扁线沿边弯曲加工装置和扁线沿边弯曲加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于旋转电机的线圈的扁线的沿边弯曲加工装置和扁线沿边弯曲加工方法。
【背景技术】
[0002]当对用于旋转电机的线圈的扁线进行沿边弯曲加工(以下，仅称为弯曲加工)时，加工部分的板厚(与扁线的长边方向垂直的矩形截面的短边的长度，以下，在本说明书中相同)与单线相比增加。在将扁线作为线圈层叠时，该板厚的增加部分在叠层之间相互干涉，成为使线圈的占空系数降低的原因。因此，作为抑制扁线的板厚的增加的方法，提出了如下技术(例如专利文献I):利用变形机构推压扁线的矩形截面的长边所形成的面，以令扁线的板厚预先减少的方式使其变形，之后进行弯曲加工。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008 - 178199号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在专利文献I中，对弯曲加工部分的内周面侧的板厚的增加量进行预估，预先利用变形机构使其变形，以便使扁线的单线的该部分的厚度减少加工时的增加预估量。通过这样处理，在弯曲加工后，线圈形成时的内周面侧的弯曲部分的板厚变为与单线的厚度相同，能够制造将线圈形成时的内周面侧的板厚保持为恒定的线圈。
[0008]根据这样的线圈的制造技术，需要使扁线的长边方向上的由变形机构进行板厚减少加工的位置与弯曲加工位置一致。
[0009]另外，在由变形机构进行板厚减少加工的位置，相反地，在扁线的短边方向上宽度增加，因此，扁线的宽度(与扁线的长边方向垂直的矩形截面的长边的长度，以下，在本说明书中相同)在长边方向上不恒定。因此，存在如下问题:在利用变形机构使扁线的板厚减少之后的弯曲加工中，扁线的长边方向上的弯曲加工位置的定位变得困难，存在线圈的形状精度变差的可能性。
[0010]另外，还存在如下问题:因由变形机构进行的扁线的板厚减少加工，扁线的宽度增加，并因其后的弯曲加工，线圈外周面侧沿长边方向大幅度延伸，其结果是，扁线的绝缘被膜在两个方向上被延伸而变薄，绝缘被膜的性能下降。
[0011]本发明是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供使扁线的沿边弯曲加工部分的板厚与单线相比不隆起的扁线沿边弯曲加工装置和扁线沿边弯曲加工方法。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明的扁线沿边弯曲加工装置，
[0014]是对扁线进行沿边弯曲加工来形成线圈的扁线沿边弯曲加工装置，所述扁线将扁线的矩形截面的长边所形成的一个面作为第一面，将第一面的相反侧的面作为第二面，将扁线的矩形截面的短边所形成的面且在线圈形成时相当于内周面侧的面作为第三面，将位于第三面的相反侧且在线圈形成时相当于外周面侧的面作为第四面，所述扁线沿边弯曲加工装置具有:
[0015]固定部件，该固定部件固定扁线的直线部；
[0016]轴，该轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，第三面以轴的旋转轴与扁线的长边方向相互垂直的位置关系与该轴的外周面抵接，
[0017]凸缘盘面，其凸缘安装于轴，所述凸缘盘面推压第一面；
[0018]弯曲工具，该弯曲工具具有弯曲引导部，该弯曲引导部以从凸缘盘面沿与轴相同的方向与第四面抵接的方式突出；以及
[0019]推压工具，该推压工具将扁线夹在其与凸缘的凸缘盘面之间，并将第二面向凸缘侧推压。
[0020]本发明的扁线沿边弯曲加工方法，
[0021]是对扁线进行沿边弯曲加工的方法，所述扁线将扁线的矩形截面的长边所形成的一个面作为第一面，将第一面的相反侧的面作为第二面，将扁线的矩形截面的短边所形成的面且在线圈形成时相当于内周面侧的面作为第三面，将位于第三面的相反侧且在线圈形成时相当于外周面侧的面作为第四面，
[0022]第三面与轴的外周面抵接，所述轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，
[0023]以推压扁线的线圈形成时的内周面侧的一部分的状态，以第三面沿着轴的外周面的方式对扁线进行弯曲加工。
[0024]发明的效果
[0025]由于本发明的扁线沿边弯曲加工装置具有:
[0026]固定部件，该固定部件固定扁线的直线部；
[0027]轴，该轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，第三面以轴的旋转轴与扁线的长边方向相互垂直的位置关系与该轴的外周面抵接，
[0028]凸缘盘面，其凸缘安装于轴，所述凸缘盘面推压第一面；
[0029]弯曲工具，该弯曲工具具有弯曲引导部，该弯曲引导部以从凸缘盘面沿与轴相同的方向与第四面抵接的方式突出；以及
[0030]推压工具，该推压工具将扁线夹在其与凸缘的凸缘盘面之间，并将第二面向凸缘侦帷压，因此，
[0031]通过以推压扁线的矩形截面的长边所形成的面的状态来进行沿边弯曲加工，从而能够抑制线圈形成时的内周面侧的弯曲部分的板厚的增加。由于不需要预先减少弯曲加工部分的板厚，因此扁线的宽度在扁线的长边方向上恒定，能够在沿边弯曲加工中使扁线的短边方向的定位准确，能够提高线圈形状精度。
[0032]此外，由沿边弯曲所造成的线圈形成时的外周面侧的扁线的绝缘被膜的长边方向的延伸小，因此能够抑制绝缘性能的恶化。
[0033]由于本发明的扁线沿边弯曲加工方法，
[0034]是对扁线进行弯曲加工的扁线沿边弯曲加工方法，
[0035]第三面与轴的外周面抵接，所述轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，
[0036]以推压扁线的线圈形成时的内周面侧的一部分的状态，以第三面沿着轴的外周面的方式对扁线进行弯曲加工，因此，
[0037]通过以推压扁线的矩形截面的长边所形成的面的状态来进行沿边弯曲加工，从而能够抑制线圈形成时的内周面侧的弯曲部分的板厚的增加。
[0038]由于不需要预先减少弯曲加工部分的板厚，因此扁线的宽度在扁线的长边方向上恒定，能够在沿边弯曲加工中使扁线的短边方向的定位准确，能够提高线圈形状精度。
[0039]此外，由沿边弯曲所造成的线圈形成时的外周面侧的扁线的绝缘被膜的长边方向的延伸小，因此能够抑制绝缘性能的恶化。
【附图说明】
[0040]图1是表示本实施方式I的扁线沿边弯曲加工装置的结构的图。
[0041]图2是利用本实施方式I的扁线沿边弯曲加工装置进行弯曲加工了的线圈的立体图。
[0042]图3是应用了本实施方式I的线圈的旋转电机的定子的立体图。
[0043]图4是本实施方式I的固定单元的剖视图。
[0044]图5是本实施方式I的加工单元的剖视图。
[0045]图6是本实施方式I的弯曲工具的立体图。
[0046]图7是本实施方式I的推压部件的立体图。
[0047]图8是表示本实施方式I的扁线被加工单元推压的状态的剖视图。
[0048]图9是本实施方式I的图8的主要部分的放大图。
[0049]图10是表示本实施方式I的扁线的弯曲工序的剖视示意图。
[0050]图11是表示由本实施方式I的推压工具产生的负荷的传递方式的剖视图。
[0051]图12是本实施方式I的普通的弯曲加工中的弯曲加工前的扁线和弯曲加工后的扁线的尚]视图。
[0052]图13是表示本实施方式I的不推压扁线地进行弯曲加工的情况和推压扁线地进行弯曲加工的情况的板厚变化的图表。
[0053]图14是本实施方式2的扁线被加工单元推压的部分的放大图。
[0054]图15是本实施方式3的扁线被加工单元推压的部分的放大图。
【具体实施方式】
[0055]实施方式1.
[0056]以下，根据【附图说明】本发明的实施方式I的扁线沿边弯曲加工装置。
[0057]图1是表示扁线沿边弯曲加工装置100 (以下称为加工装置100)的结构的图。
[0058]图2是利用弯曲加工制作的线圈10的立体图。
[0059]图3是应用了线圈10的旋转电机的定子20的立体图。
[0060]加工装置100由开卷机2、张紧器3、输送单元4、固定单元5、扁线加工单元6 (以下称为加工单元6)这五个部分构成。开卷机2将卷绕在线轴上且被绝缘被膜覆盖的扁线I供给至张紧器3。张紧器3将由开卷机2供给的扁线I延伸，以便使扁线I的矩形截面的长边所形成的面和短边所形成的面平滑化。输送单元4将由张紧器3平滑化了的扁线I按照每次固定量地送出给固定单元5。固定单元5对由输送单元4输送来的扁线I进行把持。然后，加工单元6对扁线I实施弯曲加工。
[0061]图4是用图1的A — A线切断的固定单元5的剖视图。
[0062]固定单元5(在权利要求中称为固定部件)具备固定引导部