利用便携式多功能智能巡线仪的电力巡线方法_3

文档序号:8458632阅读:来源:国知局
述气象信息采集单元将所采集的信息通过通讯单元发送到控制单元,控制单元将气象信息采集单元所采集的信息和来自其他单元的信息相互关联地存储。图7示意性地示出了气象信息与杆塔位置结合的可视形式。
[0057]鉴于多功能智能巡线仪的工作环境常常比较恶劣,因此多功能智能巡线仪的外壳经过工业三防处理,具有一定的防尘、防震、防水功能,具备在户外复杂自然环境中的稳定工作能力,能够胜任恶劣气候条件和特殊场合的应用。
[0058]在一个示例中,所述关联存储的信息,即拍摄单元拍摄的电力线路与其周围物体的图像,测距单元测量的电力线路距特定物体的距离信息,文本记录单元编辑的相关文本,以及气象信息采集单元采集的气象信息中的一个或多个能够整体地以类似微信的形式发送和呈现。
[0059]在一个示例中,该便携式多功能智能巡线仪,还包括GPS单元,用于定位便携式多功能智能巡线仪所处的地理位置信息,控制单元基于来自GPS单元的地理位置信息,经由通信单元检索数据库,获得该地理位置信息附近的电力线路的标识、杆塔的标识以及相关联的地理位置信息,并以可供选择的形式显示在显示单元上,其中数据库存储有各个电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息,以及控制单元响应于来自用户的选择,将所选择的电力线路的标识、杆的标识、塔的标识以及相关联的地理位置信息与来自摄像单元、测距单元、文本记录单元至少之一的信息相关联的存储,并可选地将所选择的信息叠加到摄像单元直接拍摄或由之合成得到的图像上。在本示例中,数据库位于便携式智能巡线仪的本地,例如由智能巡线仪中的部分存储器实现。在另一个示例中,在对访问速度要求不高的情况下,所述数据库可以相对于便携式智能巡线仪是远程的。
[0060]需要说明的是,该GPS单元可以合并于控制单元或测距单元之中,也可以是与其他单元分开单独提供的。
[0061]在一个示例中,控制单元将来自GPS单元的地理位置信息和对应时间信息经由通信单元发送到远程服务器,以便服务器能够在地图上标识便携式多功能智能巡线仪携带者的工作路径,作为监测该设备携带者工作是否到位的考量。图8中的(a)和(b)示意性示出了智能巡线仪携带者的工作路径以及相对于有关电力杆塔的当前位置。
[0062]在一个示例中,控制单元能够提供现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息的查询功能,
[0063]在一个示例中,所述控制单元除了能够提供现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息的查询功能之外,还能顾基于工作票上的各个工作任务与设备携带者的工作路径进行路径规划,向设备携带者提示下一个进行巡线的地点和提供导航。
[0064]与该电力巡线系统结合,提供了一种不同于传统电力巡线方式的电力巡线方法以及相应的数据管理方式。
[0065]下面描述根据本发明实施例的利用上述便携式多功能智能巡线仪执行的电力巡线方法。该电力巡线方法利用便携式多功能智能巡线仪以及安装于其上的计算机应用程序来执行,当执行该计算机应用程序时,在智能巡线仪的显示单元上显示相应的图形用户界面GUI,用户针对图形用户界面GUI进行操作,发出指令。图9示出了根据本发明实施例的便携式多功能智能巡线仪执行的应用程序的一示例性的初始图形用户界面。不过该图形用户界面仅为示例,可以包括更多的选项,例如选项可以包括测距、拍照、文字记录、气象测量、系统管理、台账查询等。
[0066]图10示出了根据本发明实施例的电力巡线方法SlOO的总体流程图。
[0067]如图10所示,在步骤SllO中,响应于用户请求,进行工作内容选择。例如基于用户对图9所示的底部的选项的触发。
[0068]基于步骤SllO的选择,而执行步骤S120、S130、S140之一,一般地在执行电力测线任务中,会同时执行测距、摄像和文字记录任务。
[0069]在步骤S120中,由拍摄单元拍摄相关电力线路的图像。
[0070]在步骤S130中,由测距单元测量电力线路距相关物体的距离。
[0071]在步骤S140中,由文本记录单元记录相关的电力巡线发现。
[0072]在步骤S150中,由控制单元经由通讯单元收集来自拍摄单元、测距单元和文本记录单元的信息,并将所述来自拍摄单元、测距单元和文本记录单元的信息相关联地存储起来。
[0073]在步骤S160中,判断是否继续进行电力测线任务,如果判断结果为是,则返回到步骤S110,等待用户进行任务选择;否则结束处理。
[0074]下面参考图11描述根据本发明另一实施例的电力测线方法。图11示出了根据本发明另一实施例的电力测线方法S200的总体流程图。
[0075]如图11所示,在步骤S210中,响应于用户请求,进行工作内容选择。例如基于用户对图9所示的底部的选项的触发。
[0076]基于步骤S210的选择,而执行步骤S220-S280之一。
[0077]在步骤S220中,由测距单元测量电力线路距相关物体的距离。
[0078]在步骤S230中,由拍摄单元对相关物体进行拍照。
[0079]在步骤S240中,由文本记录单元记录相关的电力巡线发现。
[0080]在步骤S250中,基于发现电力线路的隐患而执行隐患管理。
[0081]在步骤S260中,指示气象测量单元进行气象测量。
[0082]在步骤S270中,进行系统管理。
[0083]在步骤S280中,进行台账查询。
[0084]在步骤S290中,由控制单元经由通讯单元收集来自拍摄单元、测距单元、文本记录单元、气象测量单元的信息,并将所述来自拍摄单元、测距单元、文本记录单元、气象测量单元的信息相关联地存储起来,也存储隐患管理、系统管理和台账查询的结果。
[0085]在步骤S291中,判断是否继续进行电力测线任务,如果判断结果为是,则返回到步骤S210,等待用户进行任务选择;否则结束处理。
[0086]下面结合图12描述根据本发明实施例的测距方法。图12示出了根据本发明实施例的测距方法的总体流程图。
[0087]在步骤S221,根据用户选择来选择测距模式,以及根据用户选项而前进到步骤S222-S224 之一。
[0088]在步骤S222中,选择直线测距。
[0089]在步骤S225中,直接利用测距单元来获得特定位置点到便携式多功能智能巡线仪的距离。
[0090]在步骤S223中,选择两点测距。
[0091]在步骤S226中,获得利用测距单元对第一个位置点测距返回的数据,并保存关于第一个位置点拍摄的第一图片、以及获得利用测距单元对第二个位置点测距返回的数据,并保存关于第二个位置点拍摄的第二图片、以及计算两个位置点之间距离,并将第一图片和第二图片合成一张图片,并在图片上叠加两点之间连线和距离数值信息。
[0092]在步骤S224中,选择智能两点测距模式。
[0093]在步骤S227中,获得利用测距单元对第一被测目标上的多个点测距返回的有关多个位置
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