I2，随着第一段恒压充电的进行，电池充电电流I逐渐减小，当电池充电电流 I减小到12时，主控制器模块控制可控电流输出模块的输出端电流切换到12，并进入到以I 2 作为恒定电流的第二段恒流充电；
[0034] 随着第二段恒流充电的进行，电池充电电压U逐步升高，当电池充电电压U升高到 U2= λ U对，主控制器模块控制DC-DC模块的输出端电压切换到U 2，并进入到以U2作为恒 定电压的第二段恒压充电；
[0035] 依次类推，
[0036] 依据模糊规则库，根据温度变化量Λ T和温度变化车λ f = ,/ΛΙΓ /沿确定第 Χ(Χ多2)段电流交替过渡值Ix，随着第X-I段恒压充电的进行，电池充电电流I逐渐减小， 当电池充电电流I减小到、时，主控制器模块控制可控电流输出模块的输出端电流切换到 Ix，并进入到以Ix作为恒定电流的第X段恒流充电；
[0037] 随着第X-I段恒流充电的进行，电池充电电压U逐步升高，当电池充电电压U升高 到U x= λ U x对，主控制器模块控制DC-DC模块的输出端电压切换到U x，并进入到以仏作 为恒定电压的第X段恒压充电；
[0038] 直到|U_-U|〈 ε成立，多段恒压恒流交替充电阶段结束。
[0039] 设输入为偏差e和偏差变化率△ e，输出控制为ζ ;它们的模糊集及论域定义如 下：
[0040] 偏差E的模糊集为
[0041] T(E) = (NB, NS, ZE, PS, PB}
[0042] 偏差变化率CE和控制量Z的模糊集均为
[0043] (NB, NS, ZE, PS, PB}
[0044] 其中NB代表负大，NS代表负小，ZE代表零，PS代表正小，PB代表正大；
[0045] 以电池组最佳充电温度Tp作为初始量，温度变化量Δ T = T-T P作为偏差量，温度 变化率Λ}=必77必作为偏差变化率；每一段的段电流交替过渡值Ix作为控制量；上述模 糊规则库为：
[0057] 确定阈值量：依据模糊规则库，根据温度变化量△ T和温度变化率Λ +确定每一段 电流交替过渡值Ix。
[0058] 与现有技术相比，本发明具有如下特点：
[0059] 1、提出一种四段式充电方法：（1)涓流充电；（2)多段恒流恒压交替充电；（3)恒 压充电；(4)浮充电。根据BMS发送的电池规格、用于区分各充电阶段的电压电流阈值、均 衡充电条件、充电终止条件及实时采集的电池组温度、电池组总电压、单体最高最低电压等 自动调节充电电流及充电电压的充电控制系统，也即是本控制系统能够根据实际电池的不 同情况、不同电池的不同情况等自动切换充电阶段，使得充电过程中各充电阶段实现精确 控制。
[0060] 2、在已有的通信机制上增加内阻、绝缘电阻等更多的电池信息。智能充电系统根 据采集到的电池规格、电池实时数据信息、各分段充电需要的阈值量，更加精准化的控制电 池全程充电过程。考虑到安全充电，非常有必要采集绝缘电阻R，当绝缘性能降低时，继续充 电，将会有漏电、触电的危险。
[0061 ] 3、增加采集反映电池状态信息的量，并根据这些信息量自动完成不同规格电池的 最佳充电过程，有效地缩短充电时间、增加电动车的续航里程、延长电池使用寿命，以更加 完善化地控制充电过程。
[0062] 4、能够根据电池 BMS发送的任意电池的数据，自动判断电池状态、自动选择合适 的充电阶段、自动充电中止（启动均衡）、自动充电恢复（均衡结束）、自动判断充电终止。
【附图说明】
[0063] 图1为一种应用于动力电池的智能充电系统的结构示意图。
[0064] 图2为一种应用于动力电池的智能充电系统充电过程曲线。
[0065] 图3为一种应用于动力电池的智能充电方法总体充电过程流程图；
【具体实施方式】
[0066] 下面根据附图对本发明进行详细的描述，其为本发明实施中的一种优选实施例。
[0067] 本发明提供的一种应用于动力电池的智能充电系统，如图1所示，由交流变换模 块、整流滤波模块、稳压模块、DC-DC模块（通过PffM波控制输出电压大小）、电压检测模块、 电压A/D转换模块、可控电流输出模块（通过PffM波控制输出电流大小）、电流检测模块、电 流A/D转换模块、直流滤波模块、主控制器模块、继电器控制模块、继电器、电池管理系统、 通讯模块和数据存储模块组成。
[0068] 交流变换模块、整流滤波模块、DC-DC模块、可控电流输出模块、直流滤波模块和继 电器依次连接，其中交流变换模块的输入端与市电相连，继电器的输出端与电池连接。220v 市电通过交流变换模块，变成低压交流电。低压交流电经过整流滤波模块，变成直流电。电 压检测模块用于检测DC-DC模块输出的电压值，并通过电压A/D转换模块反馈回主控制器 模块，以达到精准控制电压输出。主控制器模块通过PWM波控制DC-DC模块得到实际需要 的电压值，并送入可控电流输出模块。电流检测模块用于检测可控电流输出模块输出的电 流值，并通过电流A/D转换模块反馈回主控制器，以达到精准控制电流输出。主控制器模块 通过PWM波控制可控电流输出模块得到实际需要的电流值，并送入直流滤波模块。直流滤 波模块的输出滤波后的信号到继电器。继电器控制模块的输入端连接主控制器模块的输出 端，输出端连接继电器的控制端，用于关闭/打开充电主线。稳压模块的输入端连接整流滤 波模块的输出端，输出端连接主控制器模块，用于给系统提供工作电源。电池管理系统的采 样端连接电池，电池管理系统的通讯端经通讯模块连接主控制器模块。数据存储模块连接 主控制器模块，用于存储智能充电系统初始化信息和BMS发送的信息。
[0069] 电池管理系统为电动汽车自带，其向主控制器模块发送的电池信息包括两部分， 一是电池规格信息、分段充电阈值量信息、均衡充电条件信息、充电终止条件等；二是需要 实时监测的信息，包括电池组内阻、绝缘电阻、电池组温度、电池组电压、电池组充电电流、 单体最低电压、单体最高电压和荷电状态（SOC)等信息。
[0070] 电池管理系统通过CAN通讯口与电池相连，继电器通过直流电源口与电池相连。
[0071] 主控制器模块所用数据可以存储在其自带的内置的存储器中，也可以将所用数据 存储在额外增设的外置的数据存储模块，该数据存储模块与主控制器模块相连。
[0072] 正常通讯下，充电过程分四段来完成（非每次充电过程都包含），分别是：涓流充 电、多段恒流恒压交替充电、恒压充电、浮充电。参见图2。
[0073] 第一充电阶段，涓流充电属于保养型充电范畴，即是小电流充电。涓流充电并不 是每次充电过程中必须的充电阶段。当电池深度放电，处于电压较低（高于极限最低电压 U_)状态时，必须采用小电流的涓流充电降低正负极阻抗、激活电极材料、提高电池容量。 具体过程是采用〇. IC~0. 3C的小电流充电，待电池电压升到涓流充电阶段充电结束电压 阈值Ua，切换充电阶段。
[0074] 第二充电阶段，多段恒流恒压交替充电阶段。多段恒流恒压交替充电子过程，是 整个充电过程的最重要阶段。由于本充电阶段加入了模糊控制规则，以及充电过程中需要 开启均衡（此时暂停充电），因此恒压恒流具体交替次数很难把握。确定I:、1 2、If Ix， U2、IV·· Ux (X为交替次数）等数据的具体步骤如下：（1)确定I1，依据模糊规则库，根据温 度变化量AT = T-TP、温度变化率确定充电电流I，此时充电电流记作I1，但是必须满 足K I _，1_的具体数据来自于电池规格参数，此时的电池电压记作U。，并以I1作为恒 流，进入恒流充电阶段；（2)确定U1，随着恒流充电的进行，电池电压逐步升高，当U升高到 AUqU取1.05~1. 15)时，此时的电压定为U1，切换到以U1为恒压的充电阶段；（3)确定 I2，依据模糊规则库，根据温度变化量△ T、温度变化率确定充电电流I2，并切换到以I2 为恒流的充电阶段；(4)确定U2，当U升高到λ仏时，此时的电压定为U2，转换到以U 2为恒 压的充电阶段；依次类推，确定13~1：!，1]3~1]：!，直到1]_-1] ：!〈￡(￡取0.05~0.2)成立，多 段恒流恒压交替充电阶段结束。
[0075] 第三充电阶段，恒压充电阶段。恒压充电阶段也即是充电电压恒定不变，充电电流 逐渐减小的充电模式，其起始点由U x决定，此时U χ约等于U _，将仏作为恒压进入恒压充电 模式，电流I将会从、逐渐减小，直到KI 3，恒压充电结束。
[0076] 第四充电阶段，浮充电阶段。浮充电阶段即是充电电压、充电电流根据需要浮动变 化的充电模式。浮充电阶段的确立由IJ夬定，充电电流从I a开始浮动减小，直至满足充电 结束条件。此充电阶段主要的作用是补充电池自放电损耗的电能。
[0077] 上述智能充电系统所实现的一种应用于动力电池的智能充电方法，如图3所示， 包括如下步骤：
[0078] I、插上充电插头，完成充电准备工作（分别接通