被添加到输入AC电压，并且由于该偏移分量，电压总和值具有正⑴值或负㈠值，而不是 “O”。
[0190]在操作1902之后的操作1904中，确定输入AC电压的周期是否等于或大于预定周期。可以随意确定用于确定是否补偿偏移分量的周期的预定周期。如图20所示，预定周期可以是I个周期或者6个周期。因为随着预定周期中图形的增加可以获得更多输入电压的采样，所以可以执行更加精确的偏移补偿。例如，如图20所示，当预定周期是I个周期时，可以通过仅使用在I个周期中采样的输入电压值来确定是否补偿偏移，而当预定周期是6个周期时，采样的输入电压的数目增加并且因此提高偏移补偿的精确度。
[0191]为了确定输入AC电压的周期是否等于或大于预定周期，通过计数输入AC电压的幅值从负(_)值变化为正(+)值的次数来确定输入AC电压的周期。S卩，如图20所示，可以通过计数所检测的电压值从负(_)值变化为正(+)值的次数来计算输入AC电压的周期。确定所计算的输入AC电压的周期是否等于或大于预设的预定周期。例如，当假设预设的预定周期是6个周期时，输入AC电压的电压值从负(_)值变化为正(+)值的次数被计数，并且确定所计数处理的数目是否等于或大于6。
[0192]为了确定输入AC电压的周期是否等于或大于预定周期，可以通过计数输入AC电压的幅值从正(+)值变化为负(_)值的次数来确定输入AC电压的周期。
[0193]如果输入AC电压的周期小于预定周期，该方法返回至操作1900并且重复执行检测输入AC电压和所检测的输入AC电压的总和值的过程。
[0194]在操作1904之后的操作1906中，当输入AC电压的周期等于或大于预定周期时，计算电压总和值的每个周期的电压平均值。例如，当确定预定周期被设置为6个周期并且输入AC电压的周期等于或大于6个周期时，通过将在6个周期期间的输入AC电压的采样的检测电压的总和值除以6来计算每个周期的电压平均值。如上所述，尽管输入AC电压的总和值必须理想为“0”，实际上，由于输入AC电压的偏移分量，电压总和值具有正(+)值或者负(_)值，而不是“0”，并且因此电压平均值也具有对应于偏移分量的正(+)值或者负(-)值，而不是“O”。
[0195]在操作1906之后的操作1908中，确定所计算的电压平均值是否超过第一临界值。作为预设值的第一临界值对应于用于确定是否补偿偏移分量的电压参考值。当所计算的电压平均值不超过第一临界值时，确定不需要单独进行偏移补偿。因此，如图19所示，当所计算的电压平均值不超过第一临界值时，该方法结束。
[0196]然而，在操作1908中，当电压平均值超过第一临界值时，该方法进行至操作1910。在操作1910中，确定电压平均值是否超过第二临界值。作为预设值的第二临界值对应于用于确定是否输出表示在输入AC电压中存在异常的报警信号的电压参考值，独立于偏移补偿。第二临界值被设置为至少等于或大于第一参考值的值。当电压平均值不超过第二临界值时，确定不需要输出报警信号，并且该方法进行至操作1912。在操作1912中，偏移分量被补偿。
[0197]在操作1910中，当电压平均值超过第一临界值并且不超过第二临界值时，该方法进行至操作1912。在操作1912中，对应于所计算的电压平均值的偏移分量被补偿。当电压平均值对应第一临界值与第二临界值之间的值时，输入AC电压被补偿以减少对应于电压平均值的偏移分量。即，当电压平均值是正(+)值时，通过从下次施加的输入AC电压的幅值中减去电压平均值的绝对值所获得的电压被施加。另外，当电压平均值是负(_)值时，通过将电压平均值的绝对值添加至下次施加的输入AC电压的幅值所获得的电压被施加。
[0198]在操作1910中，当所计算的电压平均值超过第二临界值时，该方法进行至操作1914。在操作1914中，输出表不在输入AC电压中存在异常的报警信号。当电压平均值超过第二临界值时，意味着输入AC电压超过用于控制逆变器的输入功率的适当范围。在这种情况下，为了通知操作者在输入至逆变器的输入AC电压中存在异常，输出报警信号。报警信号可以输出为警告声音，或者可以作为警告消息显示或发送。
[0199]图21是示出了根据本发明的另一示例性实施方式的补偿逆变器控制的信号偏移的方法的流程图。
[0200]在操作2100中，以每预定时间间隔采样和检测用于控制逆变器的输入AC。尽管图20示出了施加至逆变器的输入AC电压的波形，但是当假设该波形是输入AC的波形时，以每个预定时间间隔Δ t采样输入AC并且检测采样的η个电流中的每一个的输入AC电压。
[0201]在操作2100之后的操作2102中，确定所检测的输入AC的幅值是否等于或大于预定电流值。因为被首先施加的输入AC的幅值很小，所以小的输入AC不适合作为用于偏移补偿的检测信号。预定电流值与用于确定比首先施加的输入AC大预定值以上的输入AC是否被用作偏移补偿的检测信号的参考值对应。如果输入AC的幅值小于预定电流值，则重复执行检测输入AC的过程。
[0202]在操作2102中，当输入AC的幅值等于或大于预定电流值时，该方法进行至操作2104。在操作2104中，计算以每预定时间间隔检测的输入AC的电流总和值。例如，当假设图20的输入AC电压的波形是输入AC的波形时，所检测的η个采样SI至Sn的电流值均被相加。与电压总和值相同，输入AC的电流总和值必须理想地为“O”。然而，实际上，偏移分量被添加到输入AC，并且由于该偏移分量，电流总和值具有正(+)值或负(-)值，而不是“O”。
[0203]在操作2104之后的操作2106中，确定输入AC的周期是否等于或大于预定周期。该预定周期是用于确定是否补偿偏移分量的周期。因为随着预定周期中的图形增加可以获得更多输入电流的采样，所以可以执行更加精确的偏移补偿。
[0204]为了确定输入AC的周期是否等于或大于预定周期，通过技术输入AC的幅值从负(-)值变化为正(+)值的次数来确定输入AC的周期。参照图20，可以通过计算所检测的电流值从负(_)值变化为正(+)值的次数来计算输入AC的周期。确定所计算的输入AC的周期是否等于或大于预设的预定周期。
[0205]为了确定输入AC的周期是否等于或大于预定周期，可以通过计数输入AC的幅值从正(+)值变化为负(_)值的次数来确定输入AC的周期。
[0206]如果输入AC的周期小于预定周期，该方法返回至操作2100并且重复执行检测输入AC和所检测的输入AC的总和值的过程。
[0207]在操作2106之后的操作2108中，当输入AC的周期等于或大于预定周期时，计算电流总和值的每个周期的电流平均值。例如，当确定预定周期被设置为6个周期并且输入AC的周期等于或大于6个周期时，通过将在6个周期期间的输入AC的采样的检测电流的总和值除以6来计算每个周期的电流平均值。如上所述，尽管输入AC的电流总和值必须理想为“0”，实际上，由于输入AC的偏移分量，电流总和值具有正(+)值或者负(_)值，而不是“0”，并且因此电流平均值也具有对应于偏移分量的正(+)值或者负(_)值，而不是“O”。
[0208]在操作2108之后的操作2110中，确定所计算的电流平均值是否超过第三临界值。作为预设值的第三临界值对应于用于确定是否补偿偏移分量的电流参考值。当所计算的电流平均值不超过第三临界值时，确定不需要单独进行偏移补偿。因此，如图21所示，当所计算的电流平均值不超过第三临界值时，该方法结束。
[0209]然而，在操作2110中，当电流平均值超过第三临界值时，该方法进行至操作2112。在操作2112中，确定电流平均值是否超过第四临界值。作为预设值的第四临界值对应于用于确定是否输出表示在输入AC中存在异常的报警信号的电流参考值，与偏移补偿独立。第四临界值被设置为至少等于或大于第三参考值的值。当电流平均值不超过第四临界值时，确定不需要输出报警信号，并且该方法进行至补偿该偏移分量的操作2114。
[0210]在操作2112中，当电流平均值超过第三临界值并且不超过第四临界值时，该方法进行至操作2114。在操作2114中，对应于所计算的电流平均值的偏移分量被补偿。当电流平均值对应第三临界值与第四临界值之间的值时，输入AC被补偿以减少对应于电流平均值的偏移分量。即，当电流平均值是正(+)值时，通过从下次施加的输入AC的幅值中减去电流平均值的绝对值所获得的电流被施加。另外，当电流平均值是负(_)值时，通过将电流平均值的绝对值添加至下次施加的输入AC的幅值所获得的电流被施加。
[0211]在操作2112中，当所计算的电流平均值超过第四临界值时，该方法进行至操作2116。在操作2116中，输出表示在输入AC中存在异常的报警信号。当电流平均值超过第四临界值时，意味着输入AC超过用于控制逆变器的输入功率的适当范围。在这种情况下，为了通知操作者在输入至逆变器的输入AC中存在异常，输出报警信号。报警信号可以输出为警告声音，或者可以作为警告消息显示或发送。
[0212]现在将参考【附图说明】根据本发明的用于补偿逆变器控制的信号偏移的设备。
[0213]图22是示出了根据本发明的示例性实施方式的用于补偿逆变器控制的信号偏移的设备的框图。该设备包括电压检测器300、电压求和单元310、电压周期检测器320、电压平均值计算器330、电压偏移补偿器340和电压报警信号输出单元350。
[0214]电压检测器300以每预定时间间隔采样和检测用于控制逆变器的输入AC电压。如图20所示，电压检测器300以每预定时间间隔Λ t采样输入AC电压，并且检测所获得的η个采样31至Sn中的每一个的输入AC电压。
[0215]电压求和单元310计算以每预定时间间隔检测的输入AC电压的电压总和值。如图20所示，当假设在I个周期期间计算电压总和值时，电压求和单元310相加在I个周期期间采样的η个采样S# S ?的所有电压值。
[0216]电压周期检测器320确定输入AC电压的周期是否等于或大于预定周期。该预定周期是用于确定是否补偿偏移分量的周期。电压周期检测器320预先存储有关一组预定周期值的信息。因为随着预定周期中的图形增加可以获得更多输入电压的采样，所以可以执行更加精确的偏移补偿。
[0217]为了确定输入AC电压的周期是否等于或大于预定周期，电压周期检测器320通过计数输入AC电压的幅值从负值变化为正值的次数来确定输入AC电压的周期。如图20所示，电压周期检测器320计数所检测的电压值从负(-)值变化为正(+)值的次数并且确定所计算的输入AC电压的计数周期是否等于或大于预设的预定周期。为了确定输入AC电压的周期是否等于或大于预定周期，电压周期检测器320可以通过计数输入AC电压的幅值从正⑴值变化为负㈠值的次数来确定输入AC电压的周期。
[0218]当确定输入AC电压的周期等于或大于预定周期时，电压平均值计算器330计算电压总和值的每个周期的电压平均值。例如，当预定周期被设置为6个周期时，电压平均值计算器330通过将在6个周期期间的输入AC电压的采样的检测电压的总和值除以6来计算每个周期的电压平均值。
[0219]电压偏移补偿器340确定所计算的电压平均值是否超过第一临界值和第二临界值，并且根据电压平均值是否超过第一临界值或第二临界值来补偿对应于电压平均值的偏移分量或者输出表示在输入AC电压中存在异常的报警信号。作为预设值的第一临界值对应于用于确定是否补偿偏移分量的电压参考值。当所计算的电压平均值不超过第一临界值时，电压偏移补偿器340确定不需要单独偏移补偿。
[0220]当电压平均值超过第一临界值时，电压偏移补偿器340确定电压平均值是否超过第二临界值。作为预设值的第二临界值对应于用于确定是否输出表示在输入AC电压中存在异常的报警信号的电压参考值。第二临界值被设置为至少等于或大于第一参考值的值。当电压平均值不超过第二临界值时，电压偏