多电机驱动系统及其驱动方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电机领域，尤其涉及一种用于便携式消费性电子产品的多电机驱动系统及其驱动方法。
【【背景技术】】
[0002]随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，这些电子产品一般都会用到振动电机来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。如此广泛的应用，就要求振动电机的性能高，使用寿命长。
[0003]目前振动和触觉反馈已经成为手机等电子设备的基本功能。当电子设备的尺寸较大时，例如大尺寸手机、平板电脑、带有触控屏的笔记本电脑等，为达到足够的振感，往往需要提高振动元件的振动量。有两种做法可以提高振动元件的振动量，1.依然使用单个器件，但通过增大单个器件的尺寸来获得更高的振动量，2.使用多个振动器件，每个振动器件的尺寸可以维持在相对较小的体积，最终的振动量由多个振动器件共同决定。
[0004]因此，实有必要提供一种新的振动电机以解决上述不足。
【
【发明内容】
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[0005]本发明提供了一种多电机驱动系统，其用于解决目前的微型电机振动量不足以及振感不够丰富的技术问题。
[0006]本发明的目的是这样实现的:
[0007]—种多电机驱动系统，其包括:至少两个用于产生振动的电机；前置放大器，其与至少一个所述电机连接，用于放大输入给电机的驱动信号；相位控制器，其与至少一个所述电机连接，用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位；相位监测模块，其用于监测每一个电机的运动情况，并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器；其中，所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位，从而控制电机的运动。
[0008]优选的，所述前置放大器与所有的电机连接。
[0009]优选的，所述相位控制器与所有的电机连接。
[0010]优选的，所述相位控制器改变输入给一个或者多个电机的驱动信号的相位。
[0011]优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述前置放大器包括分别与所述第一电机和第二电机连接的第一前置放大器和第二前置放大器，所述相位监测模块包括分别用于监测所述第一电机和第二电机运动相位的第一相位监测模块和第二相位监测模块，所述相位控制器与所述第一前置放大器、第二前置放大器连接、第一相位监测模块以及第二相位监测模块连接，并根据第一相位监测模块和第二相位监测模块反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第一电机和第二电机的驱动信号的相位。
[0012]优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述前置放大器包括分别与所述第一电机和第二电机连接的第一前置放大器和第二前置放大器，所述相位监测模块包括分别用于监测所述第一电机和第二电机运动相位的第一相位监测模块和第二相位监测模块，所述相位控制器与所述第二前置放大器连接、第一相位监测模块以及第二相位监测模块连接，并根据第一相位监测模块和第二相位监测模块反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第二电机的驱动信号的相位。
[0013]本发明还提供了一种多电机驱动系统的驱动方法，该驱动方法包括如下步骤:输入驱动信号；运动相位值监测，相位监测模块监测电机的运动情况，并输出电机运动相位值；驱动信号相位调节，相位控制器接收相位监测模块输出的电机运动相位值，并根据该电机运动相位值来调节输入的驱动信号的相位；驱动信号放大，前置放大器放大输入给电机的驱动信号；电机运动相位调节，电机接收前置放大器输出的经过放大的驱动信号，从而调节振动时的运动相位。
[0014]本发明的优点在于:本发明提供的多电机驱动系统，通过控制多个电机的振动相位，不但可以使得该系统的振动量足够大，而且振感丰富。
【【附图说明】】
[0015]图1为本发明提供的多电机驱动系统的结构框架图；
[0016]图2为图1所示多电机驱动系统的驱动方法流程图；
[0017]图3为图1所不多电机驱动系统的第一实施例结构框架图；
[0018]图4为图3所示多电机驱动系统的工作流程图；
[0019]图5为图1所示多电机驱动系统的第二实施例结构框架图；
[0020]图6为图5所示多电机驱动系统的工作流程图。
【【具体实施方式】】
[0021]下面结合附图，对本发明作详细说明。
[0022]如图1所示，本发明提供的一种多电机驱动系统1，其包括至少两个用于产生振动的电机10、前置放大器11、相位控制器12、以及相位监测模块13。所述前置放大器11与至少一个所述电机10连接并用于放大输入给电机的驱动信号，优选的，所述前置放大器11与所有的电机10连接。所述相位控制器12与至少一个所述电机10连接并用来调节输入给所述电机10的驱动信号的相位，优选的，所述相位控制器12与所有的电机10连接，并且所述相位控制器12调节输入给一个或者多个电机的驱动信号的相位。所述相位监测模块13用于监测每一个电机10的运动情况并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器。其中，所述相位控制器12根据接收到的电机运动相位值来调节输入给电机10的驱动信号的相位，当驱动信号的相位被改变后，接收该驱动信号的电机10的运动相位也将随之变化，从而控制电机10的运动。
[0023]本发明还提供了一种基于上述多电机驱动系统1的驱动方法，结合图1和2所示，该驱动方法包括如下步骤:
[0024]S1、输入驱动信号。
[0025]S2、运动相位值监测，相位监测模块13监测电机10的运动情况，并输出电机运动相位值。该相位监测模块13监测每一个电机10的运动情况。
[0026]S3、驱动信号相位调节，相位控制器12接收相位监测模块13输出的电机运动相位值，并根据该电机运动相位值来调节输入的驱动信号的相位。该相位控制器12根据实际需要可以选择性地调节输入给某一个电机10或者多个电机10或者所有的电机10的驱动信号。
[0027]S4、驱动信号放大，前置放大器11接收相位控制器12输出的经过相位调节的驱动信号并放大该驱动信号。该前置放大器11放大输入给电机10的驱动信号，该驱动信号可以是经过相位控制器12调节过的驱动信号也可以是没有经过相位控制器12的驱动信号。
[0028]S5、电机运动相位调节，电机10接收前置放大器11输出的经过放大的驱动信号，从而调节振动时的运动相位。
[0029]为了详细、清楚地描述本发明，下述实施例将选择两个电机来对本发明进行具体说明。
[0030]实施例1
[0031]如图3和4所示，图3为图1所示多电机驱动系统1的第一实施例结构框架图，图4为图3所示多电机驱动系统2的工作流程图。本发明提供的第一实施例多电机驱动系统2，其包括第一电机200和第二电机2