25]进一步，所述机器人管理系统设置有充电机器人调配中心，充电机器人根据所述调配中心的指令运行。
[0026]本实用新型具有以下积极的技术效果:
[0027]本申请的可移动式充电机器人通过机器人上设置的蓄电池组为电动汽车充电，增强了电动汽车充电的灵活性、机动性；同时蓄电池组可以在夜间等用电低谷时进行充电，充电的费用大大降低，同时又避免了电网因用电低谷造成的电压过高的问题，提高了电网供电的经济性与合理性；本申请的机器人通过履带式行走机构进行移动，保证了机器人行走时的平稳性；此外，本申请通过设置无线信号接收模块实现了机器人的远程控制，工作人员可以通过遥控器远程控制机器人的移动、充电等过程，即方便又高效；而通过机器人上设置的人机交互单元，实现了机器人的人机交互功能；机器人携带的消防单元和应急单元可对发生火情的停车场所起到应急灭火和应急照明的作用。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型的可移动式充电机器人结构示意图；
[0029]图2是本实用新型的带了消防单元的充电机器人的结构示意图；
[0030]图3是本实用新型消防单元的结构示意图；
[0031]图4是本实用新型应急单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0033]如图1-4所示，本申请的一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，其中，充电机器人包括机器人本体1、行走机构2、蓄电池组3、控制单元4 ;其中，行走机构2用于驱动机器人本体I至电动汽车停放位置；蓄电池组3用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元4用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构2的行走和蓄电池组3的放电，完成对指定电动汽车的充电；本申请通过设置可移动的充电机器人可以实现方便灵活的为需要充电的电动汽车进行充电，避免了在每一个车位设置充电粧而电动车目前的普及率较低造成资源严重浪费的问题；且充电粧直接接入电网，在用电高峰时进一步加剧电网用电负荷，造成电网电压过低，对其余用电设备造成损害；而本申请是通过蓄电池组为电动汽车充电，无需直接接入电网，避免了上述情况的发生，且蓄电池组可以在夜晚用电低谷时进行充电，而国家对低谷用电有相应的电价优惠政策，从而降低了充电的费用，同时提高了低谷是电网用电的负荷，使电网在低谷时的经济性与合理性得到提高；为电动汽车的快速普及创造了条件。
[0034]机器人管理系统包括充电中心和调配中心。调配中心根据预约或者现场充电请求以及各充电机器人的位置进行规划，计算出最优路径；充电机器人根据调配中心的指令行进至需要充电的电动汽车附近，为电动汽车充电。完成充电后，通过无线局域网络系统与调配中心进行联络，根据所携带的储能设备的能量值，继续为其他车辆充电或者返回充电中心。充电进度等信息通过调配中心反馈给机器人管理系统，通过机器人管理系统与客户互动，互动方式包括APP、短信等。当能量不足时，及时通知调配中心，派遣其他充电机器人继续为本车充电，并根据调配中心的规划线路返回充电中心充电。
[0035]通过充电中心集中充电，便于对充电设备和充电过程进行集中管理，减少安全隐患；同时，缩短了电力传输的距离，不仅降低了成本，还有利于节约能源。
[0036]通过调配中心集中管理，可以提高充电机器人的利用率，优化充电机器人的行走线路，避免充电机器人之间由于行走路线不合理而相互妨碍，消耗宝贵的储存能源。
[0037]本申请的可移动式充电机器人还包括充、放电接口 5，充、放电接口 5即可以是同一个接口也可以是分立的不同接口 ；充电接口与蓄电池组连接，用于为蓄电池组充电；放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电；此外，本申请也可以不设置充电接口，机器人上携带的是已经充电完毕的蓄电池组，当蓄电池组放电完成以后，可以通过更换蓄电池组继续为电动汽车充电，从而实现机器人的不间断使用，提高机器人的利用率；此外，本申请的可以通过电磁感应的方式实现电动汽车的无线充电，简化了机器人外部线路结构，增强了充电的便捷性。
[0038]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的行走机构2为履带式行走机构，该机构可以显著提高机器人行走的平稳性。
[0039]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的控制单元4设置有无线信号接收模块6，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块6，从而实现了机器人的远程操作。
[0040]优选地，本申请的机器人还设置有人机交互单元7，操作人员可通过人机交互单元7将操作指令输入控制单元4。
[0041]此外，本申请的可移动式充电机器人还设置有消防单元，其包括水炮座9、水炮转塔10、水炮管11和灭火剂箱8 ;其中，水炮转塔10下部与水炮座9连接，水炮座9下部与灭火剂箱8连接；水炮管11设置在水炮转塔10上，用于向外喷出灭火剂；灭火剂箱8设置在机器人本体I的上部；当停车场所发生火情时，操作人员可控制机器人至火情发生地，通过水炮管11向外喷射灭火剂，达到消防灭火的效果。
[0042]优选地，消防单元还包括高压水泵(图中未示出)，该高压水泵用于为灭火剂箱8提供喷射灭火剂所需压力，从而增加水炮管11喷射灭火剂的距离，机器人可在较远的距离进行灭火，以防火灾对机器人造成损害。
[0043]优选地，水炮转塔10通过旋转电机与水炮座9连接，旋转电机可驱动水炮转塔10绕水炮座9进行360度旋转；满足不同角度灭火需求。
[0044]优选地，灭火剂箱8中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种，以满足不同火情，不同燃烧物的需求。
[0045]优选地，旋转电机由控制单元4驱动，其控制信号可在操作人员操作机器人时一并输入，增强了机器人操控的便捷性。
[0046]此外，本申请的机器人还设置有应急单元，该应急单元设置有应急照明灯；应急照明灯与蓄电池组连接，当停车场所发生停电故障时，应急照明灯开启，为停电场所提供照明支持。
[0047]优选地，应急单元还设置有输出接口，输出接口可与外界应急线路连接，当停车场所发生停电故障时，应急单元通过输出接口向外界应急线路输出电能；因现有应急照明系统的使用时间比较短，而发生停电事故时往往很难在很短的时间内解决，所以本申请设置的照明单元可通过输出接口点亮停电场所的应急照明设施，为线路的维修等赢得更多的时间。
[0048]上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、消防单元和应急单元; 所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收所述机器人管理系统发出的控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火；所述应急单元用于当停车场所发生停电故障时进行应急照明。
2.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。
3.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。
4.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述控制单元设置有无线信号接收模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块。
5.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管、灭火剂箱和高压水泵； 所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部，所述高压水泵用于为所述灭火剂箱提供喷射灭火剂所需压力。
6.根据权利要求5所述的停车场，其特征在于，所述水炮转塔通过旋转电机与所述水炮座连接，所述旋转电机可驱动所述水炮转塔绕所述水炮座进行360度旋转。
7.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人充电中心，充电机器人在所述充电中心统一充电。
8.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人调配中心，充电机器人根据所述调配中心的指令运行。
9.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述应急单元设置有应急照明灯；所述应急照明灯与所述蓄电池组连接，当停车场所发生停电故障时，应急照明灯开启。
10.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述应急单元还设置有输出接口，所述输出接口可与外界应急线路连接，当停车场所发生停电故障时，所述应急单元通过输出接口向外界应急线路输出电能。
【专利摘要】本实用新型公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、消防单元和应急单元；行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火；应急单元用于当停车场所发生停电故障时进行应急照明。
【IPC分类】H02J7-00, B60L11-18, A62C31-00, G08C17-02
【公开号】CN204407949
【申请号】CN201520028906
【发明人】蔡乌力吉
【申请人】蔡乌力吉
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月16日