用于电动汽车的辅助电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力电子技术领域，更具体地涉及一种用于电动汽车的辅助电机控制系统。
【背景技术】
[0002]电动汽车领域是变频技术的一个重要运用领域。例如，日常生活中常见的电动公交大巴，由于油泵和气泵所需的功率接近，通常需要配置两个结构相同的、功率在数个千瓦的辅助电机控制系统1a和1b来分别控制第一电机21和第二电机22以进一步控制油泵和气泵的运行。
[0003]以辅助电机控制系统1a为例，如图1所示，现有的辅助电机控制系统1a通常包括一功率单元12a、一数字信号处理器Illa及与该数字信号处理器Illa连接的一电源电路112a、一信号采样电路113a、一驱动电路114a、一外部通讯电路115a及其它外围电路116a ；所述驱动电路114a与功率单元12a相连，用于根据来自数字信号处理器Illa的控制信号来驱动功率单元12a，功率单元12a实现电压转换后输出电压以驱动电机21工作。借助上述结构的两个辅助电机控制系统1a和1b则可实现对电动汽车的油泵和气泵的第一电机21和第二电机22进行同时控制。然而，经发明人分析发现上述系统却存在如下缺陷:两个系统共包括两套电路设计，每个系统需要单独接线和装配，导致安装过程较为复杂；两个辅助电机控制系统相对独立，相同的部件无法共享功能，导致资源浪费；以上两方面均会带来整机结构复杂、体积较大、成本偏高等问题。
[0004]鉴于此，有必要提供一种结构简单、体积较小、成本较低的辅助电机控制系统以解决上述缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积较小、成本较低的用于电动汽车的辅助电机控制系统以解决上述缺陷。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于电动汽车的辅助电机控制系统，其包括一控制单元、一电源电路、一信号采集电路、两驱动电路及一功率集成模块，所述功率集成模块包括两功率单元，所述信号采集电路、电源电路均与所述控制单元相连，其中，与控制单元相连而受控于该控制单元的两所述驱动电路分别与所述功率集成模块的两功率单元相连以驱动两所述功率单元。
[0007]其进一步技术方案为:所述控制单元、电源电路、信号采集电路、驱动电路及功率集成模块安装于一线路板上。
[0008]其进一步技术方案为:所述控制单元设置于第一线路板上，所述电源电路、信号采集电路、驱动电路及功率集成模块设置于第二线路板上。
[0009]其进一步技术方案为:所述两功率单元封装为一个器件或封装为两个器件。
[0010]其进一步技术方案为:所述功率集成模块为两个用于组成三相全桥逆变电路的功率单元，每个所述功率单元包括6个IGBT开关管。
[0011]其进一步技术方案为:所述电源电路为两组IGBT开关管提供七路驱动电源输出，其中，12个IGBT开关管中的6个下管共用一路驱动电源，6个上管每个各用一路驱动电源。
[0012]其进一步技术方案为:所述控制单元为数字信号处理器或单片机。
[0013]其进一步技术方案为:所述控制单元为一个数字信号处理器，或为两相互进行通讯的数字信号处理器。
[0014]其进一步技术方案为:所述信号采集电路包括一母线电压检测模块、两分别检测两功率单元输出电流的输出电流检测模块及一功率单元温度检测模块，所述母线电压检测模块、输出电流检测模块及功率单元温度检测模块均与所述控制单元相连。
[0015]其进一步技术方案为:所述辅助电机控制系统还包括用于与电动汽车的整车控制器通讯的CAN通讯电路，所述CAN通讯电路与所述控制单元相连。
[0016]与现有技术相比，本实用新型用于电动汽车的辅助电机控制系统将现有两个辅助电机控制系统的功能整合到一个系统中，该系统采用集成有两路交流输出的一个功率集成模块来取代现有技术中分设于两块板上的两个功率单元，以一套系统来实现对两个电机的控制，简化了系统电路结构，从而节约资源、缩小体积且降低成本，提高产品的整体竞争力。
[0017]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0018]图1为现有电动汽车中双辅助电机控制系统的结构框图。
[0019]图2为本实用新型用于电动汽车的辅助电机控制系统第一实施例的结构框图。
[0020]图3为图2所示辅助电机控制系统中信号采集电路的结构框图。
[0021]图4为本实用新型用于电动汽车的辅助电机控制系统第二实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]本实用新型的辅助电机控制系统应用于电动汽车中，用以控制电动汽车的油泵和气泵的工作，图2展示了本实用新型用于电动汽车的辅助电机控制系统的第一实施例。
[0024]参照图2，本实施例用于电动汽车的辅助电机控制系统30包括一控制单元311、一电源电路312、一信号采集电路313、两驱动电路314 (在本实施例中即第一驱动电路314a和第二驱动电路314b)以及一功率集成模块315。
[0025]其中，在本实施例中，所述控制单元311主要包括一数字信号处理器311a，第一驱动电路314a和第二驱动电路314b这两个驱动电路分别与该数字信号处理器311a相连而受控于该数字信号处理器311a ;电源电路312为第一驱动电路314a和第二驱动电路314b提供所需的驱动电源，例如+17V、-9V，同时还为其它各电路模块提供工作所需的电源，例如5V、+15V及-15V等；信号采集电路313与所述数字信号处理器311a相连，用于为数字信号处理器311a提供所采集的各种信息，例如电路输入电压、输出电流及功率集成模块315的温度。
[0026]本实施例的功率集成模块315包括两功率单元，即第一功率单元315a和第二功率单元315b，其中第一功率单元315a与第一驱动电路314a相连，第二功率单元315b与第二驱动电路314b相连，在两驱动电路的驱动下，两所述功率单元315a和315b可提供两路输出电压以分别驱动第一电机21和第二电机22工作。本控制系统中的功率单元315a和315b是分别用于驱动电动汽车的油泵和气泵，其功率均在1KW以下，属于小功率的功率单元。在本实用新型实施例中，可将所述两功率单元315a和315b分别封装为两个器件。作为优选实施例，该两功率单元315a和315b还可以被封装为一个器件，该器件的体积明显小于上述两个独立封装的功率单元12a和12b器件的体积之和，因此该设计可大大简化电路结构，缩小体积。
[0027]在某些实施例，例如本实施例中，所述控制单元311、电源电路312、信号采集电路313、第一驱动电路314a、第二驱动电路314b及功率集成模块315均安装在同一块线路板31上。由于所有的电路模块均设置于一块线路板31上，避免使用连接器，结构较为简单。
[0028]参照图2并结合图1，基于上述设计，本实施例用于电动汽车的辅助电机控制系统30仅用一套系统则可替代传统的两个辅助电机控制系统1a和10b，该设计不仅减小系统冗余度而且缩小体积，从而降低成本、提升产品的整体竞争力。
[0029]在本优选实施例中，所述功率集成模块315可以为两个用于组成三相全桥逆变电路的功率单元315a和315b，以简化结构、节约研发成本。具体地，所述功率集成模块315包括12个IGBT开关管，该12个IGBT开关管分成两组而形成两功率单元315a和315b，从而提供两路三相全桥变换输出给两电机21和22。
[0030]在本优选实施例中，所述电源电路312为两组IGBT开关管提供七路+17V/-9V的驱动电源输出，其中，12个IGBT开关管中的6个下管共用一路，6个上管各用一路。而传统设计中，辅助电机控制系统1a