一次，均对电机转速稳定且与目标转速一致时的电流值进行采样;将递增前的电流值记为If+N-1，递增后的电流记为lf+N，若lf+N<lf+N-l，则目标转速下的最小电流为If+Ι，此时，lf+1所对应的进角记为目标转速效率最优点，将If+Ι所对应的进角写入存储设备。
[0025](2)当lf+1 > If时，反向按照第三步中的固定差值对进角进行减少，待电机转速稳定且与目标转速一致时，采样电流减少后的电流值If-1;若If-1< If，继续按照第三步中的固定差值对进角进行连续递减，每递减一次，均对电机转速稳定且与目标转速一致时的电流值进彳丁米样;将递减前的电流值记为If-N+1，递减后的电流记为If-N，若If-N< If-N+1，则目标转速下的最小电流为If-1，If-1所对应的进角记为目标转速效率最优点，将if-ι所对应的进角写入存储设备。(其中，进角的固定差值可取0.5度，那么如果设定的最大角度为45度。N的最大值也就是边界值，为90度。)
如图1所示，一种直流无刷电机根据负载自动调整效率的控制系统，包括电机1、主电源回路2、辅助电源回路3、驱动集成电路4和电机内置控制板5。
[0026]电机I包括定子和转子，定子用于产生电机旋转所需要的定子磁场;转子用于产生电机旋转所需要的转子磁场。
[0027]电机内置控制板包括VSP读取模块、转速检测模块、电流检测模块、进角调整模块、温度检测模块、SVPffM发生模块和电压检测模块。
[0028]其中:
VSP读取模块，用于读取转速指令，如读取输入的设定目标转速。
[0029]转速检测模块，用于对电机系统的转速检测处理，如对电机的实际转速进行实时检测。
[0030]电流检测模块，用于对电机的运行电流进行检测处理，并能根据需要采样电机的工作电流。
[0031]进角调整模块，用于对进角进行设定并且将设定值代入电机系统。进角调整模块能对进角进行调整，使电机实际转速与设定的目标转速相匹配。
[0032]温度检测模块，检测系统的温度，用于保护系统，使其工作在一个安全可靠的范围。
[0033]SVPWM发生模块，根据当前的角度和输出电压，计算出对应的PffM占空比。
[0034]电压检测模块，检测系统的各级直流电压是否正常。
[0035]本申请的直流无刷电机，能实现电机对不同系统的自适应，降低电机的开发时间和客户对电机需求的种类数，大大提高开发的时间效率，节省成本。
[0036]如图4所示，该图显示了相同负载下本申请的直流无刷电机与现有技术中的直流无刷电机进行电流与转速测试后的对照图表，从图中可以看出，采用本发明的方法后，有如下几点益处:
1.节能，针对相同电机的情况下，电机效率高。
[0037]2.节时，针对相同电机的情况下，开发时间短。
[0038]3.降本，针对相同电机的情况下，原材料与整机库存少。
[0039]以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法，其特征在于:包括以下步骤: 第一步，目标转速输入:在电机输入面板中输入所需要的目标转速，VSP读取模块对目标转速进行读取； 第二步，将电机实际转速与目标转速相匹配:转速检测模块对电机的实际转速进行检测，通过对转速环的控制，使电机的实际转速达到第一步中的目标转速，电流检测模块采样达到目标转速时的电流值，并记为If; 第三步，进角按照固定差值增加:进角按照固定差值增加，等待电机转速稳定，且电机转速与目标转速一致时，采样增加后的电流值，记为if+1; 第四步:电流比对与目标转速效率最优点的寻找: 当lf+l<lf时，继续按照第三步中的固定差值对进角进行连续递增，每递增一次，均对电机转速稳定且与目标转速一致时的电流值进行采样;将递增前的电流值记为lf+Ν-Ι，递增后的电流记为lf+N，若lf+N<lf+N-l，则目标转速下的最小电流为lf，lf所对应的进角记为目标转速效率最优点，将If所对应的进角写入存储设备； 当lf+1 > If时，反向按照第三步中的固定差值对进角进行减少，待电机转速稳定且与目标转速一致时，采样电流减少后的电流值If-1;若1卜1 <If，继续按照第三步中的固定差值对进角进行连续递减，每递减一次，均对电机转速稳定且与目标转速一致时的电流值进行米样;将递减前的电流值记为lf_N+l，递减后的电流记为lf-N，若lf-N<lf_N+l，则目标转速下的最小电流为If-1，If-1所对应的进角记为目标转速效率最优点，将If-1所对应的进角写入存储设备。2.根据权利要求1所述的直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法，其特征在于:所述第二步中，通过转速环控制电机的实际转速，当电机的实际转速达不到第一步中的目标转速时，采用自动角度补偿以弱磁方式达到第一步中的目标转速。3.—种直流无刷电机根据负载自动调整效率的控制系统，其特征在于:包括电机和电机内置控制板，电机内置控制板包括VSP读取模块、转速检测模块、电流检测模块和进角调整模块;其中: VSP读取模块，用于读取转速指令； 转速检测模块，用于对电机系统的转速检测处理； 电流检测模块，用于对电机的运行电流进行检测处理； 进角调整模块，用于对进角进行设定并且将设定值代入电机系统。4.根据权利要求3所述的直流无刷电机根据负载自动调整效率的控制系统，其特征在于:所述电机内置控制板还包括温度检测模块。5.根据权利要求3所述的直流无刷电机根据负载自动调整效率的控制系统，其特征在于:所述电机内置控制板还包括SVPffM发生模块。6.根据权利要求3所述的直流无刷电机根据负载自动调整效率的控制系统，其特征在于:所述电机内置控制板还包括电压检测模块。
【专利摘要】本发明公开了一种直流无刷电机根据负载自动调整效率的方法及控制系统，包括电机和电机内置控制板，电机内置控制板包括VSP读取模块、转速检测模块、电流检测模块和进角调整模块；VSP读取模块用于读取转速指令；转速检测模块用于转速检测；电流检测模块用于对运行电流进行检测处理；进角调整模块用于对进角进行设定并且将设定值代入电机系统。采用上述方法与结构后，VSP读取模块读取目标转速，转速检测模块确认电机实际转速，通过调整进角，使电机实际转速与目标转速相匹配，并采样电机的工作电流，采取电机最优效率点，从而实现电机对不同系统的自适应，降低电机开发时间和客户对电机需求的种类数，大大提高开发的时间效率，节省成本。
【IPC分类】H02P6/28, H02P6/06
【公开号】CN105515456
【申请号】CN201510905769
【发明人】印光宇, 姚小华, 徐兆明, 刘玲艳
【申请人】江苏上骐集团有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月9日