对于有关电力杆塔的当前位置。
[0028]图9示出了根据本发明实施例的便携式多功能智能巡线仪执行的应用程序的一示例性的初始图形用户界面。
[0029]图10示出了根据本发明实施例的电力巡线方法SlOO的总体流程图。
[0030]图11示出了根据本发明另一实施例的电力测线方法S200的总体流程图。
[0031]图12示出了根据本发明实施例的测距方法S220的总体流程图。
[0032]图13示出了根据本发明实施例的隐患管理方法SS250的总体流程图。
[0033]图14描述根据本发明实施例的系统管理方法S270的总体流程图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0035]图1示出了应用本发明的一个示例性系统应用环境。
[0036]整个系统由多台前端手持多功能智能巡线仪(下文中有时称之为巡检仪)100和中心的管理平台200 (后台服务器)组成，多功能智能巡线仪100由巡线工作人员随身携带，替代传统的相机、测距仪、气象仪、GPS和望远镜等设备，对线路的故障或隐患进行数据和图像的采集工作。各个多功能智能巡线仪100通过有线或无线网络300将自身采集的信息和/或处理结果传输到后台的管理平台200。后台的管理平台200将巡检采集的数据信息进行统一存储、统计、分析和管理。
[0037]图2示意性地示出了根据本发明一个实施例的便携式多功能智能巡线仪200的配置框图。
[0038]图3示出了根据本发明一个实施例的多功能智能巡线仪200的各个单元的位置布置图。
[0039]图4示出了多动能智能巡线仪200的一个示例性立体外观图。
[0040]如图2所示，多功能智能巡线仪200可以包括控制单元210、拍摄单元220、测距单元230、文本记录单元240、通讯单元250、显示单元260、气象信息采集单元270。其中，响应于来自用户的命令，拍摄单元220拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元230测量电力线路距特定物体的距离信息，文本记录单元240编辑相关文本，并且拍摄单元、测距单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。
[0041]需要说明的是，多功能智能巡线仪200为一体式集成设备，即将各个控制单元210、拍摄单元220、测距单元230、文本记录单元240、通讯单元250、显示单元260、气象信息采集单元270集成在一起，以实现其小型化和便于携带的特点。
[0042]控制单元210配置为经由下述通讯单元与其他单元通信，对其他单元进行控制，并实现针对采集数据的分析和关联处理。
[0043]这里的控制单元210可以是通用是中央处理单元，也可以是针对本发明专门设计的中央处理器，该控制单元可以是从现有智能终端，例如智能手机改造而来，该智能手机可以运行苹果Mac操作系统、Windows操作系统、安卓操作系统和/或谷歌Chrome操作系统，因此控制单元210连同下文的显示单元260和文本记录单元240可以借助原有的智能手机来实现。
[0044]在一个实施例中，控制单元210优选地基于安卓智能系统，这是因为安卓系统基于Iinux相较于传统的Windows embedded更加具有开放性和灵活性，适合于用于或者集成于小型化工业检测设备
[0045]拍摄单元220配置为拍摄图像。在一个示例中，拍摄单元220配备有高倍光学变焦镜头，例如10倍乃至21倍的光学变焦镜头，将杆塔细节清晰地记录下来。在一个示例中，多功能智能巡线仪200的控制单元210在指令220拍照的同时，可以根据需要利用自身配置的GPS模块等自动获取GPS坐标信息和时间信息等，并可根据需要在照片上自动叠加线路及塔杆信息、拍摄经玮度、方向信息、时间信息等。通过利用高倍光学变焦镜头，巡检仪可以针对杆塔远端的细节进行观测。
[0046]图5示例性地给出了叠加了经玮度信息和时间信息的电力线路照片。
[0047]测距单元230配置为测量远程位置点相距所述便携式多功能智能巡线仪的距离和/或测量远程两个位置点之间的距离，并能够测量某位置点针对所述便携式多功能智能巡线仪的位置的倾角和高度。
[0048]在一个示例中，测距单元组合了陀螺仪和激光测距仪，其中陀螺仪配合激光测距及可视化的液晶屏幕，可以通过简单的操作非常直观方便地测量设备高度、线路交叉跨越以及线路弧垂、风偏等数据。在控制单元内部集成了陀螺仪的情况下，测距单元可以利用该陀螺仪的功能，否则测距单元可以配置自身的陀螺仪。图6中的(a)和(b)分别示意性地示出了测距仪测量两点之间距离的情况和测量线路弧垂的情况。
[0049]在一个示例中，控制单元还能够基于来自测距单元的测距结果确定电力线路与特定物体之间的最小距离和对应的被测点，在一个示例中，这通过连续测量线路和物体的多个点之间的距离并将各个距离相互比较而确定的。考虑到电力线路很多问题的出现是因为架空线路与线下物体之间的距离过小造成的，本实施例中的智能巡线仪利用测距单元自动确定电力线路与特定物体之间的最小距离的功能是非常有用的。
[0050]在一个示例中，在控制单元结合测距单元确定了线路和物体之间的最小距离以及对应位置点之后，可以响应于来自用户的命令(例如用户按下了触摸屏上的相应选项)，舍得摄像单元分别拍摄两个位置点为焦点的两张图像，并且拼接两张图像，并且在拼接后的图像上叠加连接两被测点的直线标记和距离标识，并存储得到的图像以供响应于用户的请求显示在显示单元上。
[0051]文本记录单元240配置为输入、编辑和存储文本。在控制单元内部集成了文本编辑功能的情况下，文本记录单元240可以借用控制单元内部集成的文本编辑功能来实现，否则可以以软件、硬件和/或固件来实现该文本记录单元。
[0052]文本记录单元240可以替代以前巡检工人携带的纸质笔记本来记录一些特殊的事项，例如树上的鸟窝距离电线太近，应予以迀移等。
[0053]通讯单元250配置为在控制单元210与其他单元之间传递信号。在一个示例中，通讯单元250包括本地通讯部件和远程通讯部件，以及控制单元配置为将收集的来自各个单元的信息经由远程通讯部件传递到中央服务器，从而中央服务器汇集了来自各个便携式多功能智能巡线仪的信息。本地通讯部件例如基于蓝牙和/或WiFi技术，远程通讯部件基于3G/4G技术。
[0054]中央服务器可以汇集来自各个便携式多功能智能巡线仪的信息，对数据进行归纳、整理、统计分析、规律挖掘等工作。
[0055]显示单元260配置为以可视形式显示图像，例如将电力线路样态、线路与周围物体之间的距离、有关软件应用的图形用户界面显示给用户。
[0056]多功能智能巡线仪还可以包括气象信息采集单元270，配置为采集周围环境的气象信息。所