变位机装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及工装夹具，具体地说是一种变位机装置，包括基座，基座表面具有两块平行设置的安装板，两块安装板之间底板上设置第一伺服电机、蜗杆减速箱，第一伺服电机的输出端与蜗杆减速箱的输入端相连，两块安装板上转动设置主轴，主轴由蜗杆减速箱驱动进行转动，主轴一端从其中一块安装板中向外伸出，主轴伸出安装板的外端轴径上转动设置涡轮盘，涡轮盘与蜗杆相啮合，所述蜗杆转动设置于主轴上，并在蜗杆上固定第一斜齿轮，两块安装板之间上部位置设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合，涡轮盘上安装有工件安装平台。该装置能实现对于外形复杂的部件表面加工。
【专利说明】
变位机装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工装夹具，具体地说是一种变位机装置。
【背景技术】
[0002]在焊接作业过程中，一般将工件装夹固定后，由工人手持焊枪或工业机器人夹持焊枪对工件进行焊接作业，这种作业方式为目前常用的焊接方式，但是也存在一些问题，主要是焊接过程中，焊枪需要根据工件的形状进行相应调节，以满足焊接需要，对于一些外形比较独特的工件，单单依靠焊枪的动作通常难以实现对于工件一些特定部位的焊接。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种变位机装置，该装置能实现对于外形复杂的部件表面加工。
[0004]按照本实用新型的技术方案:一种变位机装置，其特征在于:包括基座，基座表面具有两块平行设置的安装板，两块安装板之间底板上设置第一伺服电机、蜗杆减速箱，第一伺服电机的输出端与蜗杆减速箱的输入端相连，两块安装板上转动设置主轴，主轴由蜗杆减速箱驱动进行转动，主轴一端从其中一块安装板中向外伸出，主轴伸出安装板的外端轴径上转动设置涡轮盘，涡轮盘与蜗杆相啮合，所述蜗杆转动设置于主轴上，并在蜗杆上固定第一斜齿轮，两块安装板之间上部位置设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合，涡轮盘上安装有工件安装平台。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述主轴上设置主轴齿轮，两块安装板之间、对应于主轴齿轮的下方依次转动设置第二齿轮、第一齿轮，所述第二齿轮与主轴齿轮及第一齿轮同时嗤合，蜗杆减速箱的输出端与第一齿轮相嗤合。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述主轴通过第一轴承、第二轴承转动支承于安装板上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述涡轮盘通过第三轴承转动支承于主轴上，第三轴承外端设置防尘护圈。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述工件安装平台表面均布设置限位槽。
[0009]本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构精巧紧凑，可以实现对于各种规格型号的工件的加工作业，适用范围广;本实用新型产品用于替代现有的焊接工装夹具，通过工件安装平台的在水平方向的转动及竖直方向的转动，使得工件具有较高的自由度，能够根据焊接需要进行相应转动，提高焊接效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为图1的俯视图。
[0012]图3为本实用新型的立体图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0014]图1?3中，包括基座1、安装板1-1、第一伺服电机2、蜗杆减速箱3、第一齿轮4、第二齿轮5、主轴齿轮6、第二伺服电机7、第一轴承8、第二轴承9、主轴10、涡轮盘11、第三轴承12、防尘护圈13、编码器14、第一斜齿轮15、第二斜齿轮16、蜗杆17、工件安装平台18等。
[0015]如图1?3所示，本实用新型是一种变位机装置，包括基座I，基座I表面具有两块平行设置的安装板1-1，两块安装板1-1之间底板上设置第一伺服电机2、蜗杆减速箱3，第一伺服电机2的输出端与蜗杆减速箱3的输入端相连，两块安装板1-1上转动设置主轴10，主轴10由蜗杆减速箱3驱动进行转动，主轴10—端从其中一块安装板1-1中向外伸出，主轴10伸出安装板1-1的外端轴径上转动设置涡轮盘11，涡轮盘11与蜗杆17相啮合，所述蜗杆17转动设置于主轴10上，并在蜗杆17上固定第一斜齿轮15，两块安装板1-1之间上部位置设有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴上安装第二斜齿轮16，所述第二斜齿轮16与第一斜齿轮15相啮合，涡轮盘11上安装有工件安装平台18。
[0016]主轴10上设置主轴齿轮6，两块安装板1-1之间、对应于主轴齿轮6的下方依次转动设置第二齿轮5、第一齿轮4，所述第二齿轮5与主轴齿轮6及第一齿轮4同时啮合，蜗杆减速箱3的输出端与第一齿轮4相嗤合。
[0017]主轴10通过第一轴承8、第二轴承9转动支承于安装板1-1上，第一轴承8、第二轴承9分置于两个安装板1-1的内侧表面位置。
[0018]涡轮盘11通过第三轴承12转动支承于主轴10上，第三轴承12外端设置防尘护圈13，防尘护圈13起到对第三轴承12的保护作用，避免第三轴承12表面蒙尘。
[0019]如图3所示，工件安装平台18表面均布设置限位槽，需要加工的工件固定于工件安装平台18的限位槽上，限位销确保工件固定可靠;在焊接时，第一伺服电机2经由蜗杆减速箱3、第一齿轮4、第二齿轮5、主轴齿轮6及主轴10带动工件安装平台18沿竖直方向进行转动；第二伺服电机7驱动第一斜齿轮15进行转动，第一斜齿轮15驱动第二斜齿轮16进行转动，第二斜齿轮16经由蜗杆17驱动涡轮盘11进行转动，涡轮盘11带动工件安装平台18在水平面内进行相应转动。
【主权项】
1.一种变位机装置，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)表面具有两块平行设置的安装板(1-1)，两块安装板(1-1)之间底板上设置第一伺服电机(2)、蜗杆减速箱(3)，第一伺服电机(2)的输出端与蜗杆减速箱(3)的输入端相连，两块安装板(1-1)上转动设置主轴(10)，主轴(10)由蜗杆减速箱(3)驱动进行转动，主轴(10)—端从其中一块安装板(1-1)中向外伸出，主轴(10)伸出安装板(1-1)的外端轴径上转动设置涡轮盘(11)，涡轮盘(11)与蜗杆(17)相啮合，所述蜗杆(17)转动设置于主轴(10)上，并在蜗杆(17)上固定第一斜齿轮(15)，两块安装板(1_1)之间上部位置设有第二伺服电机(7)，第二伺服电机(7)的输出轴上安装第二斜齿轮(16)，所述第二斜齿轮(16)与第一斜齿轮(15)相啮合，涡轮盘(11)上安装有工件安装平台(18)。2.如权利要求1所述的变位机装置，其特征在于:所述主轴(10)上设置主轴齿轮(6)，两块安装板(1-1)之间、对应于主轴齿轮(6)的下方依次转动设置第二齿轮(5)、第一齿轮(4)，所述第二齿轮(5)与主轴齿轮(6)及第一齿轮(4)同时嗤合，蜗杆减速箱(3)的输出端与第一齿轮(4)相啮合。3.如权利要求1所述的变位机装置，其特征在于:所述主轴(10)通过第一轴承(8)、第二轴承(9)转动支承于安装板(1-1)上。4.如权利要求1所述的变位机装置，其特征在于:所述涡轮盘(11)通过第三轴承(12)转动支承于主轴(10)上，第三轴承(12)外端设置防尘护圈(13)。5.如权利要求1所述的变位机装置，其特征在于:所述工件安装平台(18)表面均布设置限位槽。
【文档编号】B23K37/047GK205465010SQ201620102368
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】张超, 刘振伟, 王斌, 陈长军, 邓成根, 王乐, 潘琦
【申请人】江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司