一种用于汽车消声器焊接的卧式变位机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于汽车消声器焊接的卧式变位机，包括机架、左变位机、转动架、右变位机和快夹装置；左变位机和右变位机固定连接在机架的上端，左变位机包括从动轴，右变位机包括驱动轴，从动轴和驱动轴分别与转动架固定连接；转动架上可拆卸连接有快夹装置。本实用新型所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，结构简单，使用方便。能够依照所需加工的消声器外形来对本实用新型的加持部分进行调节，通用性较强。同时，依靠快速锁紧机构，对汽车消声器进行锁紧，有效的提高了工作效率，特别适用于批量生产。
【专利说明】
一种用于汽车消声器焊接的卧式变位机
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械加工领域，尤其是涉及一种卧式变位机。
【背景技术】
[0002] 在汽车消声器的加工过程中，虽然会采用变位机配合自动焊接机器人的手段来进 行焊接，但现有的变位机中并没有专门用于汽车消声器焊接的变位机。同时，由于汽车消声 器的外形不规则，在装夹时费时费力，并且很容易加持不牢固，在加工时使消声器产生位 移，造成产品的报废。不仅加工效率较低且容易造成原料的浪费。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于汽车消声器焊接的卧式变位机，以提高 汽车消声器的焊接效率，保证产品的焊接质量。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0005] -种用于汽车消声器焊接的卧式变位机，包括机架、左变位机、转动架、右变位机 和快夹装置;左变位机和右变位机固定连接在机架的上端，左变位机包括从动轴，右变位机 包括驱动轴，从动轴和驱动轴分别与转动架固定连接;转动架上可拆卸连接有快夹装置。
[0006] 进一步，所述左变位机还包括左机柜，从动轴通过轴承和轴承端盖分别与左机柜 的左侧壁和右侧壁转动连接;左机柜的上端设有左维修孔，左维修孔上可拆卸连接有左盖 板。
[0007] 进一步，所述右变位机还包括右机柜和伺服电机，伺服电机固定在右机柜内，驱 动轴通过轴承和轴承端盖分别与右机柜的左侧壁和右侧壁转动连接;驱动轴还固定有大齿 轮，大齿轮与伺服电机的电机轴上固定的小齿轮啮合;右机柜的上端设有右维修孔，右维修 孔上可拆卸连接有右盖板。
[0008] 进一步，所述从动轴的右端和驱动轴的左端分别固定连接有一个转盘，转盘通过 固定架与转动架固定连接。
[0009] 进一步，所述快夹装置包括底座、左侧板、右侧杆和夹持盖;左侧板和右侧杆的下 端均与底座固定连接;左侧板上安装有横向调节器，右侧杆上安装有纵向调节器;夹持盖的 左端与左侧板铰接，右端固定有锁紧机构。
[0010] 进一步，所述左侧板的左侧壁上部设有导向孔，下部设有齿条孔和两块对称设置 的支撑板，导向孔和齿条孔的轴向均与左侧板的左侧壁垂直;所述横向调节器包括第一齿 轮和夹紧块，第一齿轮安装在两块支撑板之间并与支撑板转动连接;夹紧块安装在左侧板 的右侧，夹紧块的左侧壁上部固定连接有导向杆，下部固定连接有齿条，导向杆与导向孔滑 动连接，齿条穿过齿条孔与第一齿轮配合。
[0011] 进一步，所述纵向调节器包括压紧块和第二齿轮;所述压紧块的横截面为"]" 形，压紧块内侧的右侧面与右侧杆的右侧面贴合，第二齿轮安装在压紧块内并与压紧块转 动连接;所述右侧杆的左侧壁中部和下部设有齿，齿与第二齿轮配合。
[0012] 进一步，所述第一齿轮固定连接有第一手柄，第二齿轮固定连接有第二手柄，第一 手柄和第二手柄上分别滑动连接有第一定位销和第二定位销;支撑板和压紧块上分别设有 第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔分别围绕第一齿轮和第二齿轮的轴心 排布，第一定位销和第二定位销分别与第一定位孔和第二定位孔相配合。
[0013] 进一步，所述夹持盖下端、夹紧块的右端、压紧块的上端和右侧杆的左端均设有保 护垫，保护垫为阻燃软质材料。
[0014] 进一步，所述锁紧机构为可调节锁扣。
[0015] 相对于现有技术，本实用新型所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机具有以下 优势：
[0016] 本实用新型所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，结构简单，使用方便。能够 依照所需加工的消声器外形来对本实用新型的加持部分进行调节，通用性较强。同时，依靠 快速锁紧机构，对汽车消声器进行锁紧，有效的提高了工作效率，特别适用于批量生产。
【附图说明】
[0017] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：
[0018] 图1为本实用新型实施例所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机的主视图；
[0019] 图2为本实用新型实施例所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机的快夹装置的 主视图；
[0020] 图3为本实用新型实施例所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机的快夹装置的 剖视图；
[0021] 图4为本实用新型实施例所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机的左侧板的左 视图。
[0022] 附图标记说明：
[0023] 1-转动架；2-机架；3-轴承端盖;4-轴承；5-从动轴；6-左维修孔;7-左盖板;8-转 盘;9-快夹装置;901-夹紧块;902-锁紧机构；903-右侧杆;931-齿；904-第一齿轮;905-齿 条;906-压紧块;907-左侧板;971-导向孔;972-齿条孔;973-支撑板;908-夹持盖;909-导向 杆;910-汽车消声器;911-底座;912-第一手柄;913-保护垫;914-第二齿轮;915-第二手柄； 916-第一定位销;917-第一定位孔;918-第二定位销;919-第二定位孔;10-固定架;11-左机 柜;12-大齿轮;13-右维修孔;14-右盖板;15-驱动轴;16-伺服电机;17-小齿轮;18-右机柜。
【具体实施方式】
[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。
[0025]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"上"、"下"、 "前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"等仅用于描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"等 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另 有说明，"多个"的含义是两个或两个以上。
[0026] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安 装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解 上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028] 如图1-4,本实用新型提出一种用于汽车消声器焊接的卧式变位机，包括机架2、左 变位机、转动架1、右变位机和快夹装置9;左变位机和右变位机固定连接在机架2的上端，左 变位机包括从动轴5，右变位机包括驱动轴15，从动轴5和驱动轴15分别与转动架1固定连 接;转动架1上可拆卸连接有快夹装置9。
[0029] 上述左变位机还包括左机柜11，从动轴5通过轴承4和轴承端盖3分别与左机柜11 的左侧壁和右侧壁转动连接;左机柜19的上端设有左维修孔6,左维修孔6上可拆卸连接有 左盖板7 〇
[0030] 上述右变位机还包括右机柜18和伺服电机16,伺服电机16固定在右机柜18内，驱 动轴15通过轴承4和轴承端盖3分别与右机柜18的左侧壁和右侧壁转动连接;驱动轴15还固 定有大齿轮12,大齿轮12与伺服电机16的电机轴上固定的小齿轮17啮合;右机柜18的上端 设有右维修孔13,右维修孔13上可拆卸连接有右盖板14。
[0031] 上述从动轴5的右端和驱动轴15的左端分别固定连接有一个转盘8,转盘8通过固 定架10与转动架1固定连接。
[0032] 上述快夹装置9包括底座911、左侧板907、右侧杆903和夹持盖908;左侧板907和右 侧杆903的下端均与底座911固定连接;左侧板907上安装有横向调节器，右侧杆903上安装 有纵向调节器;夹持盖908的左端与左侧板907铰接，右端固定有锁紧机构902。
[0033] 上述左侧板907的左侧壁上部设有导向孔971，下部设有齿条孔972和两块对称设 置的支撑板973,导向孔971和齿条孔972的轴向均与左侧板907的左侧壁垂直;所述横向调 节器包括第一齿轮904和夹紧块901，第一齿轮904安装在两块支撑板973之间并与支撑板 973转动连接;夹紧块901安装在左侧板907的右侧，夹紧块901的左侧壁上部固定连接有导 向杆909，下部固定连接有齿条905，导向杆909与导向孔971滑动连接，齿条905穿过齿条孔 972与第一齿轮904配合。
[0034] 上述纵向调节器包括压紧块906和第二齿轮914;所述压紧块906的横截面为"]" 形，压紧块906内侧的右侧面与右侧杆903的右侧面贴合，第二齿轮914安装在压紧块906内 并与压紧块906转动连接;所述右侧杆903的左侧壁中部和下部设有齿931，齿931与第二齿 轮914配合。
[0035]上述第一齿轮904固定连接有第一手柄912,第二齿轮914固定连接有第二手柄 915,第一手柄912和第二手柄915上分别滑动连接有第一定位销916和第二定位销918;支撑 板973和压紧块906上分别设有第一定位孔917和第二定位孔919,第一定位孔917和第二定 位孔919分别围绕第一齿轮904和第二齿轮914的轴心排布，第一定位销916和第二定位销 198分别与第一定位孔917和第二定位孔919相配合。
[0036] 上述夹持盖908下端、夹紧块901的右端、压紧块906的上端和右侧杆903的左端均 设有保护垫913，保护垫913为阻燃软质材料。
[0037] 上述锁紧机构902为可调节锁扣。
[0038]使用时，先按照需求将快夹装置9安装在转动架1上。之后将需要加持的汽车消声 器910放入到快夹装置9中，汽车消声器910的下端与压紧块906相抵，左端与夹紧块901相 抵。之后摇动第一手柄912,第一手柄912带动第一齿轮904旋转，由于第一齿轮904与齿条 905相配合，所以齿条905带动夹紧块901向右移动，直到汽车消声器910的右端与右侧杆 903相抵，之后将第一定位销916插入到第一定位孔917内。在移动过程中，由于夹紧块901的 上端设有导向杆909,所以夹紧块901保持竖直，不会产生左倾或右倾。横向调节完成后，摇 动第二手柄915,第二手柄915带动第二齿轮914旋转，由于第二齿轮914与齿931配合，所以 第二齿轮914带动压紧块906向上移动，直到汽车消声器910的上端与夹持盖908相抵，之后 将第二定位销918插入到第二定位孔919内。由于压紧块906与右侧杆903配合，所以在移动 过程中不会产生倾斜。当纵向调节完成后，汽车消声器910就被快夹装置9完全夹紧固定。 [0039]将汽车消声器910装夹完成后，开始进行焊接工作。伺服电机16通过小齿轮17和大 齿轮12的啮合，带动驱动轴15旋转。驱动轴15通过转盘8带动转动架1及转动架1上装夹的汽 车消声器910转动到需要的角度位置，对汽车消声器910进行焊接。
[0040]当需要更换同种汽车消声器910进行加工时，松开锁紧机构902,打开夹持盖908取 出汽车消声器910。再将待加工的汽车消声器910放入快夹装置9中，盖上夹持盖908并压紧 锁紧机构902即可。在上述过程中，不需要重新进行横向和纵向的调节，且由于锁紧机构902 能够快速的压紧和松开，大大缩短了汽车消声器910的夹紧时间，适用于大批量生产。
[00411同时，由于夹持盖908下端、夹紧块901的右端、压紧块906的上端和右侧杆903的左 端均设有保护垫913,所以汽车消声器910的被夹持的过程中，不会被划伤表面，提高了产品 的质量。
[0042]本实用新型所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，结构简单，使用方便。能够 依照所需加工的汽车消声器910外形来对本实用新型的加持部分进行调节，通用性较强。同 时，依靠锁紧机构902对汽车消声器910进行锁紧，配合自动焊接机器人，有效的提高了焊 接工作的效率，特别适用于批量生产。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:包括机架(2)、左变位机、转动 架（1 )、右变位机和快夹装置(9);左变位机和右变位机固定连接在机架(2)的上端，左变位 机包括从动轴(5 )，右变位机包括驱动轴（15 )，从动轴(5)和驱动轴（15)分别与转动架（1)固 定连接;转动架(1)上可拆卸连接有快夹装置(9)。2. 根据权利要求1所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述左变位 机还包括左机柜（11)，从动轴(5)通过轴承(4)和轴承端盖(3)分别与左机柜（11)的左侧壁 和右侧壁转动连接;左机柜（19)的上端设有左维修孔(6 )，左维修孔(6)上可拆卸连接有左 盖板(7)。3. 根据权利要求1所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述右变位 机还包括右机柜（18)和伺服电机（16 )，伺服电机（16)固定在右机柜（18)内，驱动轴（15)通 过轴承(4)和轴承端盖(3)分别与右机柜（18)的左侧壁和右侧壁转动连接;驱动轴（15)还固 定有大齿轮（12)，大齿轮（12)与伺服电机（16)的电机轴上固定的小齿轮（17)啮合;右机柜 (18)的上端设有右维修孔(13 )，右维修孔(13)上可拆卸连接有右盖板(14)。4. 根据权利要求2或3所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述从 动轴（5)的右端和驱动轴（15)的左端分别固定连接有一个转盘（8)，转盘(8)通过固定架 (10)与转动架(1)固定连接。5. 根据权利要求1所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述快夹装 置(9)包括底座（911)、左侧板(907)、右侧杆(903)和夹持盖(908);左侧板(907)和右侧杆 (903)的下端均与底座(911)固定连接;左侧板(907)上安装有横向调节器，右侧杆(903)上 安装有纵向调节器;夹持盖(908)的左端与左侧板(907)铰接，右端固定有锁紧机构(902)。6. 根据权利要求5所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述左侧板 (907)的左侧壁上部设有导向孔（971)，下部设有齿条孔(972)和两块对称设置的支撑板 (973)，导向孔(971)和齿条孔(972)的轴向均与左侧板(907)的左侧壁垂直;所述横向调节 器包括第一齿轮(904)和夹紧块(901)，第一齿轮(904)安装在两块支撑板(973)之间并与支 撑板(973)转动连接;夹紧块(901)安装在左侧板(907)的右侧，夹紧块(901)的左侧壁上部 固定连接有导向杆(909)，下部固定连接有齿条(905)，导向杆(909)与导向孔(971)滑动连 接，齿条(905)穿过齿条孔(972)与第一齿轮(904)配合。7. 根据权利要求6所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述纵向调 节器包括压紧块(906)和第二齿轮(914);所述压紧块(906)的横截面为"□"形，压紧块 (906)内侧的右侧面与右侧杆(903)的右侧面贴合，第二齿轮(914)安装在压紧块(906)内并 与压紧块(906)转动连接;所述右侧杆(903)的左侧壁中部和下部设有齿(931)，齿(931)与 第二齿轮(914)配合。8. 根据权利要求7所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述第一齿 轮(904)固定连接有第一手柄(912)，第二齿轮(914)固定连接有第二手柄(915)，第一手柄 (912)和第二手柄(915)上分别滑动连接有第一定位销(916)和第二定位销(918);支撑板 (973)和压紧块(906)上分别设有第一定位孔(917)和第二定位孔(919)，第一定位孔(917) 和第二定位孔(919)分别围绕第一齿轮（904)和第二齿轮(914)的轴心排布，第一定位销 (916)和第二定位销（198)分别与第一定位孔(917)和第二定位孔(919)相配合。9. 根据权利要求8所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述夹持盖 (908)下端、夹紧块(901)的右端、压紧块(906)的上端和右侧杆(903)的左端均设有保护垫 (913)，保护垫(913)为阻燃软质材料。10.根据权利要求5所述的用于汽车消声器焊接的卧式变位机，其特征在于:所述锁紧 机构(902)为可调节锁扣。
【文档编号】B23K37/047GK205465003SQ201521140191
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】周峰
【申请人】天津沐森机电技术有限公司