如果 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min、t_midp氺2 < t_min 且(t_midp+t_minp) *2多t_min，将最大相修正为恒定低电平，并重新计算所述最小相比较点时间t_minp和所述中间相比较点时间t_midp，以及将中间相右移至端点，并将最小相左移；如果 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min、t_midp氺2 < t_min 且(t_midp+t_minp) *2 < t_min，将最大相修正为恒定低电平，并重新计算所述最小相比较点时间t_minp和所述中间相比较点时间t_midp，以及将最小相左移至端点，并将中间相右移以保证t_min及进行限幅处理。
6.如权利要求4所述的修正方法，其特征在于，当所述输入到所述空间矢量脉宽调制器的电压矢量工作在所述高调制区且所述中间相在右侧时，其中， 如果t_maxp-t_midp > t_min，无需对所述PWM波形进行修正； 如果 t_maxp_t_midp t_min 且 t_midp*2_t_maxp (Ts/2_t_min)，保持最大相和最小相不变，将中间相左移，其中，Ts为所述PWM波形的周期； 如 果 t_maxp_t_midp t_min、 t_midp氺2_t_maxp > (Ts/2_t_min)且 t_midp*2 ( (Ts-t_min)，保持最小相不变，将中间相左移至中点，并将最大相右移；如果 t_maxp-t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 > (Ts_t_min)且(t_midp+t_maxp)*2 < (Ts*2_t_min)，将最小相修正为恒定高电平，并重新计算所述最大相比较点时间t_maxp和所述中间相比较点时间t_midp，以及将中间相左移至中点，并将最大相右移；如果 t_maxp-t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 > (Ts_t_min)且(t_midp+t_maxp)*2 > (Ts*2_t_min)，将最小相修正为恒定高电平，并重新计算所述最大相比较点时间t_maxp和所述中间相比较点时间t_midp，以及将最大相右移至中点，并将中间相左移以保证t_min及进行限幅处理。
7.如权利要求1-6中任一项所述的修正方法，其特征在于，还包括: 计算对所述PWM波形进行修正前后的电压误差Δν; 在下一 PWM波形的周期根据所述电压误差AV进行电压补偿。
8.如权利要求7所述的修正方法，其特征在于，对中间相右移以进行限幅处理时的电压误差 AV= [t_min-(t_midp+t_minp) *2]*[V(k+l) _V(k)]，其中，V(k)为所述 PWM 波形的周期中从t_minp到t_midp时间段的基本电压矢量，V(k+Ι)所述PWM波形的周期中从t_midp到t_maxp时间段的基本电压矢量。
9.如权利要求7所述的修正方法，其特征在于，对中间相左移以进行限幅处理时的电压误差 AV= [ (t_midp+t_maxp) *2-(Ts*2_t_min) ] * [V (k)-V (k+Ι)]，其中，V (k)为所述 PWM波形的周期中从t_minp到t_midp时间段的基本电压矢量，V (k+1)所述PWM波形的周期中从t_midp到t_maxp时间段的基本电压矢量，Ts为所述PWM波形的周期。
10.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，其中，(t_midp+t_maxp)= Ts/2，Ts为所述PWM波形的周期。
【专利摘要】本发明公开了一种通过单电阻检测直流母线电流时的PWM波形修正方法，包括以下步骤：获取空间矢量脉宽调制器输出的PWM波形的最小相、中间相和最大相的比较点时间；根据最小相、最大相的比较点时间以及预设的最小非零基本矢量工作时间判断输入到空间矢量脉宽调制器的电压矢量的工作区；如果电压矢量工作在低调制区，对PWM波形进行修正；如果电压矢量工作在高调制区，则根据最小相、中间相和最大相的比较点时间判断中间相的相对位置，并根据判断结果和最小非零基本矢量工作时间判断是否对PWM波形进行修正。该修正方法通过对输出的PWM波形的比较点进行判断以对PWM波形进行修正，从而扩展了PWM波形的实际电压空间。
【IPC分类】H02M7-48
【公开号】CN104702138
【申请号】CN201510082135
【发明人】黄招彬
【申请人】广东美的制冷设备有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月13日