2003系列接口模块，I个RS-232接口，旋入式模块76; 7IF321.7，2003系列接口模块，I个RS485/RS422接口，电隔离，可连接网络，旋入式模块77 ; 7IF361.70-1，2003系列接口模块，I个RS485接口，电隔离，可连接网络，传输协议:PROFIBUS DP，旋入式模块。
[0051]优选的，所述的直流调速器为514C。欧陆514C直流调速器是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式直流可逆调速系统。作为一种使用于工业环境中的扩展设备，514C采用了一种开放式的框架结构，整个扩展器以散热器为基座，两组反并联的晶闸管模块直接固定在散热器上；另外一块驱动电源印刷电路板、一块控制电路印刷电路板和一块面板以层叠式结构装在散热器上面，整个装置不需特殊工具就可以很方便地进行拆卸。控制器整体尺寸为160_\240_\130_(宽\高\厚)。
[0052]514C型调速器是一个逻辑控制的无环流直流可逆调速系统，它的控制回路是一个转速一一电流双闭环系统，外环是转速环，可采用速度反馈或电枢电压反馈，用户可以通过操作功能选择开关SW1/3来决定反馈的方式。当采用电枢电压负反馈时，可使用电位器P8加上电流正反馈来进行速度补偿，如果采用的是速度负反馈，则应去掉电流补偿，即把电位器P8逆时针转到底。速度反馈的电压范围通过功能选择开关SW1/1，SW2/1的组合来设定，并通过电位器P1对转速进行校正。
[0053]优选的，所述PCC数字量输出模块D0435的DOl、D02端口分别与直流调速器514C的5脚(RUN)、20脚(ENABLE)连接，数字量输出模块7D0435.7，2003系列数字量输出模块，8路FET输出，24VDC，2A。输出也可设置为输入。
[0054]模拟量输出模块A0352的A 01、A02分别与直流调速器514C的7脚(Current LimitInput)、13脚(Setpoint Ramp Input)连接;模拟量输出模块7A0352.70，2003系列模拟量输出模块，2路输出，±10V或0-20mA，12Bit。
[0055 ]数字量输出模块D043 5的COM端和模拟量输出模块A03 5 2的COM端分别与直流调速器514C的11脚连接。
[0056]优选的，所述PCC模拟量输入模块AI354的AIl端口与并接于测速发电机两端的电位器的滑动端连接。模拟量输入模块7AI354.70，2003系列模拟量输入模块，4路输入，+/10V，12Bit+符号位。
[0057]本发明的一种直流电机调速方法，包括由工控机、PCC、直流调速器、直流电机、测速发电机组成的直流电机调速系统，具体包括如下几个步骤:
[0058]⑴、首先对由直流调速器构成的调速电路进行调试；
[0059 ]⑵、在调试成功后，把PCC加入调速电路中，并能用PCC控制直流调速器进行简单的操作，并采集相关数据；
[0060]⑶、针对所要实现的控制功能结合硬件调试所收集的数据，进行软件编程，并进行软件模拟调试；
[0061]⑷、最后把程序下载到PCC，进行软硬件的联合调试；
[0062](5)、调试完成后，根据要监控的要求制作组态界面。
[0063]本发明的软、硬件联调是通过软件对PCC的监控，来测试该直流调速系统对电机启动、停止、转向和转速的控制是否能实现。通过调试，发现了两个问题，分别是转速转化为十进制数的转换系数的问题和停止程序块的问题。
[0064](I)转速转换系数的修改
[0065]转速值与十进制值之间的转换本来是用公式进行转换，而调试过程中，程序出现错误，转换数值在-1200?1200之间反复变化。后采用固定的系数进行转化，系数约为10.67。但是，由于模拟量给定模块把控制该模块的变量定义为INT型，而转换系数为REAL型，REAL型比INT型的转换级别高。因此INT型不能转换为REAL型，也无法乘以一个REAL型的变量，导致程序编译时出现错误。所以最后这里取该转换系数的近似整形11作为程序中的转换系数。
[0066](2)停止程序的修改
[0067]原程序在把设定值和给定中间变量设为O后就关闭直流调速器，而此时电机转速并不为0，这样可能造成电机产生较大的浪涌电流。所以现在把该程序分为两块，一块是把转速设定值和给定中间变量设置为0，另一块是当点击给定值减到O后关闭直流调速器514C的程序。这样就可以确保点击停车后才关闭直流调速器，起到保护电机的作用。
[0068]参见图3，为本发明一种实施例的直流调速系统程序流程图。包括准备开始，启动、启动514c并进行电流限幅、设置转向转速、闭环稳速、信号判断、关闭514c停止电流限幅等环节。
[0069]虽然本专利已参照较佳的实施例及附图予以说明，然而上述的说明应视为举例性而非限制性，熟悉此项技术者根据本发明的精神所做的变化及修改，均应属于本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种直流电机调速系统，其特征在于: 包括工控机、PCC、直流调速器、直流电机、测速发电机，所述的工控机通过RS-232通讯接口与PCC连接，所述PCC通过I /0端口与直流调速器连接，所述直流调速器与直流电机电连接，所述测速发电机连接于PCC和直流电机之间。2.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统，其特征在于: 所述的PCC包括cp476模块和RS-232通讯模块，以及模拟量输出模块A0352，模拟量输入模块Al 354，数字量输出模块D0435。3.根据权利要求1所述的一种直流电机调速系统，其特征在于: 所述的直流调速器为514C。4.根据权利要求2所述的一种直流电机调速系统，其特征在于: 所述PCC数字量输出模块D0435的D01、D02端口分别与直流调速器514C的5脚(RUN)、20脚(ENABLE)连接， 模拟量输出模块A03 5 2的A O1、AO 2分别与直流调速器514C的7脚(Cur r en t LimitInput)、13脚(Setpoint Ramp Input)连接; 数字量输出模块D0435的COM端和模拟量输出模块A0352的COM端分别与直流调速器514C的11脚连接。5.根据权利要求2所述的一种直流电机调速系统，其特征在于: 所述PCC模拟量输入模块AI354的AIl端口与并接于测速发电机两端的电位器的滑动端连接。6.一种直流电机调速方法，其特征在于: 包括由工控机、PCC、直流调速器、直流电机、测速发电机组成的直流电机调速系统，具体包括如下几个步骤: ⑴、首先对由直流调速器构成的调速电路进行调试； ⑵、在调试成功后，把PCC加入调速电路中，并能用PCC控制直流调速器进行简单的操作，并采集相关数据； (3)、针对所要实现的控制功能结合硬件调试所收集的数据，进行软件编程，并进行软件模拟调试； ⑷、最后把程序下载到PCC，进行软硬件的联合调试； (5)、调试完成后，根据要监控的要求制作组态界面。
【专利摘要】本发明公开了一种直流电机调速系统及调速方法，所述的工控机(PC)通过RS-232通讯接口与PCC连接，所述工控机主要作为上位机使用，所述PCC通过I/O端口与直流调速器连接，所述直流调速器与直流电机电连接，所述测速发电机连接于PCC和直流电机之间。调速方法包括如下几个步骤：对由直流调速器构成的调速电路进行调试后，把PCC加入调速电路中，并采集相关数据，再结合硬件调试所收集的数据，进行软件编程和调试；调试完成后，根据要监控的要求制作组态界面。本发明调速精度高，系统稳定，本发明包含人机交互接口HMI的功能，操作性能良好。
【IPC分类】H02P7/285, H02H7/085
【公开号】CN105515474
【申请号】CN201510901368
【发明人】王芳
【申请人】上海电机学院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月8日