一种基于电梯能量回馈的节能装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及节能电梯技术领域，尤其是一种基于电梯能量回馈的节能装置。
【背景技术】
[0002]建筑物的能耗约占全国总能耗的1/3左右，而电梯用电量已经占到建筑物总用量的17%以上，远远高于照明和供水系统的用电量。
[0003]电梯能量回馈装置的原理是，曳引电机一般分为两种工作状态，在正常工作状态下，电机处于电动状态，需要从电网吸收能量，将电能转化为机械能。当电梯轻载上行或者重载下行，以及电梯达到满速后接近停靠层站制动减速时，电机处于再生发电状态，将机械能转化为电能，这些电能可以通过制动电阻消耗掉，或者回馈到电网上，对于电机处于电动状态，通过制动电阻发热来消耗电能，不仅浪费了能量，也导致了控制柜周围温度升高，对周围的环境影响很大，将会影响电梯控制系统的可靠运行，缩短电梯的使用寿命。
[0004]一般回馈型节能电梯要求电梯变频器的整流和逆变部分均采用全控器件，采用双PWM控制实现能量的双向流动，而大部分在电梯其整流部分采用不可控二极管，能量无法双向流动，要实现能量回馈，必须更换原有电梯，因此成本过高，控制精度不高，稳定性差，维修及维护不便，可行性不高，这样造成电梯的使用寿命较短。
【发明内容】
[0005]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种基于电梯能量回馈的节能装置，有效的解决了现有节能电梯浪费电能、控制精度低、稳定性差的问题。
[0006]其解决的技术方案是，包括整流电路、第一三相桥式逆变电路和回馈电路；
[0007]所述的整流电路和第一三相桥式逆变电路，包括由全桥整流器和第一三相桥式逆变电路，交流电Ua、Ub、Uc经电感L4、L5、L6滤波后，再经二极管Dl、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5和二极管D6组成的全桥整流器整流后，再经电容C6滤波后，再经由绝缘栅双极晶体管IGBT构成的第一三相桥式逆变电路逆变，逆变后连接曳引电机；
[0008]回馈电路，包括回馈逆变电路、滤波电路和DSP控制电路，回馈逆变电路由绝缘栅双极晶体管IGBT构成的第二三相桥式逆变电路，滤波电路由电容Cl、电容C2、电容C3和电阻R2、电阻R3、电阻R4组成，经回馈逆变电路逆变的电压再经滤波电路滤波后，回馈至电网；所述的DSP控制电路由DSP处理器、电网相位检测、PLL同步控制单元、第一霍尔电流传感器和第二霍尔电流传感器，所述的电网相位检测检测电网三相交流电的相位，经PLL同步控制单元输入至DSP处理器，第一霍尔电流传感器检测交流电的电流ia、ib，再传输至DSP处理器，第二霍尔电流传感器检测三相交流电整流成的直流电，传输至DSP处理器，DSP处理器输出SPWM波控制第二三相桥式逆变电路中的绝缘栅双极晶体管IGBT的导通和关断。
[0009]本实用新型结构简单，电梯在轻载上行或重载下行和到达满速后接近停靠层站制动减速时的机械能通过回馈电路转换为电能，并回馈至电网，可以供给附近其他用电设备使用，节省了电能，控制精度高和稳定性好。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整流电路、第一三相桥式逆变电路和回馈电路的连接图。
[0011]图2为本实用新型的DSP控制电路硬件结构图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0013]由图1和图2给出，本实用新型，包括整流电路、第一三相桥式逆变电路和回馈电路；
[0014]所述的整流电路和第一三相桥式逆变电路包括由全桥整流器和第一三相桥式逆变电路，交流电Ua、Ub、Uc经电感L4、L5、L6滤波后，再经二极管Dl、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5和二极管D6组成的全桥整流器整流后，再经电容C6滤波后，再经由绝缘栅双极晶体管IGBT构成的第一三相桥式逆变电路，逆变后连接曳引电机；
[0015]回馈电路，包括逆变电路、滤波电路和DSP控制电路，逆变电路由绝缘栅双极晶体管IGBT构成的第二三相桥式逆变电路，滤波电路由电容Cl、电容C2、电容C3和电阻R2、电阻R3、电阻R4组成，经回馈逆变电路逆变的电压再经滤波电路滤波后，回馈至电网；所述的DSP控制电路由DSP处理器、电网相位检测、PLL同步控制单元、第一霍尔电流传感器和第二霍尔电流传感器，所述的电网相位检测检测电网三相交流电的相位，经PLL同步控制单元输入至DSP处理器，第一霍尔电流传感器检测交流电的电流ia、ib，再传输至DSP处理器，第二霍尔电流传感器检测三相交流电整流成的直流电，传输至DSP处理器，DSP处理器输出SPWM波控制第二三相桥式逆变电路中的绝缘栅双极晶体管IGBT的导通和关断。
[0016]所述的DSP处理器的型号为TMS320F2812，DSP处理器通过对输入的直流和交流电流信号进行数字处理，输出正弦脉冲宽度调制脉冲SPWM至回馈逆变电路中六个绝缘栅双极晶体管的门极，控制所述六个绝缘栅双极晶体管的导通和关断。
[0017]本实用新型在使用时，采用电力电子技术和高性能的绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件，采用DSP处理器，该DSP处理器速度快，精度高，稳定性好，抗干扰能力强，DSP处理器会根据电网相位完成启停信号和幅相控制信号的计算，DSP处理器就会发出相应的SPWM波，输出相位准确，有效抑制了高次谐波。
[0018]市电经整流电路整流后的第一直流电，所述第一直流电再经电容C6滤波后的第二直流电，第二直流电再经第一三相桥式逆变电路，逆变后连接曳引电机，曳引电机开始工作；当电梯处于轻载上行或者重载下行，以及电梯达到满速后接近停靠层站制动减速时，曳引电机处于再生发电状态，将机械能转化为电能，所述电能经回馈电路回馈至电网，可以供给附近其他用电设备使用，节省了电能，同时达到了控制精度高、稳定性好。
[0019]本实用新型结构简单，电梯在轻载上行或重载下行和到达满速后接近停靠层站制动减速时的机械能通过回馈电路转换为电能，并回馈至电网，可以供给附近其他用电设备使用，节省了电能，控制精度高和稳定性好。
【主权项】
1.一种基于电梯能量回馈的节能装置，包括整流电路、第一三相桥式逆变电路和回馈电路，其特征在于，所述的整流电路和第一三相桥式逆变电路包括由全桥整流器和第一三相桥式逆变电路，交流电Ua、Ub、Uc经电感L4、L5、L6滤波后，再经二极管Dl、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5和二极管D6组成的全桥整流器整流后，再经电容C6滤波后，再经由绝缘栅双极晶体管IGBT构成的第一三相桥式逆变电路逆变，逆变后连接曳引电机； 回馈电路，包括回馈逆变电路、滤波电路和DSP控制电路，回馈逆变电路由绝缘栅双极晶体管IGBT构成的第二三相桥式逆变电路，滤波电路由电容Cl、电容C2、电容C3和电阻R2、电阻R3、电阻R4组成，经回馈逆变电路逆变的电压再经滤波电路滤波后，回馈至电网；所述的DSP控制电路由DSP处理器、电网相位检测、PLL同步控制单元、第一霍尔电流传感器和第二霍尔电流传感器，所述的电网相位检测检测电网三相交流电的相位，经PLL同步控制单元输入至DSP处理器，第一霍尔电流传感器检测交流电的电流ia、ib，再传输至DSP处理器，第二霍尔电流传感器检测三相交流电整流成的直流电，传输至DSP处理器，DSP处理器输出SPWM波控制第二三相桥式逆变电路中的绝缘栅双极晶体管IGBT的导通和关断。
2.根据权利要求1所述的一种基于电梯能量回馈的节能装置，其特征在于，所述的DSP处理器的型号为TMS320F2812。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于电梯能量回馈的节能装置，有效的解决了现有节能电梯浪费电能、控制精度低、稳定性差的问题；其解决的技术方案是，包括整流电路、第一三相桥式逆变电路和回馈电路；本实用新型结构简单，电梯在轻载上行或重载下行和到达满速后接近停靠层站制动减速时的机械能通过回馈电路转换为电能，并回馈至电网，可以供给附近其他用电设备使用，节省了电能，控制精度高和稳定性好。
【IPC分类】H02M7-5387, H02J3-38, B66B11-04
【公开号】CN204465018
【申请号】CN201520202110
【发明人】王海军, 张贺飞, 李华一
【申请人】河南昊晟电子科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月7日