一种停车场的制作方法

一种停车场的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、应急单元和监控报警单元；行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；应急单元用于当停车场发生停电故障时进行应急照明；监控报警单元与控制单元连接，用于对停车场进行监控并在发生火灾等事故报警。
【专利说明】一种停车场

【技术领域】
[0001]本发明涉及停车场领域，尤其涉及一种设置有可移动充电机器人的停车场。
[0002]

【背景技术】
[0003]目前，石油能源不断匮乏，生态环境不断恶化。这些都对世界各国的汽车产业发展带来许多无法确定的因素。全球汽车工业为破解能源、环境制约，实现可持续发展，长期以来一直在积极探索和努力推动交通能源动力系统转型。特别是08年以来，面对金融危机、国际油价高位震荡和日益严峻的节能减排压力，世界汽车产业进入全面交通能源转型时期，发展电动汽车成为国际上取得高度共识的实现交通能源转型的技术路线，因而世界电动汽车产业进入了加速发展的新阶段。
[0004]由于多年以来我国经济结构和发展速度的原因。能源和环境的压力，在我国更加突出，PM2.5已成为中国政府的考核标准。2014年的APEC北京会议，更加彰显了我国政府环境治理的决心和能力。据工信部统计，2014年我国新能源汽车累计生产8.39万辆。同比增长3倍。其中2014年12月我国生产新能源汽车2.72万辆，同比增长3倍。
[0005]电动汽车产业的发展包括电动汽车以及能源供给系统的研究和开发，其中能源供给系统是指充电基础设施，供电、充电和电池系统及能源供给模式。作为电动汽车的附属关联产业，电动汽车充电技术成为一个新的科技领域，世界各国都加紧加快电动汽车充电技术的研究。并拟制作充电技术标准，为未来企业发展新能源汽车占据先机。
[0006]我国通过“十城千辆”工程和新能源汽车产业技术创新工程等方面工作的有效组织和实施，在国家层面上，相关部委已建立了高效的部级协调运转机制，产业规划、科技计划、财政政策紧密结合，推动了我国电动汽车技术与产业创新的快速发展，取得了较为显著的成果，初步统计，到2014年底，在我国累计生产的各类节能与新能源汽车已经超过20万多辆。
[0007]2014年国务院公布《关于加快新能源汽车推广应用的指导意见》，针对电动汽车应用中的充电难、用电贵、基础设施不配套等难题，提出加快充电设施建设的具体政策措施，扫清了电动汽车推广应用的一系列障碍。其中，国家发改委发布的《关于电动汽车用电价格政策有关问题的通知》明确，对经营性集中式充换电设施用电实行价格优惠，执行大工业电价，并且2020年前免收基本电费。居民家庭住宅、住宅小区等充电设施用电，执行居民电价。电动汽车充换电设施用电执行峰谷分时电价政策，鼓励用户降低充电成本。
[0008]但是，目前电动汽车发展依然存在如下问题:一是制约新能源汽车大规模推广，仍然有很多技术面问题亟待解决，电池续航里程升级、充电时间过长、充电桩基建完善等制约发展的因素。以比亚迪E6为例，其最大续航里程300公里，单次充电时间超过五个小时，车主表示每次出门都需要计算好里程，存在焦虑情绪。二是电动汽车充电基础设施建设和运营带来的体制、机制问题，电动汽车的规模化发展需要完善的基础配套设施提供电能的补充，充电设施建设及运营环节对于电动汽车产业发展至关重要，充电基础设施建设及运营涉及到供电商、运营商和用户等各方面的利益关系。三是充电站或充电桩的商业开发及运营模式决定了新能源汽车推广的程度，保障运行安全和市场发展的空间。确定可行的商业运行模式，寻找合适的充电设施投资主体、运营主体和盈利方式，更快地推进电动汽车商业化已成为现在迫切需要和相关体制、机制改革的必然趋势。四是环境问题，环境限制不可能建设那多充电桩，电池组生产、运输、安装、处理、充电、更换、报废安全处理对环境提出了更高的要求，存在安全隐患。五是由于电动汽车起步阶段大量充电站桩咪表建设，会造成资源浪费，规划不足又会制约产业快速发展。以10%电动车比例思考，年10%增长率，充电桩一次规划建设到位，那么第一年闲置90%第二年闲置80%，到第五年闲置50%，加之前四年闲置的就达350%，资源利用浪费惊人，投资回报率太低，制约着社会资金参与电动汽车配套设施建设。加之现在燃油车保有量大，占用充电桩位置，不可能建设大量充电桩。
[0009]与此同时，建设电动汽车的充电设施还存在如下问题:1.电动汽车的发展不会爆发式增长:由于受到技术、使用习惯和使用环境的客观条件制约，电动汽车发展是方向，是一个逐步增长的过程。这也对当前充电站建设带来影响困惑。2.充电站建设规划、增容、投资巨大；短期亏损严重，电动汽车充电场和充电桩建设，涉及到占地审批、规划设计、电力增容、维护管理等众多问题和巨大投资。在短期内会亏损严重无法盈利。何时可以盈利无法预测。3.家庭电动汽车充电没有车库的“飞线”充电现象严重:个人购买电动汽车，自家有车库和专用充电设施的数量很少。据媒体报道，许多个人的电动汽车充电使用飞线方式:即使用住宅电源，从家中拉出一个电源插座，(有的用户从10层楼窗口拉出电源线)为汽车充电。这本身就带来巨大的火灾和漏电危险隐患，一旦发生事故往往会造成无法弥补的损失。必须绝对禁止。4.充电桩的灾害事故无法预防:充电站的充电桩充电时，一旦发生汽车冲撞事故撞到充电桩，就会造成漏电或者火灾发生。目前还没有有效防护措施。5.换电池替代充电站无法适用:这种方法我们认为如果对大型电动公交车，具备场地存储电池、专业服务人员、汽车数量有限、行驶时间可控的条件下具有可行性。而社会化的乘用车目前电池不统一、位置不统一、规格不统一。无法实现换电池作业。因此，对社会化的乘用车根本不具有可行性。6.环境制约充电桩建设(新建社区和老旧社区):对在住宅小区建设固定场地充电桩，由于牵扯到电力增容、场地有限和专业服务等问题，也不具有可实施性。7.无法满足客户个性充电需求(快充慢充):目前的充电柱充电，还是以慢充方式为主。快充也需要30分钟才可以保证电动汽车行驶一定距离。因此，无法满足电动汽车驾驶的个性需求。8.充电桩安全性能不过关(高压和场地限制):目前充电场的充电柱充电，具有危险隐患。下雨时的漏电保护、非专业人员的操作失误、雷雨天气的雷击火灾等。一旦发生燃爆事件，后果十分严重。9.成本造成充电价格无优势:据媒体报道，目前我国电动汽车充电费用要低于燃油价格。平均电价每度0.65元-0.8元，同等里程电费支出仅为燃油车的一半。但是这只是充电费用。作为充电站的建设费用、土地成本、设备成本、人力成本的巨大投入，每天为几部或几十部电动汽车充电，如果没有国家政策补贴支撑，是不可能持续发展的。无法盈利就不可能吸引企业参与。10.标准、厂家、方式不统一，接口混乱:目前为止，我国关于电动汽车充电的标准还刚刚起步，各个厂家和相关企业，对充电接口、充电模式、电瓶规格都不统一。所以造成电动汽车充电的不便利和不安全现象。所以，电动汽车没有充电设施支持无法普及，充电站设施没有足够的电动汽车用户需求无法投资建设，如何破解这个困局，需要转变思路、需要科技创新才可局面大开。
[0010]综上所述，目前，电动汽车的发展是机遇与挑战并行，如何克服上述问题，实现电动汽车高速发展，成为本领域技术人员亟需解决的行业难题。
[0011]


【发明内容】

[0012]针对【背景技术】中存在的问题，本发明的目的在于提供一种设置有可移动式充电机器人的停车场，该停车场不仅可以解决【背景技术】中存在的问题，而且可以在用电低谷时为蓄电池组充电，降低了充电的费用，推动了电动汽车的普及速度，完全符合国家的产业政策，同时避免了用电低谷时电网因电压过高对一些电器造成的损坏；机器人携带的消防单元和监控报警单元可对发生火情的停车场所起到应急灭火和监视报警的作用；此外，该机器人具有机动、灵活的特点，使用及操作都很方便，为该机器人的推广普及创造了条件。
[0013]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种停车场，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、应急单元和监控报警单元；其中，所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收所述机器人管理系统发出的控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述应急单元用于当停车场所发生停电故障时进行应急照明；所述监控报警单元与所述控制单元连接，用于对停车场所进行监控并在发生火灾等事故报警。
[0014]进一步，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。
[0015]进一步，所述行走机构为履带式行走机构。
[0016]进一步，所述控制单元设置有无线信号接收模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块。
[0017]进一步，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。
[0018]进一步，所述应急单元设置有应急照明灯；所述应急照明灯与所述蓄电池组连接，当停车场所发生停电故障时，应急照明灯开启。
[0019]进一步，所述应急单元还设置有输出接口，所述输出接口可与外界应急线路连接，当停车场所发生停电故障时，所述应急单元通过输出接口向外界应急线路输出电能。
[0020]进一步，所述监控报警单元包括声光报警模块，所述控制单元控制所述声光报警模块通过声光形式进行报警。
[0021]进一步，所述监控报警单元包括远程报警模块，所述控制单元控制所述远程报警模块通过网络实施远程报警。
[0022]进一步，所述监控报警单元包括烟雾探测模块，所述烟雾探测模块对现场烟雾信号进行监测，将监测结果传输至所述控制单元。
[0023]进一步，所述监控报警单元包括盗抢识别模块，所述盗抢识别模块对现场图像信号进行分析监测，将分析监测结果传输至所述控制单元。
[0024]进一步，所述监控报警单元包括火灾识别模块，所述火灾识别模块对现场图像信号进行分析监测，将分析监测结果传输至所述控制单元。
[0025]进一步，所述监控报警单元包括失效预警模块，所述失效预警模块与探测系统配合对现场图像信号进行分析监测，将分析监测结果传输至所述控制器件。
[0026]进一步，所述充电机器人还设置有消防单元，所述消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火。
[0027]进一步，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管和灭火剂箱；其中，
所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部。
[0028]进一步，所述消防单元还包括高压水泵，所述高压水泵用于为所述灭火剂箱提供喷射灭火剂所需压力。
[0029]进一步，所述水炮转塔通过旋转电机与所述水炮座连接，所述旋转电机可驱动所述水炮转塔绕所述水炮座进行360度旋转。
[0030]进一步，所述灭火剂箱中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种。
[0031 ] 进一步，所述旋转电机由所述控制单元驱动。
[0032]进一步，所述充电机器人还设置有计费结算单元，所述计费结算单元用于充电费用结算。
[0033]进一步，所述计费结算单元包括数据读写装置和数据存储介质，通过数据读写装置读取数据存储介质记录，过滤被锁定的客户，拒绝为被锁定的客户直接充电。
[0034]进一步，所述计费结算单元通过数据读写装置修改数据存储介质记录，将客户锁定或者将被锁定的客户解锁。
[0035]进一步，所述机器人还设置有支付系统接口，将支付系统硬件与所述控制单元连接，实现支付方式的扩展。
[0036]进一步，所述支付系统硬件是现金处理设备或者POS机或者近场支付设备的一种或上述设备的组合。
[0037]进一步，所述机器人还设置有电池管理单元，述电池管理单元包括优先充电模块，所述电池管理单元通过所述优先充电模块为可移动式充电机器人的主电路电源优先充电。
[0038]进一步，所述机器人管理系统设置有充电机器人充电中心，充电机器人在所述充电中心统一充电。
[0039]进一步，所述机器人管理系统设置有充电机器人调配中心，充电机器人根据所述调配中心的指令运行。
[0040]进一步，所述控制单元设置有充电信息采集模块，所述充电信息采集模块可采集电动汽车充电过程中的充电信息，并将采集的所述充电信息发送至所述控制单元。
[0041]进一步，所述控制单元还设置有无线信号发送模块，所述无线信号发送模块可将所述充电信息发送至车主手机或PAD等移动终端，以供车主随时了解充电情况。
[0042]本发明具有以下积极的技术效果:
本申请的可移动式充电机器人通过机器人上设置的蓄电池组为电动汽车充电，增强了电动汽车充电的灵活性、机动性；同时蓄电池组可以在夜间等用电低谷时进行充电，充电的费用大大降低，同时又避免了电网因用电低谷造成的电压过高的问题，提高了电网供电的经济性与合理性；本申请的机器人通过履带式行走机构进行移动，保证了机器人行走时的平稳性；此外，本申请通过设置无线信号接收模块实现了机器人的远程控制，工作人员可以通过遥控器远程控制机器人的移动、充电等过程，即方便又高效；而通过机器人上设置的人机交互单元，实现了机器人的人机交互功能；机器人携带的消防单元可对发生火情的停车场所起到应急灭火的作用；本发明可移动式充电机器人通过设置监控报警单元，在不充电的时候利用充电机器人值班或者巡夜，降低车场值班人员的劳动强度；及时发现盗抢、火灾等事故的隐患，便于发生事故时及时处理，避免事故的扩大。
[0043]

【专利附图】

【附图说明】
[0044]图1是本发明的可移动式充电机器人结构示意图；
图2是本发明的消防单元的结构示意图；
图3是本发明的监控报警单元的结构示意图；
图4是本发明应急单元的结构示意图；
图5是本发明计费结算单元结构示意图；
图6是本发明充电信息采集模块结构示意图。
[0045]

【具体实施方式】
[0046]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0047]如图1-3所示，本申请的一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，机器人包括机器人本体1、行走机构2、蓄电池组3、控制单元4;其中，行走机构2用于驱动机器人本体I至电动汽车停放位置；蓄电池组3用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元4用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构2的行走和蓄电池组4的放电，完成对指定电动汽车的充电；本申请通过设置可移动的充电机器人可以实现方便灵活的为需要充电的电动汽车进行充电，避免了在每一个车位设置充电桩而电动车目前的普及率较低造成资源严重浪费的问题；且充电桩直接接入电网，在用电高峰时进一步加剧电网用电负荷，造成电网电压过低，对其余用电设备造成损害；而本申请是通过蓄电池组为电动汽车充电，无需直接接入电网，避免了上述情况的发生，且蓄电池组可以在夜晚用电低谷时进行充电，而国家对低谷用电有相应的电价优惠政策，从而降低了充电的费用，同时提高了低谷是电网用电的负荷，使电网在低谷时的经济性与合理性得到提高；为电动汽车的快速普及创造了条件。
[0048]机器人管理系统包括充电中心和调配中心。调配中心根据预约或者现场充电请求以及各充电机器人的位置进行规划，计算出最优路径；充电机器人根据调配中心的指令行进至需要充电的电动汽车附近，为电动汽车充电。完成充电后，通过无线局域网络系统与调配中心进行联络，根据所携带的储能设备的能量值，继续为其他车辆充电或者返回充电中心。充电进度等信息通过调配中心反馈给机器人管理系统，通过机器人管理系统与客户互动，互动方式包括APP、短信等。当能量不足时，及时通知调配中心，派遣其他充电机器人继续为本车充电，并根据调配中心的规划线路返回充电中心充电。
[0049]通过充电中心集中充电，便于对充电设备和充电过程进行集中管理，减少安全隐患；同时，缩短了电力传输的距离，不仅降低了成本，还有利于节约能源。
[0050]通过调配中心集中管理，可以提高充电机器人的利用率，优化充电机器人的行走线路，避免充电机器人之间由于行走路线不合理而相互妨碍，消耗宝贵的储存能源。
[0051]本申请的可移动式充电机器人还包括充、放电接口 5，充、放电接口 5即可以是同一个接口也可以是分立的不同接口 ；充电接口与蓄电池组连接，用于为蓄电池组充电?’放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电；此外,本申请也可以不设置充电接口，机器人上携带的是已经充电完毕的蓄电池组，当蓄电池组放电完成以后，可以通过更换蓄电池组继续为电动汽车充电，从而实现机器人的不间断使用，提高机器人的利用率；此外，本申请的可以通过电磁感应的方式实现电动汽车的无线充电，简化了机器人外部线路结构，增强了充电的便捷性。
[0052]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的行走机构2为履带式行走机构，该机构可以显著提高机器人行走的平稳性。
[0053]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的控制单元4设置有无线信号接收模块6，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块6，从而实现了机器人的远程操作。
[0054]优选地，本申请的机器人还设置有人机交互单元7，操作人员可通过人机交互单元7将?呆作指令输入控制单兀4。
[0055]此外，本申请的可移动式充电机器人还设置有消防单元，其包括水炮座9、水炮转塔10、水炮管11和灭火剂箱8 ;其中，水炮转塔10下部与水炮座9连接，水炮座9下部与灭火剂箱8连接；水炮管11设置在水炮转塔10上，用于向外喷出灭火剂；灭火剂箱8设置在机器人本体I的上部；当停车场所发生火情时，操作人员可控制机器人至火情发生地，通过水炮管11向外喷射灭火剂，达到消防灭火的效果。
[0056]优选地，消防单元还包括高压水泵(图中未示出)，该高压水泵用于为灭火剂箱8提供喷射灭火剂所需压力，从而增加水炮管11喷射灭火剂的距离，机器人可在较远的距离进行灭火，以防火灾对机器人造成损害。
[0057]优选地，水炮转塔10通过旋转电机与水炮座9连接，旋转电机可驱动水炮转塔10绕水炮座9进行360度旋转；满足不同角度灭火需求。
[0058]优选地，灭火剂箱8中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种，以满足不同火情，不同燃烧物的需求。
[0059]优选地,旋转电机由控制单兀4驱动,其控制信号可在操作人员操作机器人时一并输入，增强了机器人操控的便捷性。
[0060]本申请的可移动式充电机器人还设置有监控报警单元。监控报警单元与控制单元4连接，其包括:声光报警模块、远程报警模块、烟雾探测模块、盗抢识别模块、火灾识别模块和失效预警模块。
[0061]当控制单元4根据从报警源处得到的报警信号，将报警信号发送至声光报警模块；声光报警模块通过高音喇叭和闪光报警器，引起值班员注意，及时排查险情，同时震慑、警示犯罪嫌疑人。远程报警模块通过无线信号收发模块向管理中心传送报警信号，方便远程管理和集结更强大的危机处理力量，采取更大的防护和救灾措施，避免事故的扩大。
[0062]烟雾探测模块配置有烟雾传感器，当充电机器人周围3米以内探测到烟雾时，向控制单元4传送报警信号。
[0063]盗抢识别模块配置有摄像头；摄像头安装在充电机器人顶部。通过对图像的特征处理，识别盗抢动作和现象；向控制单元4传送报警信号；必要时将异常图像通过无线信号接收模块6发送至管理中心。
[0064]火灾识别模块配置有红外摄像头；识别周围短路或者过载、线路故障造成的高温节点以及明火，发现异常向控制单元4传送报警信号。
[0065]失效预警模块设置有电源检测传感器，避免因系统电源消耗殆尽而使报警系统失效。失效预警模块还设置有激光信号发射器件和微雾发生器用于夜间检测摄像头故障。检测时，通过激光信号发生器向摄像头视野范围内发生激光，通过摄像头观察激光，如果没有观察到激光信号的路径，或者观察到的信号较弱，难以分辨；启动微雾发生器，在激光信号的路径上产生微雾，增加激光信号路径的明显度。这种情况下如果还未观察到信号，向控制单元4传送报警信号。其中微雾发生器中装有水，水中放置有超声波雾化器件，在需要产生微雾时，通过超声波雾化器件将水雾化，产生微雾。
[0066]如图4所示，本申请的机器人还设置有应急单元，该应急单元设置有应急照明灯；应急照明灯与蓄电池组连接，当停车场所发生停电故障时，应急照明灯开启，为停电场所提供照明支持。
[0067]优选地，应急单元还设置有输出接口，输出接口可与外界应急线路连接，当停车场所发生停电故障时，应急单元通过输出接口向外界应急线路输出电能；因现有应急照明系统的使用时间比较短，而发生停电事故时往往很难在很短的时间内解决，所以本申请设置的照明单元可通过输出接口点亮停电场所的应急照明设施，为线路的维修等赢得更多的时间。
[0068]如图5所示，控制单元4还包括计费结算单元；通过计费结算单元进行现场结算，简化充电手续，节省时间，为客户充电提高便利，改善充电过程中的用户体验。现场结算可以减少或者免除客户往来服务大厅的路程，减少了车场的人流，增加了车场的安全系数。
[0069]为了进一步缩短充电过程的耗时，计费结算单元设置了读卡器和暂锁卡。暂锁卡中记录有被锁定的客户信息，车号、身份证号、行驶本号等。工作人员通过人机交互单元7输入客户信息后，如该信息未在暂锁卡中记录，工作人员接通充电电路，启动充电过程；结算的支付过程可以在充电过程中进行。尤其是在网络条件比较差的地域，或者网络繁忙的时间段，该项改进的效果更加明显。由于充电过程相对于加油过程耗时较长，在多辆电动车辆排队充电的时候，对于改善电动车用户的充电体验有很大帮助。
[0070]如果在充电过程中，结算无法完成，计费结算单元通过读卡器将该客户的信息记录在暂锁卡中，将该客户锁定。该客户可以通过服务中心缴费解锁，或者通过下次充电时，通过可移动式充电机器人完成支付后，计费结算单元通过读卡器将该客户的解锁信息记录在暂锁卡中。采用暂锁的操作方式，可以解决黑名单制度中被锁定的客户越积越多，数据逐渐膨胀，造成维护困难的问题。
[0071]极端情况下，如果出现网络故障，甚至停电故障，也不会影响客户的充电，耽误客户的行程。解除了广大电动车用户的后顾之忧，有利于电动车的推广。
[0072]由于电动车续航能力的限制，电动车的活动范围有限；而且电动车充电站建设成本较高，需要一定的规模才能产生效益；规模大，抵御风险的能力强，因此，信用消费的方案在电动车充电领域可行。而传统的汽油、柴油车续航能力很强，汽油、柴油加油站很难采用该方案。
[0073]本实施例中读卡器和暂锁卡是可分离的，方便没有网络的情况下将暂锁卡9取出，通过数据中心的设备进行数据更新。具体实施时，也可以做成一体的；读卡器和暂锁卡相配，可以采用其他相适配的数据读写装置和数据存储介质；如U盘、磁卡、IC卡、SD卡等。也可以采用数据线更新数据，或采用网络，如蓝牙、WIFI更新数据，使更新更加方便。
[0074]本实施例中，充电机器人还设置有支付系统接口 ；通过支付系统接口将现有的支付系统硬件与控制单元4连接，实现支付方式的扩展。
[0075]通过支付系统接口与现金处理设备集成，可以实现现金的点钞、假币鉴别功能，方便操作人员为客户提供通过现金结算进行充电的服务。
[0076]通过支付系统接口与POS机集成，实现客户通过银行卡进行结算。
[0077]通过支付系统接口与近场支付设备集成，实现客户通过手机的近场支付接口进行充电的结算；使支付过程更加方便。
[0078]计费结算单元还包括结算系统；结算系统通过人机交互单元7支持网络支付，也可以显示充电结算二维码，支持通过手机支付。
[0079]如图6所示，可移动式充电机器人中的蓄电池组分为24个储能单元，每个储能单元由两只蓄电池组成，根据需要也可以是一只或者多只蓄电池组成。具体实施时也可以选用其他类型的可充电电池或者超级电容来组成储能单元，或者由可充电电池与超级电容组合形成储能单元。蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电。储能单元中的储能器件可以并联连接，或者串联连接，或者串联、并联组合连接。
[0080]控制单元4用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和控制蓄电池组对指定电动汽车的充电。控制单元4包括电池管理单元。
[0081]电池管理单元包括储能单元切换电路；电池管理单元控制储能单元切换电路使储能单元轮巡为电动汽车充电。储能单元切换电路的切换器件是继电器；具体实施时也可以采用电子开关器件。
[0082]电池管理单元还包括充电过程监测模块。充电检测模块通过电流、电压、温度传感器对储能单元在释放电能过程中的参数进行监测。
[0083]具体工作中，每个储能单元与储能单元切换电路连接，储能单元切换电路由控制器和切换器件组成。每个工作时间，控制器只允许一个储能单元接通放电电路，参与放电操作。放电的过程采用浅放电模式，即每个储能单元仅释放部分储能，如5%，或者8%、10%。如果电池管理单元通过传感器发现储能单元异常，会通过储能单元切换电路及时将异常的储能单元从充电电路中隔离，避免对电动汽车电池的损害，减少火灾等安全事故的发生。采用轮巡工作的方式，由于每个储能单元的工作时间较短，在短路等故障发生时，进一步引发火灾的机会；有利于避免事故的扩大和引发二次事故。
[0084]同时，由于轮巡工作方式，每个时刻只有一个储能单元工作，有利于对每个储能单元的健康状态进行精确监测，也方便对储能单元的隔离，避免部分储能单元损坏对整个蓄电池组的影响，提高储能单元的整体利用率。
[0085]采用浅放电模式，在整个放电过程中，每个储能单元会多次放电；也意味着每个储能单元会多次被监测，从而避免故障的误判，提高监测结果的准确性。
[0086]根据用户的需要，可移动式充电机器人提供快速充电、正常充电和慢速充电3种充电模式。相应地，电池管理单元根据电动汽车选择的快速充电或者正常充电或者慢速充电模式通过储能单元切换电路对储能单元进行组合。例如，慢速充电模式下选用一个储能单元为电动汽车提供充电电流；而正常充电时，选用两个储能单元同时为电动汽车提供充电电流；快速充电模式下，选用四个储能单元同时为电动汽车提供充电电流。
[0087]为了提高故障诊断率和储能单元的利用率，充电过程监测模块配置多套；采用快速模式时，每个释放电能的充电单元对应一套充电过程监测模块。
[0088]必要时，电池管理单元还可以提高一种灵活充电模式，在电网负荷过小前，将部分或者全部慢速充电模式充电的可移动式充电机器人变更为快速充电模式，将储能释放后，尽快返回充电中心充电，增加电网负荷，增强平峰效果。
[0089]电池管理单元包括优先充电模块，电池管理单元通过优先充电模块为可移动式充电机器人的主电路电源优先充电。
[0090]上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、应急单元和监控报警单元； 所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收所述机器人管理系统发出的控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述应急单元用于当停车场发生停电故障时进行应急照明；所述监控报警单元与所述控制单元连接，用于对停车场进行监控并在发生火灾等事故报警。
2.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述应急单元设置有应急照明灯；所述应急照明灯与所述蓄电池组连接，当停车场所发生停电故障时，应急照明灯开启；所述应急单元还设置有输出接口，所述输出接口可与外界应急线路连接，当停车场所发生停电故障时，所述应急单元通过输出接口向外界应急线路输出电能。
3.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述监控报警单元包括声光报警模块，所述控制单元控制所述声光报警模块通过声光形式进行报警。
4.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述充电机器人还设置有消防单元，所述消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火。
5.根据权利要求4所述的停车场，其特征在于，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管和灭火剂箱；其中， 所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部。
6.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述充电机器人还设置有计费结算单元，所述计费结算单元用于充电费用结算。
7.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还设置有电池管理单元，述电池管理单元包括优先充电模块，所述电池管理单元通过所述优先充电模块为可移动式充电机器人的主电路电源优先充电。
8.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人充电中心，充电机器人在所述充电中心统一充电。
9.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人调配中心，充电机器人根据所述调配中心的指令运行。
10.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述控制单元设置有充电信息采集模块，所述充电信息采集模块可采集电动汽车充电过程中的充电信息，并将采集的所述充电信息发送至所述控制单元。
【文档编号】B60L11/18GK104505914SQ201510021156
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月16日 优先权日:2015年1月16日
【发明者】蔡乌力吉 申请人:蔡乌力吉