一种电机控制器及具有其的电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电机控制器及具有其的电动汽 车。
【背景技术】
[0002] 电动汽车的的电机控制器是核心电控部件之一，用于将动力电池的直流高压电转 换为三相交流电，并对电机进行驱动控制。电机控制器中的高压直流母线电压检测、直流母 线电流检测、IGBT功率模炔基板温度检测等都与高压电直接相关，所以其高压隔离的性能 非常重要。在现有技术中，电机控制器的高压直流母线电压信息采集通常采用隔离运放来 实现隔离采集，高压母线电流信息采集通常采用霍尔传感器或分流器加隔离运放来实现隔 离采集。IGBT功率模炔基板温度采集电路并无隔离设计，是由其基板上的温度传感器本身 的绝缘来实现隔离采集。
[0003] 对于上述技术方案，存在着以下问题。第一，高压母线电压信息采集和直流母线的 电流信息采集都需要采用隔离运放，而隔离运放的价格较高，存在着成本高的问题。第二， IGBT温度采集是采用IGBT内部温度传感器本身的绝缘保证安全，但是当IGBT出现异常拉 弧或烧毁时，会将高压通过IGBT内部温度传感器及温度采样电路串入低压电源及电机控 制器的主控制芯片，高压一旦串入，将会烧毁电机控制器的主处理器、低压电源及相关采集 电路，甚至有可能因高压串入而损坏车上其他电子控制器。
[0004] 因此，希望有一种电机控制器来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种电机控制器来克服或至少减轻现有技术的上述 缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供一种电机控制器，所述电机控制器包括：主控制 板；信号采集电路，其采集直流母线电压、直流母线电流以及IGBT功率模炔基板温度；检测 用微型处理器，其与所述信号采集电路连接，以接收信号采集电路采集的信号；以及数字隔 离电路，其将所述检测用微型处理器连接至所述主控制板。
[0007] 优选地，所述电机控制器进一步包括IGBT隔离驱动电路，所述IGBT隔离驱动电路 将所述主控制板与IGBT功率模块相连接。
[0008] 优选地，进一步包括隔离电源，所述隔离电源与主控制板、检测用微型处理器、数 字隔离电路以及所述IGBT隔离驱动电路相连接，在主控制板的控制下向检测用微型处理 器、数字隔离电路以及所述IGBT隔离驱动电路供电。
[0009] 优选地，所述信号采集电路、检测用微型处理器与所述IGBT功率模块共地。
[0010] 本实用新型还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的电机控制器。
[0011] 在本实用新型电机控制器中，检测用微型处理器对与电压控制器高压相关的电压 电流温度集中非隔离检测，检测转化后通过可靠性较好的数字隔离电路将信号传输至主控 制板，从而在信号采集检测过程中，对于主控制板的隔离保护有着较高的可靠性，同时信号 采集检测过程中不需要采用昂贵的隔离运放，大大较低了成本。
【附图说明】
[0012] 图1是根据本实用新型一实施例中电机控制器的示意性电路图。
[0013] 附图标记：
[0014]
【主权项】
1. 一种电机控制器，其特征在于，包括： 主控制板（9); 信号采集电路，其采集直流母线电压、直流母线电流以及IGBT功率模炔基板温度； 检测用微型处理器（11)，其与所述信号采集电路连接，以接收信号采集电路采集的信 号；以及 数字隔离电路（13)，其将所述检测用微型处理器（11)连接至所述主控制板（9)。
2. 如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器进一步包括IGBT隔 离驱动电路（12)，所述IGBT隔离驱动电路（12)将所述主控制板（9)与IGBT功率模块（19) 相连接。
3. 如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，进一步包括隔离电源（18)，所述隔离 电源（18)与主控制板（9)、检测用微型处理器（11)、数字隔离电路（13)以及所述IGBT隔 离驱动电路（12)相连接，在主控制板（9)的控制下向检测用微型处理器（11)、数字隔离电 路（13)以及所述IGBT隔离驱动电路（12)供电。
4. 如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述信号采集电路、检测用微型处理 器（11)与所述IGBT功率模块（19)共地。
5. -种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的电机控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机控制器及具有其的电动汽车。所述电机控制器包括：主控制板(9)；信号采集电路，其采集直流母线电压、直流母线电流以及IGBT功率模块基板温度；检测用微型处理器(11)，其与信号采集电路连接，以接收信号采集电路采集的信号；以及数字隔离电路(13)，其将检测用微型处理器(11)连接至主控制板(9)。在本实用新型电机控制器中，检测用微型处理器对与电压控制器高压相关的电压电流温度集中非隔离检测，检测转化后通过可靠性较好的数字隔离电路将信号传输至主控制板，从而在信号采集检测过程中，对于主控制板的隔离保护有着较高的可靠性，同时信号采集检测过程中不需要采用昂贵的隔离运放，大大较低了成本。
【IPC分类】B60L3-00
【公开号】CN204340707
【申请号】CN201420812465
【发明人】王野, 王晓辉, 赵海
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月18日