光伏电池板清扫设备的刮刀机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及清扫设备，特别涉及一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构。
【背景技术】
[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到I亿千瓦，世界上其他国家的太阳能发电装机容量到2020年，也会达到一个新高。沙漠地带因日照时间长，光照强度较高，比较适合利用太阳能发电。然而，由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20%以上。
[0003]而为了提高对光伏电池板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏电池板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以驱动装置带动刮刀机构实现在光伏单元的往复运动，已完成对光伏单元的清扫，但是由于光伏电池板在组装时，一般都是有多块光伏电池板依次排列构成，且相邻两块光伏电池板之间相互隔开互不相连，从而导致刮刀在清扫光伏单元时，必然会回掉入两块光伏电池板相互隔开的部位，从而导致刮刀卡死的现象，严重时刮刀还会对光伏电池板的表面造成磨损。
[0004]因此，如何保证确保刮刀在清扫光伏单元时，不会出现卡死现象，并避免对光伏电池板的表面造成磨损是目前所要解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，以避免刮刀在对光伏电池板进行清扫时出现卡死现象，并防止光伏电池板的表面造成损伤。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，设置在清扫设备的上轨和下轨上，上轨和下轨分别设置在光伏单元的上下两侧，且光伏单元包含N块依次排列的光伏电池板，且每相邻两块光伏电池板之间相互隔开互不相连，包含可滑动的设置在所述上轨和所述下轨上的横梁、设置在所述横梁上的刮刀、连接所述刮刀和所述横梁的弹性压紧组件、设置在所述刮刀上的滑轮组件。其中，所述滑轮组件在所述刮刀抵住每块光伏电池板的上表面时与所述光伏电池板相互隔开，而在所述刮刀滑动至相邻两块光伏电池板的隔开部位时，分别与该隔开部位两侧的光伏电池板的边缘相互抵持。
[0007]本发明的实施方式相对于现有技术而言，在光伏电池板清扫设备的刮刀机构中增设滑轮组件，由于每相邻两块光伏电池板之间相互隔开互不相连，当刮刀抵住每块光伏电池板的上表面进行滑动时，滑轮组件与光伏电池板相互隔开;而在刮刀滑动至相邻两块光伏电池板的隔开部位时，滑轮组件分别与该隔开部位两侧的光伏电池板的边缘相互抵持，从而保证刮刀在清扫时可以在依次排列的光伏电池板上自由滑动，以避免刮刀在清扫时掉落至相邻两块光伏面板的光伏电池板的隔开部位中，防止刮刀在清扫时出现卡死现象，进而防止对光伏电池板的表面造成损伤。
[0008]进一步的，所述滑轮组件包含与所述刮刀连接的滑轮支架、设置在所述滑轮支架上的第一滑轮和第二滑轮;其中，所述滑轮支架与所述刮刀相互垂直交错，且所述第一滑轮和所述第二滑轮分别位于所述滑轮支架的两端，并在所述刮刀滑动至相邻两块光伏电池板的隔开部位时，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别用于抵持在位于该隔开部位两侧的光伏电池板的边缘。从而当横梁带动刮刀沿上轨和下轨的轴线方向进行往复运动时，通过第一滑轮和第二滑轮可使得整个刮刀机构能够在两块光伏面板之间来回攀爬，使其能够在上轨和下轨上自由滑动，以避免刮刀在清扫时出现卡死现象，进而防止对光伏电池板的表面造成损伤。
[0009]进一步的，所述刮刀包含刮刀主体、固定所述刮刀主体的刮刀架，所述刮刀主体为一柔性部件。从而在确保刮刀能够牢牢的贴服在光伏电池板上表面的同时，在对光伏电池板进行清扫时，还不会对光伏电池板的上表面造成磨损，使其可达到更好的清扫效果。
[0010]进一步的，所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏电池板表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽。从而使得刮刀在清扫的过程中能够在左、右转槽的作用下紧贴着光伏电池板的表面弯曲，避免刮刀在清扫的过程中对光伏电池板的表面造成损伤，而当刮刀在每越过一块光伏电池板时，刮刀又会在弹簧的弹力作用下向下运动，使得刮刀主体的刀刃部又能够落入相邻两块光伏电池板的间隙中，保证刮刀能够在翻越下一块光伏电池板时，其刀刃部能够先抵住光伏电池板的边缘，通过光伏电池板边缘的尖锐部位刮去刮刀刃部上的污垢，使得刮刀在每清扫一块光伏电池板后能够达到自洁的效果。
[0011 ]进一步的，所述左转槽和所述右转槽的槽底所在的平面均高于相切所述左滑轮和所述滑轮的底部切面，而所述刀刃部所在的平面低于相切所述左滑轮和所述右滑轮的底部切面。以保证刮刀滑动至相邻两块光伏电池板的隔开部位时，滑轮组件与该隔开部位两侧的光伏电池板的边缘相互抵持，刮刀不至于出现卡死现象；当刮刀刃部抵住每块光伏电池板的上表面进行滑动时，滑轮组件与光伏电池板相互隔开。
[0012]进一步的，所述定位件为直线轴承套，而所述销轴的端部形成扣住所述直线轴承套端面的帽檐、而所述销轴的尾部形成连接所述刮刀的夹持部。从而使得销轴可根据每块光伏电池板的高度落差在直线轴承套内进行滑动，以实现刮刀在各光伏电池板之间的浮动。
[0013]进一步的，所述弹性压紧组件还包含将所述销轴的夹持部与所述刮刀进行锁紧固定的锁止件。以实现销轴与刮刀的固定连接，提高销轴的锁紧力。
[0014]进一步的，所述弹性元件为弹簧。
[0015]进一步的，所述横梁包含可滑动的设置在所述上轨上的长梁、可滑动的设置在所述下轨上与所述长梁连接的短梁;其中，所述刮刀设置在所述长梁上。
[0016]进一步的，所述长梁朝向所述短梁的一端设有带有通孔的导向件，而所述短梁朝向所述长梁的一端设有带有导柱的连接件，所述连接件的导柱至少有部分暴露在所述短梁外并插入所述长梁的导向件内。
[0017]进一步的，所述刮刀设有N根，且分布在在所述长梁上;其中，所述N为大于I的自然数。
[0018]进一步的，所述刮刀设有三根，且以品字形分布在所述长梁上。从而使得横梁在带动各刮刀对光伏电池板进行清扫时，可以覆盖住每块光伏电池板的纵向区域，避免刮刀在清扫时出现盲点，从而达到更好的清扫效果。
【附图说明】
[0019]图1为本发明第一实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；
[0020]图2为本发明第一实施方式的光伏电池板清扫设备的刮刀机构的结构示意图；
[0021]图3为图2中C-C处的剖视图；
[0022]图4为本发明第一实施方式中弹性压紧组件与刮刀的装配示意图；
[0023]图5为本发明第一实施方式中刮刀滑动至两块光伏电池板中间位置时的示意图；
[0024]图6为本发明第一实施方式中刮刀准备爬至一块光伏电池板时的不意图；
[0025]图7为本发明第一实施方式中刮刀爬至光伏电池板表面时的不意图；
[0026]图8为本发明第一实施方式中刮刀的结构示意图；
[0027]图9为本发明第一实施方式中刮刀在清扫光伏电池板时的运动状态图；
[0028]图10为本发明第二实施方式的光伏电池板清扫设备的刮刀机构的结构示意图；
[0029]图11为图10中D处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0031]本发明的第一实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备的刮刀机构，如图1和图2所示，设置在清扫设备的上轨I和下轨2上，包含可滑动的设置在上轨I和下轨2上的横梁3、设置在横梁3上的刮刀4、连接刮刀4和横梁3的弹性压紧组件6，设置在刮刀上的滑轮组件5。
[0032]其中，如图3所示，该滑轮组件5包含与刮刀4连接的滑轮支架(图未示)、设置在滑轮支架上的第一滑轮5-1和第二滑轮5-2，滑轮支架与刮刀4相互垂直交错，且第一滑轮5-1和第二滑轮5-2分别位于滑轮支架的两端，并在刮刀4滑动至相邻两块光伏电池板的隔开部位时，第一滑轮5-1和第二滑轮5-2分别用于抵持在位于该隔开部位两侧的光伏电池板的边缘。
[0033]在实际应用时，结合图1和图5所示，滑轮支架可以包含连接第一滑轮5-1的第一支撑部、连接第二滑轮5-2的第二支撑部、倒扣在刮刀架4-2上用于连接第一支撑部和第二支撑部的连接部。其中，第一支撑部和第二支撑部以连接部的中心对称设置，且第一支撑部和第二支撑部的指向朝下，从而当第一滑轮5-1和第二滑轮5-2在抵住光伏电池板9时，可提高第一支撑部和第二支撑部对第一滑轮5-1和第二滑轮5-2的支撑强度，从而在一定程度上可避免第一支撑部和第二支撑部出现变形的现象。
[0034]另外，如图4所示，该弹性压紧组件6包含与横梁3固定连接并带有通孔的定位件、插入定位件通孔中并与刮刀4连接的销轴6-2、套设在销轴6-2上的弹性元件，且当横梁3带动刮刀4在上轨I和下轨2上进行往复滑动时，由设置在横梁3和刮刀4之间的弹性压紧组件6将刮刀4压紧在光伏电池板9的表面上。
[0035]并且，如图8和图9所示，在本实施方式中，该刮刀主体4-1具有一个紧贴在光伏电池板9表面的刀刃部4-1-1和开设在刀刃部4-1-1之上的左转槽4-1-2和右转槽4-1-3，由此使得刮刀主体4-1在清扫光伏电池板9的过程中能够在左转槽4-1-2、右转槽4-1-3的作用下紧贴着光伏电池板9的表面进行弯曲，避免刮刀主体4-1在清扫的过程中对光伏电池板9的表面造成损伤。而当刮刀主体4-1在越过光伏电池板9时，刮刀主体4-1又会在弹簧6-6的压力作用下向下运动，使得刮刀主体4-1的刀刃部4-1-1能够落入相邻两块光伏电池板9和10的间隙中，保证刮刀主体4-1在翻越光伏电池板1时，其刀刃部4-1 -1能够先抵住光伏电池板的边缘，通过面板边缘的尖锐部位刮去刮刀刀刃部4-1 -1上的污垢，使得刮刀4在每清扫一块光伏电池板9后能够达到自洁的效果。<