部22的中央朝向末端， 与永磁铁12的距离逐渐变大。目P，将上述中屯、线C处的上述对時面23与上述永磁铁12之 间的距离设为dl，将上述对時面的末端部处的上述对時面23与上述永磁铁12的距离设为 d2时，形成为满足关系dl < d2。因此，上述永磁铁12与上述对時面23之间的距离在上述 中屯、线C处最小，定义对時面23的两条直线在上述中屯、线C相交而形成尖锐的边缘（Sha巧 edge)P。目P，如图4所示，上述尖锐的边缘P处于上述中屯、线C上。
[0051] 因此，随着从齿部22的中央朝向末端，磁阻逐渐减小，从而在齿部22的末端处的 磁阻值与在无永磁铁12的区间中的磁阻值之差减小。换而言之，将齿部22通行永磁铁12 下侧时与通行无永磁铁12的区间时的磁阻值之差，预先在齿部22自身减小。因此，与永磁 铁12的有无无关地，能够在整个旋转区间减少磁阻的变化率dR，结果齿槽转矩T。显著降 低，从而能够减少马达的振动和噪声。
[0052] 如图5所示，根据本发明的齿部22形状的齿槽转矩T。，相比图1 W及图2所示的 现有的转子结构，减少70 %左右。
[0053] 上述齿部22的对時面23形成为平面，并且相对于经过永磁铁12的内周面与定子 忍21的中屯、线C所相交的点的切线T，形成规定的夹角a地倾斜。
[0054] 上述齿部22的对時面23与切线T所成的夹角a优选满足3°《a《20。。若 夹角a小于3°，则随着朝向齿部22的末端，磁阻的减小量过小，相比没有永磁铁12的区 间的磁阻值存在大的差异，结果，磁阻的变化量无法大幅减小。若夹角a大于20°，则虽然 与没有永磁铁12的区间的磁阻值的差异小，但齿部22的中央和末端处的磁阻已产生大的 差异，因此导致齿部22自身的磁阻的变化量变得过大。 阳化5] 在夹角a大于3°且小于20°的情况下，与没有永磁铁12的区间的电阻值的差 异大幅降低，并且齿部22自身的磁阻变化量也不大，结果，能够使整个磁阻的变化率dR最 小。
[0056]参照图6，说明齿部22的另一实施例。
[0057] 如图6所示，在齿部22的对時面23从上述定子忍21的中屯、线C朝向两侧形成有 台部24。目P，台部24形成在对称的两个对時面23所相交的齿部22的中央。
[0058] 图6所示的台部24可形成为平面或者曲面形状。平面形状的台部24可形成为与 中屯、线C垂直，曲面形状的台部24可形成为与永磁铁12的曲率相同。
[0059] 根据台部24的长度，马达的齿槽转矩不同。图7为从中屯、线C到对時面23末端 的长度L2为IOmm(两个对時面整个为20mm)时根据台部24的长度Ll的齿槽转矩的变化 的图表。如图7所示，台部24的长度Ll越长齿槽转矩越增加。尤其在台部24的长度Ll 为0-2. Omm的区间m，齿槽转矩的变化不大，之后急剧变化。 W60] 因此，优选台部24的长度Ll相对于从中屯、线C到对時面23末端的长度L2满足：
[00创在台部24的长度Ll相对于L2超过1/4的情况下，齿槽转矩的变化大，马达的性 能偏差大。台部24的长度Ll为0的情况下，成为与图4所示的齿部22相同的形状。
[0063] W上，通过具体实施例详细说明了本发明，但运只是为了具体说明本发明，本发明 并非限定于此，在本发明的技术思想内，本领域技术人员可对本发明进行变形及改良，运是 显而易见的。
[0064] 本发明的简单变形及变更均属于本发明的领域，本发明的具体保护范围由权利要 求书确定。
【主权项】
1. 一种无刷马达， 包括在转子芯（11)的内周面具备永磁铁（12)的转子（10)、以及在供线圈（25)卷绕的 定子芯（21)的末端形成了齿部（22)的定子（20)， 其特征在于， 上述齿部（22)形成为，与上述永磁铁（12)相对的对峙面（23)与永磁铁（12)的内周 面的距离，随着从中央朝向末端而增大。2. 根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于， 上述齿部（22)沿着转子芯（11)的圆周方向延伸而形成。3. 根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于， 上述齿部（22)的对峙面（23)形成为平面，并且相对于经过永磁铁（12)的内周面与定 子芯（21)的中心线（C)所相交的点的切线（T)形成规定的夹角α地倾斜。4. 根据权利要求3所述的无刷马达，其特征在于， 上述齿部（22)的对峙面（23)与切线（T)所成的夹角α满足3° <α< 20°。5. 根据权利要求3所述的无刷马达，其特征在于， 上述齿部（22)的对峙面（23)形成为以上述定子芯（21)的中心线（C)为基准对称。6. 根据权利要求5所述的无刷马达，其特征在于， 在上述齿部（22)的对峙面（23)从上述定子芯（21)的中心线（C)朝向两侧形成有形 状与上述对峙面（23)不同的台部（24)， 上述台部（24)的长度Ll相对于从中心线（C)到对峙面（23)的末端的长度L2满足：7. 根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于， 上述永磁铁的内周面具有凹陷的曲面形状，上述齿部的对峙面具有平面形状。8. 根据权利要求5所述的无刷马达，其特征在于， 在上述齿部（22)的对峙面（23)从上述定子芯（21)的中心线（C)朝向两侧形成有形 状与上述对峙面（23)不同的台部（24)，上述台部（24)的长度Ll为0彡Ll彡2mm。9. 根据权利要求5所述的无刷马达，其特征在于， 上述齿部（22)的对峙面（23)具有在上述定子芯（21)的中心线（C)朝向上述永磁铁 (12)突出的尖锐的边缘（P)。10. 根据权利要求3所述的无刷马达，其特征在于， 将上述中心线（C)处的上述对峙面（23)与上述永磁铁（12)之间的距离设为dl，将上 述对峙面的末端部处的上述对峙面（23)与上述永磁铁（12)之间的距离设为d2时，满足关 系dl<d2。11. 根据权利要求5所述的无刷马达，其特征在于， 在上述齿部（22)的对峙面（23)从上述定子芯（21)的中心线（C)朝向两侧形成有形 状与上述对峙面（23)不同的台部（24)， 上述台部（24)具有与上述中心线（C)垂直地形成的平面形状。12. 根据权利要求5所述的无刷马达，其特征在于， 在上述齿部（22)的对峙面（23)从上述定子芯（21)的中心线（C)朝向两侧形成有形 状与上述对峙面（23)不同的台部（24)， 上述台部（24)具有曲率与所对峙的永磁铁（12)的曲率相同的曲面形状。13. 根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于， 上述转子在上述定子的径向外侧配置为能够旋转。14. 根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于， 还包括与上述转子结合的冷却扇。15. 根据权利要求14所述的无刷马达，其特征在于， 上述转子安装于上述冷却扇的毂部。
【专利摘要】本发明涉及无刷马达，包括在转子芯的内周面具备永磁铁的转子、以及在供线圈卷绕的定子芯的末端形成有齿部的定子，上述齿部形成为与上述永磁铁相对的对峙面与永磁铁的内周面的距离，随着从中央朝向末端而变大，通过使由转子的位置变化带来的磁阻的变化率最小，来大幅降低齿槽转矩。
【IPC分类】H02K1/14, H02K1/16
【公开号】CN105391196
【申请号】CN201510573968
【发明人】赵诚国, 姜恩锡, 任缟彬, 郑敬勋
【申请人】汉拿伟世通空调有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月25日
【公告号】US20160197525