专利名称：智能负脉冲在线修复控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车的控制器，具体涉及智能负脉冲在线修复控制器。
背景技术：
传统电动车充电方式使用的是三段式充电器，即恒流、恒压、涓流，其三段式仅适 用于新的电池充电，这种充电方式很容易造成过充电和欠充电，欠充电会产生硫酸盐化直 接加速电池老化，如果过充电，造成了铅酸电池失水。如果对使用一段时间的旧电池采用抬 高电压进行充电，又会形成对电池的过冲。铅酸电池失水和盐化，大大缩短了铅酸电池的使 用寿命。当然还有其他一些原因，造成了电池用一段时间就须更换，否则严重影响客户的骑 行，客户抱怨声、投诉蜂拥而至，影响了电动车的品牌形象，影响了电动车市场进一步发展。 采用何种方式充电既安全可靠又方便快捷，如何根据电池性能参数来合理、科学的充电，越 来越困恼整个业界。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种智能负脉冲在线修复控制器，通过控制器控制 充电器进行正负脉冲充电，在线修复电池，抑制电池硫化。本实用新型的技术解决方案是在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回 路由电源电路、电机霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路 联接组成，所述的各电路连接如下电源电路锁线与D12的阳极相连，充电器信号线与D12-1的阳极相连，D12-1的 阴极形成结点并形成二支路，一支路与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20—端相连， R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，①支路与单片机U4的17脚相连，②二支路与C17 电容一端相连，C17电容另一端接地，③支路与电阻R7 —端相连，R7电阻另一端接地，二支 路与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，一支路与E3正极相连，E3的负极 接地，二支路与LM317的3脚输入脚相连，三支路与Q1的集电极相连，四支路与二极管 D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连，DQ1的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相 连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点与R3电 阻一端相连，R3电阻另一端接地，二支路与电容C7 —端相连，C7电容另一端接地，三支路与 D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连，12V标号与R32电阻一端相连，R32电阻另一端 与DQ2输出5V脚相连，DQ2的3脚形成5V标号，一支路与C31 —端相连，C31另一端接地， 二支路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号；电机霍尔电路5V网络标号与电阻R4 —端相连，R4电阻另一端形成结点，①支路 与电机霍尔线相连，②支路与电阻R8 —端相连，R8电阻另一端形成结点a、b，a支路与U4 的14脚即SA脚相连，b支路与电容C24 —端相连，C24另一端接地；运放电流检测电路运放电流检测有一个电流检测电阻，为直径1. 5mm钪铜丝，5V 网络标号为运放U4的8脚提供电源，U4的4脚接地，5V网络标号与R150电阻一端相连，R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检 流电阻相连，二支路与电容C18 —端相连，C18另一端接地，三支路与运放U4的3脚相连， 运放U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地，二支路与 R17电阻一端相连，R17电阻另一端与U4的1脚相连，三支路与U4的2脚相连，U4的1脚 形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连，二支路与R56 电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，①支路与电容C18的一端相连，C18另一端接 地，②支路与U2-20脚相连；通信功能接口电路串行烧写口的MBC端5V网络标号与R22电阻一端相连，R22 另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19—端相连，R19的另一端与U2 的2脚相连；电机相位转换口 2脚是60° /120°转换角，定置为120，接地为60° ；限速 为全速的占空比70%端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与U4的4脚相连 且在4脚形成结点与C21 —端相连，C21另一端接地，U4的7脚接地，U4的8脚与电容C36 一端相连，C36另一端接地；限制速度55% 60%标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另 一端形成结点，一支路与U4的9脚相连，二支路与C33 —端相连，C33另一端接地；U4的19 脚接地；电动车按键巡航1XH标号表示XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，一 支路与R22电阻一端相连，二支路与电容C23 —端相连，C23另一端接地；功能扩展口 ZN与 R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，一支路与C30电容一端相连，C30另一端接地，二 支路与U2的23脚相连；U4的24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一 端形成结点，一支路与25脚相连，二支路与电容C35 —端相连，C36另一端接地；5V网络标 号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，一支路与26脚相连，二支路与电容C37 一端相连，C37另一端接地，三支路与ZY相连，形成功能扩展；RXD串行烧写口指示灯LED处 形成结点，一支路与U2的27脚相连，二支路与R51 —端相连，另一端与LED —端相连，LED 另一端接地，功能扩展1+标号与电阻R42 —端相连，R42另一端与U428脚相连；功能扩 展I-标号与电阻R56 —端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39 —端相 连，C38另一端接地 ’U4的38脚与电容C20 —端相连，C20另一端接地；三相电机驱动电路IF标号表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；A相上桥驱 动15V网络标号与D0A的M7阳极相连，D0A的阴极形成结点，一支路与E7的正极相连，负 极与电机相线相连，二支路与Q0A的发射极相连，三支路与电阻R0A —端相连，电阻R0A另 一端与Q0A的基极相连形成标号X-AT ；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路 与电阻R67 —端相连，R67另一端接地，二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与Q1A 的基极相连，Q1A的集电极与X-AT相连；Q0A集电极形成三条支路，一支路与D1A的阳极相 连，D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，①支路与M0S管的上桥T10 的栅极相连，②支路T10的栅极与电容C2A—端相连，C2A的另一端与A相线相连，③支路 与Q2A的发射极相连，二支路与Q2A的基极相连，三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与 Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A — 端与IF相连。A相上桥M0S管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；A相线下 桥连线图5V网络标号与Q4A基极相连，Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一 端与U2-37相连，且形成结点，①支路与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相 连，②支路与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络标号形成结点一支路与Q3A的发射极相连，二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成 X-AB网络标号，X-AB网络标号与Y2的基极相连，Q3A的集电极与电阻R9A —端相连，R9A的 另一端形成结点，①支路与Q5A的集电极相连，②支路与电阻R43 —端相连，R43的另一端 与IF相连，③支路与电容C3A的一端相连，C3A电容另一端接IF，④支路与A相下桥T2-M0S 管栅极相连，T2-M0S管漏极与A相相线相连，源极与IF标号端相连；B相上桥驱动15V网 络标号，与DOB的M7阳极相连，D0A的阴极形成结点，一支路与E8的正极相连，负极与电机 相线相连，二支路与Q0B的发射极相连，三支路与电阻ROB —端相连，电阻ROB另一端与Q0B 的基极相连形成标号X-BT ；单片机U2-34脚形成BT结点，形成两条支路，一支路与电阻R61 一端相连，R61另一端接地，二支路与R1B电阻一端相连，电阻R1B，另一端与Q1B的基极相 连，Q1B的集电极与X-BT相连；Q0B集电极形成三条支路，一支路与D1B的阳极相连，D1B的 阴极与R4B的电阻一端相连，R4B的另一端形成结点，①支路与M0S管的上桥T3的栅极相 连，②支路T3的栅极与电容C2B —端相连，C2B的另一端与B相线相连，③支路与Q2B的发 射极相连，二支路与Q2B的基极相连，三支路与R3B电阻一端相连，R3B另一端与Q2B集电 极相连与B相线相连，B相线与电机线相连，另B相线与R5B电阻一端相连，R5B 一端与IF 相连，B相上桥M0S管T3漏极与电源VCC相连，源极与电机相线B相连；B相线下桥连线图 5V网络标号与Q4B基极相连，Q4B的发射极与R2B电阻一端相连，R2B电阻另一端与U2-35 相连，且形成结点，①支路与R51B电阻一端相连，R51B另一端与5V网络标号相连，②支路与 R8B电阻一端相连，R8B另一端与Q5B的基极相连，Q5B的发射极接地；15V网络标号形成结 点①支路与Q3B的发射极相连，②支路与R6B电阻一端相连，R6B另一端形成X-BB网络标 号，X-BB网络标号与Y2的基极相连，Q3B的集电极与电阻R9B —端相连，R9B的另一端形成 结点，①支路与Q5B的集电极相连，②支路与电阻R40 —端相连，R40的另一端与IF相连， ③支路与电容C3B的一端相连，C3B电容另一端接IF，④支路与B相下桥T4-M0S管栅极相 连，T4-M0S管漏极与B相相线相连，源极与IF标号端相连；C相上桥驱动15V网络标号与 D0C的M7阳极相连，D0C的阴极形成结点，一支路与E9的正极相连，负极与电机相线相连， 二支路与Q0C的发射极相连，三支路与电阻R0C —端相连，电阻R0C另一端与Q0C的基极相 连形成标号X-CT ；单片机U2-32脚形成CT结点，形成两条支路，一支路与电阻R60 —端相 连，R60另一端接地，二支路与R1C电阻一端相连，电阻R1C另一端与QIC的基极相连，QIC 的集电极与X-CT相连；QIC集电极形成三条支路，一支路与D1C的阳极相连，D1C的阴极与 R4C的电阻一端相连，R4C的另一端形成结点，①支路与M0S管的上桥T12的栅极相连，②支 路T12的栅极与电容C2C —端相连，C2C的另一端与C相线相连，③支路与Q2C的发射极相 连，二支路与Q2C的基极相连，三支路与R3C电阻一端相连，R3C另一端与Q2C集电极相连 且与C相线相连，C相线与电机线相连，另C相线与R5C电阻一端相连，R5C另一端与IF相 连，C相上桥M0S管T12漏极与电源VCC相连，源极与电机相线C相连；C相线下桥连线图 5V网络标号与Q4C基极相连，Q4C的发射极与R7C电阻一端相连，R7C电阻另一端与U2-33 脚相连，且形成结点，①支路与R51C电阻一端相连，R51C另一端与5V网络标号相连，②支 路与R8C电阻一端相连，R8C另一端与Q5C的基极相连，Q5C的发射极接地；5V网络标号形 成结点一支路与Q3C的发射极相连，二支路与R6C电阻一端相连，R6C另一端形成X-CB网 络标号，X-CB网络标号与Y2的基极相连，Q3C的集电极与电阻R9C —端相连，R9C的另一端 形成结点，①支路与Q5C的集电极相连，②支路与电阻R34 —端相连，R34的另一端与IF相连，③支路与电容C3C的一端相连，C3C电容另一端接IF，④支路与C相下桥T9-M0S管栅极 相连，T9-M0S管漏极与C相相线相连，源极与IF标号端相连。安装时，控制器除了联接充电器的正负极，还通过一根通信线联接充电器，控制器 同时通过电机线和电机霍尔线联接电机；充电时，充电器实时把负脉冲宽度与时间与控制 器单片机通信，控制器根据得到的信号进行相对应操作；使用时，单片机根据充电电流进行 有效的调整，因电池很空的时候，有时可能电池已经处于受损状态，这时利用小电流恒流充 电，这样有利于激活电池内反应物质，部分恢复受损单元的电池；若电池还比较空的时候， 采用大电流恒流充电，使电池在短时间内充入比较大的电量而不至于损坏；当电池充电时 候，时刻检测充电电流和通过通信线与控制器联系计算负脉冲宽度与时间，当到规定电压 值降一级电流继续充电和负脉冲放电，再充到规定电压值，再降一级电流继续充电和负脉 冲放电，如此往复，随着充电时间延长，停止充电和负脉冲放电，待电池内物质充分的化学 反应后，再重复上述过程。本实用新型具有以下优点1、该控制器对充电电流进行实时监测来判断电池容 量，并通过内部建立的数学模型采用适合的恒流对电池进行多段充电和负脉冲放电，自动 的调整充电电流和负脉冲放电电流的大小，达到人们所期望容量，改变以往在电池过放过 充、失水等情况下还采用固定三段充电模式，减缓失水、盐化趋势，降低电池损坏程度；2、在 冬季环境温度比较低的时候，相应的提高电池的浮充电压，避免欠充电加速电池硫化现象 的发生；3、在充电过程中加入停充和放电的过程，采用II的充电电流充电tl时间，停止t2 时间，然后采用12的放电电流放电t3时间，加入停充和放电的过程目的是让充电过程中 产生的极化能及时得到消除，让析出的氧气得到及时的反应，减少失水量，延长了电池的使 用寿命；同时，在充电和放电的过程瞬间会形成陡峭的脉冲前后沿，在该脉冲前后沿的冲击 下，已形成的大的硫盐酸结晶追渐变小，活性物质得到还原，对已经硫酸盐化而失效的电池 有很好的恢复作用，控制器与充电器形成一个系统，对电池实时监测，形成不同的充电电流 和负脉冲开通区间的放电电流；4、当电池充电时候，时刻检测充电电流和负脉冲放电电流， 调整充电流，充到规定电压值降一级电流继续充电和负脉冲放电，再充到规定电压值，再降 一级电流继续充电和负脉冲放电，如此往复，随着充电时间延长停止充电，待电池内物质充 分的化学反应后，再重复上述过程，由于电流逐段下降，这样不会因过充而损坏电池。
图1为本实用新型控制器电路原理图。图2为本实用新型控制器与充电器连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回路由电源电路、电机 霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路联接组成，所述的 各电路连接如下电源电路锁线与D12的阳极相连，充电器信号线与D12-1的阳极相连， D12-1的阴极形成结点并形成二支路，一支路与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20 一端相连，R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，①支路与单片机U4的17脚相连，②二 支路与C17电容一端相连，C17电容另一端接地，③支路与电阻R7 —端相连，R7电阻另一端接地，二支路与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，一支路与E3正极相连， E3的负极接地，二支路与LM317的3脚输入脚相连，三支路与Q1的集电极相连，四支路 与二极管D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连，DQ1的2脚相成12V标号，与R2电 阻一端相连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点 与R3电阻一端相连，R3电阻另一端接地，二支路与电容C7 —端相连，C7电容另一端接地， 三支路与D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连，12V标号与R32电阻一端相连，R32电 阻另一端与DQ2输出5V脚相连，DQ2的3脚形成5V标号，一支路与C31 —端相连，C31另一 端接地，二支路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号；电机霍尔电路5V网络标号与电阻R4 —端相连，R4电阻另一端形成结点，①支路 与电机霍尔线相连，②支路与电阻R8 —端相连，R8电阻另一端形成结点a、b，a支路与U4 的14脚即SA脚相连，b支路与电容C24 —端相连，C24另一端接地；运放电流检测电路运放电流检测有一个电流检测电阻，为直径1. 5mm钪铜丝，5V 网络标号为运放U4的8脚提供电源，U4的4脚接地，5V网络标号与R150电阻一端相连， R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检 流电阻相连，二支路与电容C18 —端相连，C18另一端接地，三支路与运放U4的3脚相连， 运放U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地，二支路与 R17电阻一端相连，R17电阻另一端与U4的1脚相连，三支路与U4的2脚相连，U4的1脚 形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连，二支路与R56 电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，①支路与电容C18的一端相连，C18另一端接 地，②支路与U2-20脚相连；通信功能接口电路串行烧写口的MBC端5V网络标号与R22电阻一端相连，R22 另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19—端相连，R19的另一端与U2 的2脚相连；电机相位转换口 2脚是60° /120°转换角，定置为120，接地为60° ；限速 为全速的占空比70%端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与U4的4脚相连 且在4脚形成结点与C21 —端相连，C21另一端接地，U4的7脚接地，U4的8脚与电容C36 一端相连，C36另一端接地；限制速度55% 60%标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另 一端形成结点，一支路与U4的9脚相连，二支路与C33 —端相连，C33另一端接地；U4的19 脚接地；电动车按键巡航1XH标号表示XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，一 支路与R22电阻一端相连，二支路与电容C23 —端相连，C23另一端接地；功能扩展口 ZN与 R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，一支路与C30电容一端相连，C30另一端接地，二 支路与U2的23脚相连；U4的24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一 端形成结点，一支路与25脚相连，二支路与电容C35 —端相连，C36另一端接地；5V网络标 号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，一支路与26脚相连，二支路与电容C37 一端相连，C37另一端接地，三支路与ZY相连，形成功能扩展；RXD串行烧写口指示灯LED处 形成结点，一支路与U2的27脚相连，二支路与R51 —端相连，另一端与LED —端相连，LED 另一端接地，功能扩展1+标号与电阻R42 —端相连，R42另一端与U4的28脚相连；功能扩 展I-标号与电阻R56 —端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39 —端相 连，C38另一端接地 ’U4的38脚与电容C20 —端相连，C20另一端接地；三相电机驱动电路IF标号表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；A相上桥驱动15V网络标号与D0A的M7阳极相连，D0A的阴极形成结点，一支路与E7的正极相连，负 极与电机相线相连，二支路与Q0A的发射极相连，三支路与电阻R0A —端相连，电阻R0A另 一端与Q0A的基极相连形成标号X-AT ；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路 与电阻R67 —端相连，R67另一端接地，二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与Q1A 的基极相连，Q1A的集电极与X-AT相连；Q0A集电极形成三条支路，一支路与D1A的阳极相 连，D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，①支路与M0S管的上桥T10 的栅极相连，②支路T10的栅极与电容C2A—端相连，C2A的另一端与A相线相连，③支路 与Q2A的发射极相连，二支路与Q2A的基极相连，三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与 Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A — 端与IF相连。A相上桥M0S管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；A相线下 桥连线图5V网络标号与Q4A基极相连，Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一 端与U2-37相连，且形成结点，①支路与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相 连，②支路与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络 标号形成结点一支路与Q3A的发射极相连，二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成 X-AB网络标号，X-AB网络标号与Y2的基极相连，Q3A的集电极与电阻R9A —端相连，R9A的 另一端形成结点，①支路与Q5A的集电极相连，②支路与电阻R43 —端相连，R43的另一端 与IF相连，③支路与电容C3A的一端相连，C3A电容另一端接IF，④支路与A相下桥T2-M0S 管栅极相连，T2-M0S管漏极与A相相线相连，源极与IF标号端相连；B相上桥驱动15V网 络标号，与DOB的M7阳极相连，D0A的阴极形成结点，一支路与E8的正极相连，负极与电机 相线相连，二支路与Q0B的发射极相连，三支路与电阻ROB —端相连，电阻ROB另一端与Q0B 的基极相连形成标号X-BT ；单片机U2-34脚形成BT结点，形成两条支路，一支路与电阻R61 一端相连，R61另一端接地，二支路与R1B电阻一端相连，电阻R1B，另一端与Q1B的基极相 连，Q1B的集电极与X-BT相连；Q0B集电极形成三条支路，一支路与D1B的阳极相连，D1B的 阴极与R4B的电阻一端相连，R4B的另一端形成结点，①支路与M0S管的上桥T3的栅极相 连，②支路T3的栅极与电容C2B —端相连，C2B的另一端与B相线相连，③支路与Q2B的发 射极相连，二支路与Q2B的基极相连，三支路与R3B电阻一端相连，R3B另一端与Q2B集电 极相连与B相线相连，B相线与电机线相连，另B相线与R5B电阻一端相连，R5B 一端与IF 相连，B相上桥M0S管T3漏极与电源VCC相连，源极与电机相线B相连；B相线下桥连线图 5V网络标号与Q4B基极相连，Q4B的发射极与R2B电阻一端相连，R2B电阻另一端与U2-35 相连，且形成结点，①支路与R51B电阻一端相连，R51B另一端与5V网络标号相连，②支路与 R8B电阻一端相连，R8B另一端与Q5B的基极相连，Q5B的发射极接地；15V网络标号形成结 点①支路与Q3B的发射极相连，②支路与R6B电阻一端相连，R6B另一端形成X-BB网络标 号，X-BB网络标号与Y2的基极相连，Q3B的集电极与电阻R9B —端相连，R9B的另一端形成 结点，①支路与Q5B的集电极相连，②支路与电阻R40 —端相连，R40的另一端与IF相连， ③支路与电容C3B的一端相连，C3B电容另一端接IF，④支路与B相下桥T4-M0S管栅极相 连，T4-M0S管漏极与B相相线相连，源极与IF标号端相连；C相上桥驱动15V网络标号与 D0C的M7阳极相连，D0C的阴极形成结点，一支路与E9的正极相连，负极与电机相线相连， 二支路与Q0C的发射极相连，三支路与电阻R0C —端相连，电阻R0C另一端与Q0C的基极相 连形成标号X-CT ；单片机U2-32脚形成CT结点，形成两条支路，一支路与电阻R60 —端相连，R60另一端接地，二支路与R1C电阻一端相连，电阻R1C另一端与QIC的基极相连，QIC 的集电极与X-CT相连；QIC集电极形成三条支路，一支路与D1C的阳极相连，D1C的阴极与 R4C的电阻一端相连，R4C的另一端形成结点，①支路与M0S管的上桥T12的栅极相连，②支 路T12的栅极与电容C2C —端相连，C2C的另一端与C相线相连，③支路与Q2C的发射极相 连，二支路与Q2C的基极相连，三支路与R3C电阻一端相连，R3C另一端与Q2C集电极相连 且与C相线相连，C相线与电机线相连，另C相线与R5C电阻一端相连，R5C另一端与IF相 连，C相上桥M0S管T12漏极与电源VCC相连，源极与电机相线C相连；C相线下桥连线图 5V网络标号与Q4C基极相连，Q4C的发射极与R7C电阻一端相连，R7C电阻另一端与U2-33 脚相连，且形成结点，①支路与R51C电阻一端相连，R51C另一端与5V网络标号相连，②支 路与R8C电阻一端相连，R8C另一端与Q5C的基极相连，Q5C的发射极接地；5V网络标号形 成结点一支路与Q3C的发射极相连，二支路与R6C电阻一端相连，R6C另一端形成X-CB网 络标号，X-CB网络标号与Y2的基极相连，Q3C的集电极与电阻R9C —端相连，R9C的另一端 形成结点，①支路与Q5C的集电极相连，②支路与电阻R34 —端相连，R34的另一端与IF相 连，③支路与电容C3C的一端相连，C3C电容另一端接IF，④支路与C相下桥T9-M0S管栅极 相连，T9-M0S管漏极与C相相线相连，源极与IF标号端相连。 如图2所示，安装时，控制器除了联接充电器的正负极，还通过一根通信线联接充 电器，控制器同时通过电机线和电机霍尔线联接电机；充电时，充电器实时把负脉冲宽度与 时间与控制器单片机通信，控制器根据得到的信号进行相对应操作；使用时，单片机根据充 电电流进行有效的调整，因电池很空的时候，有时可能电池已经处于受损状态，这时利用小 电流恒流充电，这样有利于激活电池内反应物质，部分恢复受损单元的电池；若电池还比较 空的时候，采用大电流恒流充电，使电池在短时间内充入比较大的电量而不至于损坏；当电 池充电时候，时刻检测充电电流和通过通信线与控制器联系计算负脉冲宽度与时间，当到 规定电压值降一级电流继续充电和负脉冲放电，再充到规定电压值，再降一级电流继续充 电和负脉冲放电，如此往复，随着充电时间延长，停止充电和负脉冲放电，待电池内物质充 分的化学反应后，再重复上述过程。
权利要求智能负脉冲在线修复控制器，其特在于在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回路由电源电路、电机霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路联接组成，所述的各电路连接如下电源电路锁线与D12的阳极相连，充电器信号线与D12-1的阳极相连，D12-1的阴极形成结点并形成二支路，一支路与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20一端相连，R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，①支路与单片机U4的17脚相连，②二支路与C17电容一端相连，C17电容另一端接地，③支路与电阻R7一端相连，R7电阻另一端接地，二支路与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，一支路与E3正极相连，E3的负极接地，二支路与LM317的3脚输入脚相连，三支路与Q1的集电极相连，四支路与二极管D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连，DQ1的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点与R3电阻一端相连，R3电阻另一端接地，二支路与电容C7一端相连，C7电容另一端接地，三支路与D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连，12V标号与R32电阻一端相连，R32电阻另一端与DQ2输出5V脚相连，DQ2的3脚形成5V标号，一支路与C31一端相连，C31另一端接地，二支路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号；电机霍尔电路5V网络标号与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，①支路与电机霍尔线相连，②支路与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点a、b，a支路与U4的14脚即SA脚相连，b支路与电容C24一端相连，C24另一端接地；运放电流检测电路运放电流检测有一个电流检测电阻，为直径1.5mm钪铜丝，5V网络标号为运放U4的8脚提供电源，U4的4脚接地，5V网络标号与R150电阻一端相连，R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检流电阻相连，二支路与电容C18一端相连，C18另一端接地，三支路与运放U4的3脚相连，运放U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地，二支路与R17电阻一端相连，R17电阻另一端与U4的1脚相连，三支路与U4的2脚相连，U4的1脚形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连，二支路与R56电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，①支路与电容C18的一端相连，C18另一端接地，②支路与U2-20脚相连；通信功能接口电路串行烧写口的MBC端5V网络标号与R22电阻一端相连，R22另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19一端相连，R19的另一端与U2的2脚相连；电机相位转换口2脚是60°/120°转换角，定置为120，接地为60°；限速为全速的占空比70％端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与U4的4脚相连且在4脚形成结点与C21一端相连，C21另一端接地，U4的7脚接地，U4的8脚与电容C36一端相连，C36另一端接地；限制速度55％～60％标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另一端形成结点，一支路与U4的9脚相连，二支路与C33一端相连，C33另一端接地；U4的19脚接地；电动车按键巡航用XH标号表示XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，一支路与R22电阻一端相连，二支路与电容C23一端相连，C23另一端接地；功能扩展口ZN与R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，一支路与C30电容一端相连，C30另一端接地，二支路与U2的23脚相连；U4的24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一端形成结点，一支路与25脚相连，二支路与电容C35一端相连，C36另一端接地；5V网络标号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，一支路与26脚相连，二支路与电容C37一端相连，C37另一端接地，三支路与ZY相连，形成功能扩展；RXD串行烧写口指示灯LED处形成结点，一支路与U2的27脚相连，二支路与R51一端相连，另一端与LED一端相连，LED另一端接地，功能扩展I+标号与电阻R42一端相连，R42另一端与U4的28脚相连；功能扩展I-标号与电阻R56一端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39一端相连，C38另一端接地；U4的38脚与电容C20一端相连，C20另一端接地；三相电机驱动电路IF标号 表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；A相上桥驱动15V网络标号与DOA的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E7的正极相连，负极与电机相线相连，二支路与QOA的发射极相连，三支路与电阻ROA一端相连，电阻ROA另一端与QOA的基极相连形成标号X-AT；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路与电阻R67一端相连，R67另一端接地，二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与Q1A的基极相连，Q1A的集电极与X-AT相连；QOA集电极形成三条支路，一支路与D1A的阳极相连，D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，①支路与MOS管的上桥T10的栅极相连，②支路T10的栅极与电容C2A一端相连，C2A的另一端与A相线相连，③支路与Q2A的发射极相连，二支路与Q2A的基极相连，三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A一端与IF相连；A相上桥MOS管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；A相线下桥连线图5V网络标号与Q4A基极相连，Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一端与U2-37相连，且形成结点，①支路与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相连，②支路与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络标号形成结点一支路与Q3A的发射极相连，二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成X-AB网络标号，X-AB网络标号与Y2的基极相连，Q3A的集电极与电阻R9A一端相连，R9A的另一端形成结点，①支路与Q5A的集电极相连，②支路与电阻R43一端相连，R43的另一端与IF相连，③支路与电容C3A的一端相连，C3A电容另一端接IF，④支路与A相下桥T2-MOS管栅极相连，T2-MOS管漏极与A相相线相连，源极与IF标号端相连；B相上桥驱动15V网络标号，与DOB的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E8的正极相连，负极与电机相线相连，二支路与QOB的发射极相连，三支路与电阻ROB一端相连，电阻ROB另一端与QOB的基极相连形成标号X-BT；单片机U2-34脚形成BT结点，形成两条支路，一支路与电阻R61一端相连，R61另一端接地，二支路与R1B电阻一端相连，电阻R1B，另一端与Q1B的基极相连，Q1B的集电极与X-BT相连；QOB集电极形成三条支路，一支路与D1B的阳极相连，D1B的阴极与R4B的电阻一端相连，R4B的另一端形成结点，①支路与MOS管的上桥T3的栅极相连，②支路T3的栅极与电容C2B一端相连，C2B的另一端与B相线相连，③支路与Q2B的发射极相连，二支路与Q2B的基极相连，三支路与R3B电阻一端相连，R3B另一端与Q2B集电极相连与B相线相连，B相线与电机线相连，另B相线与R5B电阻一端相连，R5B一端与IF相连，B相上桥MOS管T3漏极与电源VCC相连，源极与电机相线B相连；B相线下桥连线图5V网络标号与Q4B基极相连，Q4B的发射极与R2B电阻一端相连，R2B电阻另一端与U2-35相连，且形成结点，①支路与R51B电阻一端相连，R51B另一端与5V网络标号相连，②支路与R8B电阻一端相连，R8B另一端与Q5B的基极相连，Q5B的发射极接地；15V网络标号形成结点①支路与Q3B的发射极相连，②支路与R6B电阻一端相连，R6B另一端形成X-BB网络标号，X-BB网络标号与Y2的基极相连，Q3B的集电极与电阻R9B一端相连，R9B的另一端形成结点，①支路与Q5B的集电极相连，②支路与电阻R40一端相连，R40的另一端与IF相连，③支路与电容C3B的一端相连，C3B电容另一端接IF，④支路与B相下桥T4-MOS管栅极相连，T4-MOS管漏极与B相相线相连，源极与IF标号端相连；C相上桥驱动15V网络标号与DOC的M7阳极相连，DOC的阴极形成结点，一支路与E9的正极相连，负极与电机相线相连，二支路与QOC的发射极相连，三支路与电阻ROC一端相连，电阻ROC另一端与QOC的基极相连形成标号X-CT；单片机U2-32脚形成CT结点，形成两条支路，一支路与电阻R60一端相连，R60另一端接地，二支路与R1C电阻一端相连，电阻R1C另一端与Q1C的基极相连，Q1C的集电极与X-CT相连；Q1C集电极形成三条支路，一支路与D1C的阳极相连，D1C的阴极与R4C的电阻一端相连，R4C的另一端形成结点，①支路与MOS管的上桥T12的栅极相连，②支路T12的栅极与电容C2C一端相连，C2C的另一端与C相线相连，③支路与Q2C的发射极相连，二支路与Q2C的基极相连，三支路与R3C电阻一端相连，R3C另一端与Q2C集电极相连且与C相线相连，C相线与电机线相连，另C相线与R5C电阻一端相连，R5C另一端与IF相连，C相上桥MOS管T12漏极与电源VCC相连，源极与电机相线C相连；C相线下桥连线图5V网络标号与Q4C基极相连，Q4C的发射极与R7C电阻一端相连，R7C电阻另一端与U2-33脚相连，且形成结点，①支路与R51C电阻一端相连，R51C另一端与5V网络标号相连，②支路与R8C电阻一端相连，R8C另一端与Q5C的基极相连，Q5C的发射极接地；5V网络标号形成结点一支路与Q3C的发射极相连，二支路与R6C电阻一端相连，R6C另一端形成X-CB网络标号，X-CB网络标号与Y2的基极相连，Q3C的集电极与电阻R9C一端相连，R9C的另一端形成结点，①支路与Q5C的集电极相连，②支路与电阻R34一端相连，R34的另一端与IF相连，③支路与电容C3C的一端相连，C3C电容另一端接IF，④支路与C相下桥T9-MOS管栅极相连，T9-MOS管漏极与C相相线相连，源极与IF标号端相连。
专利摘要本实用新型公开了智能负脉冲在线修复控制器，在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回路由电源电路、电机霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路联接组成。本实用新型通过控制器控制充电器进行正负脉冲充电，在线修复电池，抑制电池硫化。
文档编号H01M10/42GK201608251SQ20102010948
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月5日 优先权日2010年2月5日
发明者林枫, 程相权 申请人:淮安市金恒泰科技有限公司