一种变频控制器窄脉冲限制控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及空调控制技术，特别涉及一种变频控制器窄脉冲限制控制方法。
【背景技术】
[0002] 传统的永磁同步直流无刷电机控制器，一般采用如图1所示的三角波调制进行控 制，当用于产生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、1；与TCNT2计数器的计数值相等时，U+、V+、W+ 电平发生跳变，而Tu、Τν、1；与TCNT1计数器的计数值相等时，U-、V-、W-电平也发生跳变， TCNT2与TCNT1相差一个死区时间，从而U-、V-、W-于对应的U+、V+、W+相差一个死区时间， TCNT1最大计数值为T。，TCNT2最大计数值为Te+Td，即图中的TGRA=Te+Td，从图1可见，当 TU、TV、TW寄存器值接近于0或者接近于T。时，会产生脉冲宽度很窄的窄脉冲P1和P2,当达 到极限情况如图2所示时，窄脉冲宽度占空比为0 %，这会对控制电路特别是IGBT产生重要 影响，随机造成上下桥臂的直通，出现过电流保护停机，甚至损坏IGBT的事件发生。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提出一种变频控制器窄脉冲限制控制方法，用于 控制最小脉冲宽度，防止窄脉冲的出现，严禁上下桥臂IGBT直通机会的出现，提高控制的 可靠性。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种变频控制器窄脉冲限制控制 方法，包括：限制用于产生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器数值，使其不低于允许的最小数 值，也不超过允许的最大数值，禁止窄脉冲的出现。
[0005] 进一步的，该控制方法具体包括：根据最小脉冲宽度设置对应的计数值为P，限制 Tu、Tv、Tw寄存器数值最大不超过I； -(I):，最小不低于(7:, + 获得最小脉冲宽度大于或等 于P的PWM波，其中Td为死区时间对应的计数值，T。为三角波载波周期对应的计数值的一 半。
[0006] 进一步的，该方法包括如下步骤：
[0007] &.初始化设置1^犯'1、1^犯'2、了6狀、1；，其中1^犯'1=0，1^犯'2 = ^6狀=1\+1^， T。为三角波调制时载波周期对应的计数值的一半；
[0008] b.获取用于产生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、Tw数值；
[0009] c.根据最小脉冲宽度设置P，P为最小脉冲宽度对应的计数值；
_〇]d.限制Tu、Tv、1；数值，使其满足条件 ?；
[0011] 本发明的有益效果是：通过上述变频控制器窄脉冲限制控制方法，能够避免窄脉 冲的出现，提高变频控制器运行可靠性。
【附图说明】：
[0012] 图1为PWM波示意图；
[0013] 图2为PWM波窄脉冲示意图。
【具体实施方式】
[0014] 本发明旨在提出一种变频控制器窄脉冲限制控制方法，用于控制最小脉冲宽度， 防止窄脉冲的出现，严禁上下桥臂IGBT直通机会的出现，提高控制的可靠性。
[0015] 本发明采用的技术方案是：限制Tu、Tv、Tw寄存器数值，使其不会低于允许的最小 数值，也不超过允许的最大数值，禁止窄脉冲的出现。
[0016] 变频单片机具有如下功能：当计数器TCNT1向上加计数到最大值T。时，开始减计 数，当减计数达到最小计数值〇后，又开始加计数，同样，当计数器TCNT2向上加计数到最大 值TGRA时，开始减计数，当减计数达到最小计数值1后，又开始加计数。
[0017] 参见图2,当Tu等于三角波载波周期对应的计数值的一半即T。时，窄脉冲宽度为 〇,当！；等于三角波最小计数值0加上一个死区时间对应的计数值时，窄脉冲宽度也为0， 如果需要设计最小脉冲宽度对应的计数值为P，则限制Tu、Tv、Tw寄存器数值最大不超过 忍-(f)，最小不低于(I )，就可以获得最小脉冲宽度大于等于P的PWM波，其中Td为死 区时间对应的计数值，T。为三角波载波周期对应的计数值的一半。
[0018] 在具体实现上，种变频控制器窄脉冲限制控制方法，包括如下步骤：
[0019] &.初始化设置1^犯'1、1^犯'2、了6狀、1；，其中1^犯'1=0，1^犯'2 = ^6狀=1\+1^， T。为三角波调制时载波周期对应的计数值的一半；
[0020] b.获取用于产生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、Tw数值；
[0021] c.根据最小脉冲宽度设置P，P为最小脉冲宽度对应的计数值。
[0022] d.限制1；、1；、1；数值，使其满足条件
对1；和1\作同样的限制。
【主权项】
1. 一种变频控制器窄脉冲限制控制方法，其特征在于，包括：限制用于产生PWM波占空 比的Tu、Tv、Tw寄存器数值，使其不低于允许的最小数值，也不超过允许的最大数值，禁止窄 脉冲的出现。2. 如权利要求1所述的一种变频控制器窄脉冲限制控制方法，其特征在于，该控制方 法具体包括：根据最小脉冲宽度设置对应的计数值为P，限制TU、TV、TW寄存器数值最大不超，获得最小脉冲宽度大于或等于P的PWM波，其中Td为死区 时间对应的计数值，T。为三角波载波周期对应的计数值的一半。3. 如权利要求2所述的一种变频控制器窄脉冲限制控制方法，其特征在于，该方法包 括如下步骤： a. 初始化设置TCNT1、TCNT2、TGRA、T。，其中TCNT1 = 0,TCNT2 =Td;TGRA=Te+Td，Tc 为三角波调制时载波周期对应的计数值的一半； b. 获取用于产生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、1；数值； c. 根据最小脉冲宽度设置Ρ，Ρ为最小脉冲宽度对应的计数值；
【专利摘要】本发明涉及空调控制技术，其公开了一种变频控制器窄脉冲限制控制方法，用于控制最小脉冲宽度，防止窄脉冲的出现，严禁上下桥臂IGBT直通机会的出现，提高控制的可靠性。该方法包括：限制用于产生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器数值，使其不低于允许的最小数值，也不超过允许的最大数值，禁止窄脉冲的出现。本发明通过上述变频控制器窄脉冲限制控制方法，能够避免窄脉冲的出现，提高变频控制器运行可靠性，适用于空调变频控制器的控制。
【IPC分类】H02P27/08, H02M1/32
【公开号】CN105305799
【申请号】CN201510777177
【发明人】陈跃, 刘启武
【申请人】四川长虹电器股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月13日