用于控制手持式工具机的电动机的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制手持式工具机的电动机的方法和装置。本发明还涉及一种具有这种装置的、用于手持式工具机的控制设备以及一种手持式工具机、尤其是电动手持式工具机、如电动螺丝刀或手持式钻机。
【背景技术】
[0002]通常借助转速控制设备将手持式工具机的电动机调节到目标转速。
[0003]然而，现代的转速控制设备有时工作得如此精确，以致机械换向电机的换向器因共振效应变得不圆。由此机械换向电机的碳质磨损可过度增加。基于碳质磨损的增加，手持式工具机的机械换向电机的使用寿命减少。
[0004]因此，本发明的任务在于改善手持式工具机的电动机的控制。
【发明内容】
[0005]根据本发明提出一种用于控制手持式工具机的电动机的方法，该方法包括下述步骤:设定电动机的目标转速，分别在经过一定持续时间后将设定的目标转速改变特定变化范围的值以便提供变化的目标转速，以及将电动机的实际转速调节为所提供的变化的目标转速。
[0006]通过改变目标转速可有针对性地改变电动机的实际转速、尤其是有针对性地改变特定的工作点。该工作点通过手持式工具机的可由用户操作的开关的操作来确定。通过有针对性地改变电动机的实际转速避免了机械换向电动机的换向器上的共振效应。因此防止或避免了机械换向电动机的换向器变得不圆，从而也防止了过度的碳质磨损。由此可提高手持式工具机的使用寿命。
[0007]在一种实施方式中，根据手持式工具机的可由用户操作的开关的操作设定目标转速。
[0008]因此手持式工具机的用户或操作者设定目标转速，该目标转速根据本发明改变特定变化范围的(小的)值。
[0009]在另一种实施方式中，该方法包括下述步骤:固定用于改变设定的目标转速的持续时间，并且分别在经过所述固定的持续时间后改变设定的目标转速。
[0010]根据该实施方式可先验地固定持续时间，在经过该持续时间后改变设定的目标转速。所述固定的持续时间可存储于手持式工具机的存储器中。
[0011 ] 在另一种实施方式中，分别在经过可确定的持续时间后改变设定的目标转速，在此分别借助随机数发生器确定所述持续时间。
[0012]作为固定持续时间的替代方案，持续时间也可分别借助随机数发生器来确定。因此产生一系列不同的持续时间，从而进一步地防止了机械换向电机的换向器上的共振效应。
[0013]在另一种实施方式中，该方法包括下述步骤:固定用于目标转速的变化的值，并且分别在经过一定持续时间后将设定的目标转速改变所述固定的值以便提供变化的目标转速。
[0014]可先验地、即在手持式工具机的首次使用前固定目标转速的值或变化值。该固定值可存储于手持式工具机的存储器中。
[0015]在另一种实施方式中，所述设定的目标转速在经过每第(2η)个持续时间后增加固定值并且在经过每第(2η+1)个持续时间后减小固定值(n e N)。因此设定的目标转速交替地略微增加和再次减小。这构成目标转速变化的一种简单的实施方式。平均转速保持恒定。持续时间大于转子回转周期的十倍。
[0016]在另一种实施方式中，分别在经过一定持续时间后将设定的目标转速改变可相应确定的值以便提供变化的目标转速，在此借助随机数发生器确定相应的值。
[0017]该实施方式构成使用固定值改变目标转速的替代方案。通过在此提出的使用可由随机数发生器确定的值进一步避免了机械换向电机的换向器上的共振效应。
[0018]在另一种实施方式中，分别在经过该持续时间后将设定的目标转速改变至少50转/分钟以便提供变化的目标转速。值50转/分钟是目标转速变化的最小值。
[0019]在另一种实施方式中，变化范围通过设定的目标转速的5%偏差、优选设定的目标转速的3%偏差、特别优选目标转速的2%偏差来确定。
[0020]在另一种实施方式中，作为用于调节实际转速的控制变量使用用于电动机相位角控制的相位角。
[0021]在另一种实施方式中，电动机是碳刷电机。
[0022]另外，提出一种用于控制手持式工具机的电动机的装置。该装置包括设定器件、改变器件和调节器件。设定器件构造用于设定电动机的目标转速。改变器件构造用于分别在经过一定持续时间后将设定的目标转速改变特定变化范围的值以便提供变化的目标转速。调节器件构造用于将电动机的实际转速调节为所提供的变化的目标转速。
[0023]相应的器件、即设定器件、改变器件和调节器件可通过硬件技术和/或软件技术来实现。在通过硬件技术实现时，相应器件可构造为装置或装置的部件、如计算机或微处理器。在通过软件技术实现时，相应器件可设计为计算机程序产品、功能、程序、程序代码的一部分或可执行的对象。
[0024]此外，提出一种用于手持式工具机的控制设备，所述控制设备集成有上面所描述的用于控制手持式工具机的电动机的装置。该装置因此是手持式工具机的又称为开关的控制设备的一部分。
[0025]此外，提出一种具有这种装置的手持式工具机。该手持式工具机尤其是电动手持式工具机、如电动螺丝刀、手持式钻机、凿锤、组合锤、充电式螺丝刀、圆锯或月牙形锯。
【附图说明】
[0026]下面的描述借助示例性的实施例和附图详细说明本发明。附图如下:
[0027]图1为手持式工具机；
[0028]图2为用于控制手持式工具机的电动机的方法的示意性流程图；
[0029]图3为用于控制手持式工具机的电动机的装置的一种实施例的示意性框图。
[0030]如未另作说明，相同或功能相同的元件在附图中以相同的附图标记标注。
【具体实施方式】
[0031]图1示出示例性的手持式工具机30、如电动螺丝刀。该手持式工具机具有刀具保持部2，刀具3可插入或固定到刀具保持部中。刀具例如是螺丝刀钻头、钻头、砂轮和锯片。电动机20在此驱动刀具保持部2例如围绕工作轴线4旋转。刀具保持部2和电动机20之间的传动系可包括主轴5、传动装置6和其它部件、如扭矩离合器、偏心轮