同、时序一致。这样能真实地反应直线电机30的实际位置，同时保证了伺服放大器20与运动控制卡110收到的数据是同步的，避免造成直线电机30失控。在图3所示实施例中，位置数据包括A相、B相和C相三相信号，B相信号滞后A相信号90度。
[0036]在其中一个实施例中，位置信息获取单元130是直线光栅尺；在其他实施例中，位置信息获取单元130也可以是其他获取直线电机位置的装置。直线光栅尺可以与直线电机平行设置。
[0037]在本实施例中，伺服放大器20接收到直线电机位置数据后，根据直线电机的实际情况调整伺服放大器20的输出值来平稳控制直线电机，即实现位置控制。而位置数据再经伺服放大器20反馈到运动控制卡110，经过算法计算后通过向伺服放大器输出运动信号实现更为精确迅速的扭矩控制，从而达到平稳控制直线电机的目的。
[0038]图4为直线电机位置反馈控制方法流程图，包括:
[0039]步骤S410:运动控制卡向伺服放大器发送运动信号。
[0040]步骤S420:伺服放大器接收运动信号并进行放大后驱动直线电机运行。
[0041]步骤S430:位置信息获取单元将直线电机的位置数据反馈回伺服放大器和运动控制卡。
[0042]步骤S440:伺服放大器根据反馈的位置数据进行位置控制。
[0043]步骤S450:运动控制卡根据反馈的位置数据通过向伺服放大器发送运动信号对直线电机进行扭矩控制。
[0044]在本实施例中，位置信息获取单元将直线电机的位置数据反馈回伺服放大器和运动控制卡的步骤S430中，是先反馈回伺服放大器，再由伺服放大器向运动控制卡输出位置数据。
[0045]在本实施例中，位置信息获取单元将直线电机的位置数据反馈回伺服放大器和运动控制卡的步骤S430中，位置数据包括A相、B相和C相三相信号，B相信号滞后A相信号90度，且位置数据为方波信号，同时伺服放大器和运动控制卡接收到的位置数据的幅值和相位相同、时序一致。
[0046]综上所述，本发明提供了一种稳定可靠、结构紧凑且成本可控的直线电机位置反馈控制系统及控制方法。将运动控制卡110、伺服放大器20及一位置信息获取单元120组成一个闭环控制系统来控制直线电机30的位置，使系统可以通过运动控制卡110进行视觉、激光、文件等数据的处理，同时只使用单个位置信息获取单元120就实现了直线电机30的精确控制，系统及方法稳定可靠、结构紧凑且成本可控。
[0047]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种直线电机位置反馈控制系统，其特征在于包括: 运动控制卡，用于发送运动信号； 伺服放大器，用于接收所述运动信号并进行放大后驱动直线电机运行； 位置信息获取单元，用于将所述直线电机的位置数据反馈回所述伺服放大器和运动控制卡，所述伺服放大器根据反馈的位置数据对所述直线电机进行位置控制，所述运动控制卡根据反馈的位置数据，通过向伺服放大器发送运动信号对所述直线电机进行扭矩控制。
2.根据权利要求1所述的直线电机位置反馈控制系统，其特征在于，所述位置信息获取单元将所述直线电机的位置数据反馈回所述伺服放大器和运动控制卡，是先反馈回伺服放大器，再由伺服放大器向运动控制卡输出所述位置数据。
3.根据权利要求1所述的直线电机位置反馈控制系统，其特征在于，所述位置信息获取单元输出的位置数据为方波信号。
4.根据权利要求1所述的直线电机控制系统，其特征在于，所述位置信息获取单元为直线光栅尺。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的直线电机控制系统，其特征在于，所述伺服放大器和运动控制卡接收到的所述位置数据的幅值和相位相同、时序一致。
6.一种直线电机位置反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 运动控制卡向伺服放大器输出运动指令及数据； 伺服放大器接收运动指令及数据后驱动直线电机运行； 位置信息获取单元将所述直线电机的位置数据反馈给所述伺服放大器和运动控制卡; 所述伺服放大器根据反馈的位置数据进行位置控制； 所述运动控制卡根据反馈的位置数据，通过向伺服放大器发送运动信号对所述直线电机进行扭矩控制。
7.根据权利要求6所述的直线电机位置反馈控制方法，其特征在于，所述位置信息获取单元将所述直线电机的位置数据反馈回所述伺服放大器和运动控制卡的步骤，是先反馈回伺服放大器，再由伺服放大器向运动控制卡输出所述位置数据。
8.根据权利要求6所述的直线电机位置反馈控制方法，其特征在于，所述位置信息获取单元将所述直线电机的位置数据反馈回所述伺服放大器和运动控制卡的步骤中，所述位置数据包括A相、B相和C相三相信号，B相信号滞后A相信号90度。
9.根据权利要求6所述的直线电机位置反馈控制方法，其特征在于，所述位置信息获取单元将所述直线电机的位置数据反馈回所述伺服放大器和运动控制卡的步骤中，所述位置数据为方波信号。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的直线电机位置反馈控制方法，其特征在于，所述位置信息获取单元将所述直线电机的位置数据反馈回所述伺服放大器和运动控制卡的步骤中，所述伺服放大器和运动控制卡接收到的所述位置数据的幅值和相位相同、时序一致。
【专利摘要】本发明涉及一种直线电机位置反馈控制系统及其控制方法。直线电机位置反馈控制系统，其中运动控制卡发送运动信号给伺服放大器，伺服放大器接收运动信号并进行放大后驱动直线电机运行；位置信息获取单元将直线电机的位置数据反馈回伺服放大器和运动控制卡，伺服放大器根据反馈的位置数据对直线电机进行位置控制，而运动控制卡根据反馈的位置数据，向伺服放大器发送运动信号对直线电机进行扭矩控制。同时公开了上述系统的控制方法。实现了利用位置信息获取单元反馈位置数据给运动控制卡的闭环控制。系统及方法稳定可靠、结构紧凑，避免了设备结构空间及物料成本的浪费。
【IPC分类】H02P25-06
【公开号】CN104779889
【申请号】CN201510173417
【发明人】方志鑫, 吴超森, 翟学涛, 杨朝辉, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司, 深圳市大族数控科技有公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月13日