定电机10的速度。
[0016]在一个实施例中，系统100包括多于一个的传感器108。例如，传感器108包括单个霍尔效应传感器、两个霍尔效应传感器、三个霍尔效应传感器等等。在另一个实施例中，传感器108包括任何其他类型的传感器(例如，除了霍尔效应传感器之外的)来检测电机104的位置和/或速度。
[0017]反电动势(BEMF，也被称作逆电动势)为电压，或者电动势，其针对感应出BEMF的电流而动作。BEMF由变化的电磁场引起。BEMF是楞次电磁定律的效应。BEMF为例如在电机中产生的电压，在电机中存在电机的电枢和外部磁场之间的相对运动。在使用旋转电枢的电机中，随着电枢的旋转，电枢中的导体切割磁场线。变化的磁场强度在电机的线圈中产生电压(例如、基于法拉第感应定律)。该电压对抗电机中的初始外加电压，并且由此，该电压也被称作反电动势或逆电动势。
[0018]系统100进一步包括BEMF模块112。BEMF检测模块被配置用于检测当电机104旋转时产生的BEMF。基于检测到的BEMF，BEMF检测模块112检测电机104的位置和/或速度。基于BEMF检测电机的位置和/或速度的一个实例在共同未决的美国专利申请号_，
于_提交(代理案号为MP4921)中揭露，其以引用的方式并入本文。
[0019]这样，BEMF检测模块112没有包括配备在电机104中的传感器。相反地，BEMF检测模块112通过测量在电机104的接线中感应的电压来检测电机104的速度和/或位置。相应地，BEMF检测模块112执行电机104的速度和/或位置的无传感器检测(即，执行检测而不使用传感器)。
[0020]在电机104已经获得充分的速度时(例如，当电机104超过阀值速度旋转时)，BEMF可以由BEMF检测模块进行检测。然而，当电机104以低速旋转(例如，在电机104的起动期间)或当电机104不旋转时，BEMF检测模块112不能检测到足够的BEMF，由此，不能检测到电机104的速度。
[0021 ] 在电机104的软起动期间，在电机逐渐起动时，电机软起动模块116调节施加到电机104的电压，并且电机104的速度逐渐地从零增加到预定速度。电机104的软起动，例如，确保了电机104起动期间的低噪声、减小电机104上的机械应力、并且减小附接到电机104的电源电缆的电动力应力，借此延长了系统100的寿命。在一个例子中，电机软起动模块116包括固态器件以在电机104的软起动期间控制施加到电机104的电压和电流。在一个实施例中，为了便于电机104的软起动，电机软起动模块116要求关于电机104的速度和/或位置的反馈信息。
[0022]在电机104的软起动之后(即，在电机运行在足够高速时)，速度控制模块120调节施加到电机104的电压，以调节电机104的速度。例如，在电机104以电机104的额定速度(例如，预定速度)或其左右的速度操作时，控制模块120调节施加到电机104的电压。在一个实施例中，为了便于速度控制，速度控制模块120也要求关于电机104的速度和/或位置的反馈信息。
[0023]如以前论述，当电机104以低速旋转(例如，在电机104的起动期间)或当电机104不旋转时，BEMF检测模块112无法检测到足够的BEMF，并且由此，无法检测到电机104的位置和/或速度。相应地，当电机104以低于阀值速度的旋转(或者处于静止状态(stand-still)时，传感器108被用来检测电机104的速度和/或位置。一旦电机104已经达到至少为阀值速度时，BEMF检测模块112被用来检测电机104的速度和/或位置。在一个实施例中，一旦电机104已经达到至少为阀值速度时，BEMF检测模块112和传感器108两者都被用来检测电机104的速度和/或位置。在一个实施例中，阀值速度例如基于BEMF检测模块112的灵敏性。举例来说，阀值速度是基于由BEMF检测模块112相对精确地检测到电机104的最低速度(例如，基于检测到在所述最低速度处产生的BEMF)。例如，阀值速度可以稍微高于最低速度。
[0024]换句话说，传感器108被用来在电机105的起动期间检测电机104的速度和/或位置。例如，电机软起动模块116使用传感器108的输出来执行电机104的软起动。一旦电机104已经达到至少阀值速度，BEMF检测模块112被用来检测电机104速度和/或位置(例如，作为由传感器108对电机104的速度和/或位置的检测的替代或附加)。例如，一旦电机104已经达到至少阀值速度，速度控制模块120使用BEMF检测模块112的输出(例如，作为由传感器108的输出的替代或附加)来控制电机104的速度。
[0025]转子锁定事件引发电机104的停机，在电机104应该旋转的时候，例如，由于电机104的故障或失效。在一个实施例中，传感器108和/或BEMF检测模块112可用于检测这种转子锁定事件。例如，传感器108可以基于实际地监视电机105的速度而检测转子锁定事件。在速度控制模块120供应充分的功率以电机104的正常速度驱动电机104的时候，BEMF检测模块112可以基于BEMF的突然缺失而检测转子锁定事件。
[0026]有选择地利用传感器108和BEMF检测模块112来检测电机104的速度和/或位置具有若干优点。例如，利用传感器108促进电机104的软起动。一旦电机104已经达到足够的速度，BEMF检测模块112被用来相对精确地检测电机104的速度和/或位置。
[0027]对于仅使用霍尔效应传感器来检测电机的速度和/或位置的传统的电机，可能需要很多霍尔效应传感器以用于精确的检测。例如，对于传统的三相电机，可能需要三个或更多的霍尔效应传感器来检测传统电机的速度和/或位置。然而，在系统100中，因为传感器108 (其包括一个或多个霍尔效应传感器)主要在电机104的起动期间使用(并且BEMF检测模块在电机104的正常运行期间使用)，可以需要相对少的霍尔效应传感器。例如，对于系统100的三相电动机104，除了使用BEMF检测模块之外，可以使用一个或多个霍尔效应传感器，来检测电机104的速度和/或位置。也就是说，相比于传统电机使用很多霍尔效应传感器来检测电机的速度和/或位置，系统100的传感器108包括相对较少数量(例如，一、二等)的霍尔效应传感器。系统100中的霍尔效应传感器的数量减少不会影响对电机104的速度和/或位置的检测的准确性，这是由于在电机104的正常运行期间使用BEMF检测模块112，以用于相对精确地检测电机104的速度和/或位置。在系统100中霍尔效应传感器数量的减少(例如，与仅使用霍尔效应传感器的常规系统相比)例如使得，生产成本降低，霍尔效应传感器、伴随的IC和导线的安置和布线的复杂性降低。
[0028]图2图示了用于检测旋转装置(例如，图1的电机104)的位置和/或速度以及驱动所述旋转装置的例示方法。在204，当旋转装置的速度低于阀值速度时，传感器(例如，传感器108)被用来检测旋转装置的速度和/或位置。此外，基于使用传感器检测到的速度和/或位置，旋转装置的软起动被执行(例如，由电机软起动模块116)。在一个实施例中，传感器包括一个或多个霍尔效应传感器。
[0029]在208，当旋转装置的速度高于阀值速度时(例如，在旋转装置的软起动之后并且一旦旋转装置获得足够的速度)，检测到旋转装置中产生的反电磁力(例如，通过BEMF检测模块112)，并且利用反电磁力，检测旋转装置的速度和/或位置(例如，通过BEMF检测模块)。此外，基于使用反电磁力检测到的速度和/或位置，来驱动旋转装置(例如，通过速度控制模块120)。在一个实施例中，在旋转装置的接线中检测反电磁力。
[0030]根据多个实施例，制造的产品可能被提供为包括具有存储其上的指令的存储介质，如果执行，使得本文描述的操作对应于图2的方法200 (和/或多个在本公开中论述的其他操作)。在一个实施例中，存储介