一种辅助应急制动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种辅助应急制动装置，包括壳体及安装在壳体内的控制器，所述控制器包括运算控制器，与所述运算控制器连接的语音提示喇叭，电源开关，复位开关，陀螺仪传感器及碰撞传感器，所述运算控制器还通过线束连接汽车的喇叭，危险警报灯，驻车制动开关，驾驶员座位传感器，制动踏板开关，变速器停车档开关及车门开关，同时还通过线束连接辅助制动执行器。本发明公开的一种辅助应急制动装置，有效防止突发情况下未能及时制动而导致的事故，提高了车辆的安全性能。
【专利说明】一种辅助应急制动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种辅助应急制动装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的快速增长，驾驶技术越来越普及，驾驶员也越来越不专业化，驾驶员的实际驾驶能力和素质差距较大。且近年来，因为驾驶员在常规停车后未能保持停车状态引起的事故屡见不鲜，或者因为驾驶员在突发情况时未能及时实施制动引起的事故也不断出现；在发生碰撞事故后，由于驾驶员失去控制能力，未能使车辆保持制动状态引起的二次事故也比较常见。
[0003]针对这些情况，急需一种应急制动装置可以根据车子自身情况如是否发生碰撞，车身倾斜角度是否过大，车门是否关闭从而自动开启制动，以辅助驾驶员。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种辅助应急制动装置，有效防止突发情况下未能及时制动而导致的事故，为驾驶员提供了一个隐形保障。
[0005]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种辅助应急制动装置，包括壳体及安装在壳体内的控制器，所述控制器包括运算控制器，与所述运算控制器连接的语音提示喇叭，电源开关，复位开关，陀螺仪传感器及碰撞传感器，所述运算控制器还通过线束连接汽车的喇叭，危险警报灯，驻车制动开关，驾驶员座位传感器，制动踏板开关，变速器停车档开关及车门开关，同时还通过线束连接辅助制动执行器。
[0006]所述辅助制动执行器包括安装在车内易拆卸部位的拉绳器，制动机构，以及连接所述拉绳器及制动机构的拉索。
[0007]所述制动机构包括汽车本身的驻车制动拉杆，驻车杆杠支架，驻车制动杆，齿扇，棘爪，手柄及安装在手柄端部的解锁按钮，还包括套在所述驻车制动拉杆和驻车制动杆端部的端销座，且所述端销座通过橡胶套夹紧在驻车制动拉杆上。
[0008]所述拉绳器包括壳体限位块，绕线盘挡块，拉线内端销，绕线盘，减速器，蝶形螺栓，电机，内端支架，其中所述电机连接减速器，以驱动减速器的蜗杆从而带动涡轮转动，所述绕线盘安装在减速器的涡轮上，所述壳体限位块及绕线盘挡块分别在减速器的外壳及绕线盘上，用于保证绕线盘的起始位置和终止位置始终为同一位置。
[0009]所述拉索具有内拉线及外套，所述内拉线的一端通过拉线外端销配合开口销与端销座固定连接，所述内拉线的另一端通过拉线内端销固定在绕线盘上，所述拉索外套的一端通过外端支架固定在驻车杆杠支架上，且外套穿过所述外端支架的两端通过螺帽进行紧固，所述拉索外套的另一端通过内端支架固定在减速器的外壳上，且外套通过蝶形螺栓固定在内端支架上。
[0010]所述壳体由上罩和下罩盖合而成，所述上罩上设有语音喇叭出声孔，复位开关孔及电源开关孔。
[0011]与现有技术相比，本发明所揭示的辅助应急制动装置，通过采用各种开关检测，可以实时掌握车辆信息，一旦检测到危险情况，就启动应急辅助制动，采用拉绳器拉动拉索实现对汽车进行驻车制动，有效防止了发生突发情况因未能及时制动而导致的更严重的事故，为驾驶员提供了一个隐形保障，且该装置结构简单，安装位置灵活，可以在不同汽车上直接加装，市场适应性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明辅助应急制动装置的结构示意图；
图2是本发明控制框架图；
图3是本发明制动执行器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0014]如图1~3所示，本发明所揭示的辅助应急制动装置，用于对汽车自身状态进行检测，一旦出现紧急情况，辅助应急制动装置自动打开进行制动，具体结构包括:壳体101及安装在壳体101内的控制器，所述壳体101由上罩和下罩盖合而成，所述上罩上设有语音喇叭出声孔102，复位开关孔103及电源开关孔104。
[0015]所述控制器包括运算控制器，与所述运算控制器连接的语音提示喇叭，电源开关，复位开关，陀螺仪传感器及碰撞传感器，同时所述运算控制器还通过线束连接汽车的喇叭，危险警报灯，驻车制动开关，驾驶员座位传感器，制动踏板开关，变速器停车档开关及车门开关，同时还通过线束连接辅助制动执行器。
[0016]所述辅助制动执行器包括安装在车内易拆卸部位的拉绳器1，制动机构2，以及连接所述拉绳器I及制动机构2的拉索3。
[0017]具体说来，所述制动机构2包括汽车本身自带的驻车制动拉杆4，驻车杆杠支架5，驻车制动杆6，齿扇7，棘爪8，手柄9及安装在手柄9端部的解锁按钮10，还包括套在所述驻车制动拉杆4和驻车制动杆6端部的端销座11，且所述端销座11通过橡胶套12夹紧在驻车制动拉杆4上，所述拉索3具有内拉线13，所述内拉线13的一端通过拉线外端销14配合开口销15与端销座11固定连接，所述拉索3的外套的一端通过外端支架16固定在驻车杆杠支架5上，当外部拉力拉动内拉线13时，作用力同样拉扯端销座11，由于端销座11安装在所述驻车制动拉杆4和驻车制动杆6的端部，从而带动驻车制动杆6上提，从而棘爪8上移并通过齿扇7的齿进行定位，犹如手动进行驻车制动。
[0018]所述拉绳器I与所述运算控制器直接连接，其包括壳体限位块17，绕线盘挡块18，拉线内端销19，绕线盘21，减速器22，蝶形螺栓23，电机24及内端支架26，其中拉索3的一端与拉绳器I连接，其内拉线13通过拉线内端销19固定在绕线盘21上，其外套的另一端通过内端支架26固定在减速器22的外壳20上，且外套的另一端通过蝶形螺栓23固定在内端支架26上，可以通过蝶形螺栓23对拉索3的松紧进行手动调节，所述电机24连接减速器22，以驱动其蜗杆从而带动涡轮转动，所述绕线盘21安装在减速器22的涡轮上，一旦涡轮转动，绕线盘21也跟着转动，从而将拉索内拉线13绕在绕线盘21上，实现对内拉线13的拉紧，从而对制动机构2产生外部拉力，所述壳体限位块17设在减速器22的外壳20上，所述绕线盘挡块18设在绕线盘21上，用于保证绕线盘21的起始位置和终止位置始终为同一位置。
[0019]本发明所揭示的一种辅助应急制动装置，其工作原理为:车辆关闭点火开关后，驻车制动开关，驾驶员座位传感器，制动踏板开关，变速器停车档开关及车门开关开始检测:
如果车门开关检测到车门被打开，而车辆没有实施驻车制动，且制动踏板开关检测也没有进行踏板制动，同时变速器停车的开关也没有处在停车挡，则运算控制器启动应急辅助制动，控制拉绳器的电机转动，从而绕线盘将内拉线绕紧，产生一定的拉力给端销座，从而实现驻车制动杆的制动，同时发送报警信号给汽车的喇叭以及危险警报灯，以提醒周围人员注意，一旦驾驶者注意后进行人工二次制动，可以通过复位开关进行复位，此时电机反转，松开内拉线，通过驻车制动手柄上的解锁按钮解除驻车制动。
[0020]如果驾驶员座位传感器检测到驾驶座位无人，且车辆没有实施驻车制动，同时变速器停车的开关也没有处在停车挡，则运算控制器启动应急辅助制动，具体制动过程及解锁过程同上。
[0021]如果陀螺仪传感器或碰撞传感器检测到车辆发生碰撞或倾斜角度过大，则运算控制器启动应急辅助制动，具体制动过程及解锁过程同上。
[0022]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种辅助应急制动装置，包括壳体及安装在壳体内的控制器，其特征在于:所述控制器包括运算控制器，与所述运算控制器连接的语音提示喇叭，电源开关，复位开关，陀螺仪传感器及碰撞传感器，所述运算控制器还通过线束连接汽车的喇叭，危险警报灯，驻车制动开关，驾驶员座位传感器，制动踏板开关，变速器停车档开关及车门开关，同时还通过线束连接辅助制动执行器。
2.根据权利要求1所述的辅助应急制动装置，其特征在于:所述辅助制动执行器包括安装在车内易拆卸部位的拉绳器，制动机构，以及连接所述拉绳器及制动机构的拉索。
3.根据权利要求2所述的辅助应急制动装置，其特征在于:所述制动机构包括汽车本身的驻车制动拉杆，驻车杆杠支架，驻车制动杆，齿扇，棘爪，手柄及安装在手柄端部的解锁按钮，还包括套在所述驻车制动拉杆和驻车制动杆端部的端销座，且所述端销座通过橡胶套夹紧在驻车制动拉杆上。
4.根据权利要求2所述的辅助应急制动装置，其特征在于:所述拉绳器包括壳体限位块，绕线盘挡块，拉线内端销，绕线盘，减速器，蝶形螺栓，电机，内端支架，其中所述电机连接减速器，以驱动减速器的蜗杆从而带动涡轮转动，所述绕线盘安装在减速器的涡轮上，所述壳体限位块及绕线盘挡块分别在减速器的外壳及绕线盘上，用于保证绕线盘的起始位置和终止位置始终为同一位置。
5.根据权利要求2所述的辅助应急制动装置，其特征在于:所述拉索具有内拉线及外套，所述内拉线的一端通过拉线外端销配合开口销与端销座固定连接，所述内拉线的另一端通过拉线内端销固定在绕线盘上，所述拉索外套的一端通过外端支架固定在驻车杆杠支架上，且外套穿过所述外端支架的两端通过螺帽进行紧固，所述拉索外套的另一端通过内端支架固定在减速器的外壳上，且外套通过蝶形螺栓固定在内端支架上。
6.根据权利要求1所述的辅助应急制动装置，其特征在于:所述壳体由上罩和下罩盖合而成，所述上罩上设有语音喇叭出声孔，复位开关孔及电源开关孔。
【文档编号】B60T7/12GK104494583SQ201510019085
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月15日 优先权日:2015年1月15日
【发明者】路长国, 刘建峰, 严飞, 邵明亚, 邢英 申请人:南通力联自动化科技有限公司