齿轮的位置，在收线时为收线盘提供动力，在推线板推线时使A伺服电机和齿轮为推线板提供工作空间，有利于自动化协同工作；
7、采用B伺服电机和双向丝杠的组合，可以由B伺服电机控制双向丝杠的转动，通过双向丝杠与排线滑块中部的螺纹孔配合控制排线滑块的移动，线缆从排线滑块上部一侧的排线孔中穿过，有利于线缆均匀缠绕在收线盘上；
8、采用转轴座通过扭转弹簧铰接有挡线板，可以在收线时对线缆限制位置，在推线时，推线板的推力大于扭转弹簧的弹力时挡线板打开，有利于线缆绕在收线盘上以后取下线盘，方便维修工作；
9、采用卷筒、尼龙绳和导绳孔、卡线槽的组合，可以在推线板取下线盘时自动对线盘用尼龙绳捆扎，有利于线盘收线后的运输。
【附图说明】
[0018]图1为一种多功能电缆收线盘的等轴侧视图。
[0019]图2为一种多功能电缆收线盘的左侧视图。
[0020]图3为一种多功能电缆收线盘的主视图。
[0021 ]图4为一种多功能电缆收线盘的左视图。
[0022]图5为一种多功能电缆收线盘的后视图。
[0023]图6为一种多功能电缆收线盘的侧剖视图。
[0024]图7为一种多功能电缆收线盘的主剖视图。
[0025]图中:1、矩形底座;2、万向轮;3、PLC控制器;4、电源装置;5、左支架;6、右支架;7、线辊轴座;8、环形沉槽;9、收线盘;10、齿槽;11、L型支架；12、支架圆角；13、安装座；14、定位螺栓；15、々液压油缸；16、A活塞杆；17、十字支架；18、推动杆；19、通孔;20、推线板;21、连架杆;22、支撑板;23、紧固螺栓;24、B液压油缸;25、B活塞杆;26、A伺服电机;27、A转轴；28、齿轮;29、吊耳;30、导向杆；31、圆孔;32、双向丝杠；33、丝杠端盖；34、B伺服电机；35、排线滑块;36、导向孔;37、螺纹孔;38、排线孔;39、转轴座;40、扭转弹簧;41、挡线板;42、卡线槽；43、导绳孔;44、内支架;45、B转轴;46、卷筒;47、尼龙绳。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本发明做进一步详细的说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0027]实施例一:
结合图1-7所示，一种多功能电缆收线盘，包括矩形底座I，矩形底座I的下表面四周均匀分布有四个万向轮2;矩形底座I的上表面一侧设置有PLC控制器3;矩形底座I的上表面另一侧设置有电源装置4;矩形底座I的一侧在竖直方向上焊接有左支架5;矩形底座I的另一侧在竖直方向上焊接有右支架6;左支架5的中部横向焊接有线辊轴座7;左支架5和右支架6之间的线辊轴座7的外表面开有环形沉槽8;线辊轴座7通过环形沉槽8安装有与环形沉槽8相匹配的收线盘9;收线盘9的一端均匀开有多个齿槽10;线辊轴座7的内壁中部四周均匀焊接有四个L型支架11 ;L型支架11的拐角处设置有支架圆角12;L型支架11的顶端焊接有安装座13;安装座13的四周均匀分布有多个定位螺栓14;安装座13的一侧通过定位螺栓14连接有A液压油缸15; A液压油缸15的一端中部设置有A活塞杆16; A活塞杆16的顶端焊接有十字支架17;十字支架17的四个顶端均连接有推动杆18;左支架5的一侧四周均匀开有四个通孔19;推动杆18的顶端连接有推线板20;左支架5和右支架6之间四周均匀焊接有四根连架杆21;左支架5—侧的连架杆21中部上方螺纹连接有紧固螺栓23;左支架5—侧的连架杆21通过紧固螺栓23固定连接有支撑板22;支撑板22的底端一侧设置有B液压油缸24; B液压油缸24的一端中部设置有B活塞杆25 ;B活塞杆25的顶端固定安装有A伺服电机26 ;A伺服电机26的一端中部设置有A转轴27; A伺服电机26通过A转轴27连接有齿轮28;齿轮28的轮齿与齿槽10配合;左支架5和右支架6的上部一侧设置有吊耳29，吊耳29设置为矩形;两个吊耳29之间的下部连接有导向杆30;两个吊耳29的上部均开有圆孔31;两个圆孔31之间设置有双向丝杠32;右支架6上部吊耳29上的圆孔31—侧安装有丝杠端盖33;丝杠端盖33的外壁与圆孔31配合;丝杠端盖33的内壁与双向丝杠32的一端配合;左支架5上部吊耳29上的圆孔31—侧安装有B伺服电机34;B伺服电机34的一端中部与双向丝杠32连接;左支架5上部吊耳29和右支架6上部吊耳29之间设置有排线滑块35;排线滑块35的下部一侧开有导向孔36;排线滑块35的中部一侧开有螺纹孔37;排线滑块35的上部一侧开有排线孔38;导向孔36的轴线方向和螺纹孔37的轴线方向设置于同一竖直平面上;排线孔38的轴线方向和螺纹孔37的轴线方向垂直;导向孔36与导向杆30相配合;螺纹孔37与双向丝杠32相配合;右支架6的一侧四周均匀分布有四个转轴座39;转轴座39内安装有扭转弹簧40;转轴座39通过扭转弹簧40铰接有挡线板41;右支架6—侧的上方转轴座39、下方转轴座39连接的挡线板41 一端均设置有卡线槽42 ；线辊轴座7的中部上下两端均开有导绳孔43 ；线辊轴座7的内壁中部水平焊接有内支架44 ；内支架44的上端中部和内支架44的下端中部均连接有B转轴45 ； B转轴45的中部设置有卷筒46;卷筒46的外表面缠绕有多匝尼龙绳47;安装座13设置于线辊轴座7的中部;通孔19与推动杆18相配合;推线板20设置为圆环形;推线板20的内径与收线盘9的外径相配合；推线板20的外径与右支架6的内径相配合；电源装置4的一端连接到380V工业用电；电源装置4的另一端与PLC控制器3、A液压油缸15、B液压油缸24、A伺服电机26、B伺服电机34通过电路连接;A液压油缸15、B液压油缸24、A伺服电机26、B伺服电机34均与PLC控制器3通过电路连接。
[0028]实施例二:
一种利用所述多功能电缆收线盘收线的方法，包括以下步骤:
a、通过矩形底座I下表面的四个万向轮2移动多功能电缆收线盘，到达事故地点；
b、把线缆的一端穿过排线孔38，缠绕在收线盘9上；
c、B液压油缸24推动B活塞杆25移动，调整A伺服电机26和齿轮28的位置，使齿轮28与齿槽10相啮合；
d、启动A伺服电机26，A伺服电机26通过A转轴27带动齿轮28转动，收线盘9随着齿轮28转动，线缆随着收线盘9的转动缠绕在收线盘9上；同时启动B伺服电机34，双向丝杠32转动，螺纹联接于双向丝杠32上的排线滑块35移动，线缆从排线滑块35上部一侧的排线孔38中穿过，使线缆均匀缠绕在收线盘9上；
e、收线完成后，把尼龙绳47的一端穿过导绳孔43，系在卡线槽42上；
f、启动A液压油缸15，使推动杆18跟随十字支架17沿着A活塞杆16的方向移动，进而通过推动杆18推动推线板20将线盘沿着线辊轴座7推出；
g、卷筒46转动，卷筒46外表面缠绕的尼龙绳47随着线盘的移动而伸出，推线板20推出取下线盘时自动对线盘用尼龙绳47捆扎，利于线盘的运输。
[0029]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外