轮642的夹角逐渐减小直至最终与太阳能板的两面贴合。最后一对整形轮642分别固定在一个可旋转的一对凸块644上，每个凸块644上固定设置有一第一支杆6441，第一支杆6441与凸块644上的整形轮642相对于凸块644旋转点沿两侧分布。在整形装置6末端设置有一对第二支杆6442，第一支杆6441与第二支杆6442之间连接有第一弹性件6443。当太阳能板经过整形轮642时，由于其太阳能板的宽度将最后一对整形轮642推开，此时第一弹性件6443被拉伸，根据作用力与反作用力原理，第一弹性件6443反过来对第一支杆6441具有拉力，由此将凸块644上的整形轮642压向太阳能板，使其对太阳能板施加充分大的挤压力，从而将胶带平整的贴在太阳能板上。整形轮642采用特种硅胶制作，使其与胶带之间不具粘合力。
[0036]液体喷涂装置7包括固定在机框I上且沿太阳能板运动方向两侧对称设置的一对第四气缸71、固定在第四气缸71活动端的毛刷72、固定在机框I上且位于毛刷72下方的回收漏斗73、管道连通回收漏斗73的循环装置74。循环装置74包括储存液体的容器741、与容器741管道连接的定量栗742、检测容器741中液体高度的液位传感器743、固定在机框I上且与容器741管道连接的液体注入口 744。定量栗742与毛刷72管道连接，并定量的将容器741中的液体栗送到毛刷72端，对贴好密封胶带的太阳能板表面进行除尘。容器741与回收漏斗73管道连接，主要用于将太阳能板上的液体回收到容器741中循环利用。当液位传感器743检测到容器741中的液体不足后，操作人员在收到报警信号后，通过在液体注入口 744注入定量的液体即可。
[0037]回收装置8包括固定在机框I上第三驱动装置81、固定连接第三驱动装置81旋转端的回收旋转架82。回收装置8上还设置有检测隔离纸是否断裂的第三检测器83、检测回收旋转架82上的隔离纸是否收满的第四检测器84。
[0038]阻尼装置3中的第二驱动装置32与回收装置8中的第三驱动装置81可采用气动马达或扭力电机，当外界施加的拉力足够大时，放料旋转架2和回收旋转架82才开始旋转，当外界施加的拉力不够大时，则放料旋转架2和回收旋转架82将胶带与隔离纸待拉紧，使其处于张紧状态。
[0039]本实施例一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备100的工作原理在于:卷状胶带放置在放料旋转架2上，胶带绕过阻尼装置3、经过导向装置4、在输送装置5处与传送带55粘贴在一起，并在隔离纸导向棍510处与隔离纸分离;太阳能板在机械手的作用下，沿着传送带55的输送方向上移动；当太阳能板就位时，第一气缸58向上伸出，将传送带55向上顶起与太阳能板相抵持，此时，传送带55上粘贴的胶带充分与太阳能板接触;传送带55上输送过的胶带总长度与太阳能板边长相等时，胶带切断装置57中的切刀572在第二气缸571的作用下切断胶带，但保证隔离纸的连续;太阳能板在与胶带相粘接前，输送装置5中的喷气嘴512会将太阳能板上的灰尘杂质吹走;胶带与太阳能板粘接后，经过整形装置6，第二导向轮56、第一导向轮643引导了太阳能板的运动轨迹，太阳能板经过若干整形轮642，逐渐将太阳能板上的胶带与太阳能板完全贴合，贴合好胶带的太阳能板再经过毛刷72对其表面进行除尘，则太阳能板边框密封胶带的粘接就完成了。
[0040]本实施例太阳能板边框密封胶带自动粘接设备100的有益效果在于:整台设备将传送带55与胶带之间的粘贴力作为上料旋转架2与回收旋转架82的驱动力，保证了胶带在输送过程中一直处于张紧状态，为实现任意胶带长度的裁切提供了精确的保证;输送装置5中设置了胶带切断装置57，并在其中设置了加热装置573，可以精确可控制切刀572的温度，以保证切刀572在切断胶带的前提下不切断隔离纸;输送装置5中还设置了喷气嘴512，保证太阳能板在与胶带粘接前表面没有异物;输送装置5中的传送带55在与太阳能板相贴合的一边设置成斜坡式的，并在其下方设置有第一气缸58，保证了传送带55上的胶带始终与太阳能板紧紧相贴；输送装置5中的隔离纸导向棍510设置在第三气缸511上，通过第三气缸511持续驱动隔离纸导向棍510，使其保持与传送带55相接触，防止胶带与隔离纸分离过程中拉扯传送带55而出现变形;整形装置6中设置有上下浮动装置62和左右浮动装置63，保证了在遇到表面平整度不高的太阳能板时，也能很好的与其贴合，提高了整形轮与太阳能板高度贴合的灵活性;整形装置6中的整形轮642按照其夹角逐渐减小的顺序布置，且将最后一对整形轮642设置成垂直的，保证了太阳能板经过整形轮642后，其上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上;将最后一对整形轮642设置在一个可旋转的凸块644上，且通过第一弹性件6443拉持住，确保了最后一对整形轮642与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力;在整形装置6后面设置了液体喷涂装置7，保证整形后的太阳能板上没有异物，为下道安装工序提供了保障;在液体喷涂装置7中设置了循环装置74，将喷涂的液体回收循环利用，节省材料;在阻尼装置3中和回收装置8中均设置了检测胶带或隔离纸是否断裂的检测器、检测放料旋转架2上的卷状胶带是否用完的检测器、检测回收旋转架82上的隔离纸是否收满的检测器，实现了智能监控放料和回收情况，对胶带的输送过程的情况掌控更具时效性、精准性。
[0041]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:其包括机框、固定在所述机框上的整形装置，所述整形装置包括固定在所述机框上的支撑座、设置在所述支撑座上的上下浮动装置、设置在所述上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在所述左右浮动装置上的整形模组，所述整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮，每对所述整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向所述夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。2.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:最后一对所述整形轮分别固定在一个可旋转的凸块上，所述凸块上固定设置有一第一支杆，所述第一支杆与所述凸块上的所述整形轮沿所述凸块的旋转点两侧分布。3.如权利要求2所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:在所述整形装置的末端设置有一对第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆之间连接有第一弹性件。4.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述上下浮动装置包括贯穿所述支撑座且可上下运动的一对第一浮动支杆、套在所述第一浮动支杆外表的第二弹性件、固定在所述第一浮动支杆上端的连接块。5.如权利要求4所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述左右浮动装置包括架设在所述连接块上的底板、固定在所述底板两端且贯穿所述连接块的第二浮动支杆、套在所述第二浮动支杆外表的第三弹性件。6.如权利要求5所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述整形模组还包括固定设置在所述底板两端用于方便太阳能板滑动的一对滑轮、固定在所述底板上的且沿所述滑轮两侧对称设置的至少两对第一导向轮。
【专利摘要】本发明揭示了一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其包括机框、固定在机框上的整形装置，整形装置包括支撑座、设置在支撑座上的上下浮动装置、设置在上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在左右浮动装置上的整形模组，整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮，每对整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。本发明将整形轮按照其夹角逐渐减小的顺序布置，保证了太阳能板经过整形轮后，其上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上；将最后一对整形轮设置在一个可旋转的凸块上，且通过第一弹性件拉持住，确保了最后一对整形轮与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力。
【IPC分类】H02S30/10
【公开号】CN105680783
【申请号】CN201610134187
【发明人】方正飞, 秦海军, 吴建坡
【申请人】徕斯机器人（昆山）有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月10日