电机及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器驱动装置技术领域，特别是涉及一种电机及无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，无人飞行器开始进入人们的视野，逐渐深入人们的生活，并改善着人们的生活。无人机飞行器的应用范围越来越广，例如在航拍、测量、灾害控制以及实时监测等专业领域都有着广泛的应用。
[0003]与此同时，对无人飞行器的动力驱动要求也越来越高，特别是对于云台结构来说。云台用于安装和承载照相机、摄像机等成像装置，并能带动成像装置转动。电机是云台的主要驱动装置，通过云台上电机的转动，带动云台活动，进而调整成像装置的镜头的方向和位置。其中电机不仅承受着云台本身的重量，还承受着成像装置等拍摄器材的重量，在某些特定角度电机可能在短时间内承受非常大的载荷，很容易导致机轴和其他相关载荷部件的损坏；另外，长时间在高负载的条件下工作，很容易使电机疲劳，产生机轴变形或损坏等故障，无法保证云台或无人机正常工作。
[0004]鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的电机及无人飞行器的技术方案。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种电机，用于无人飞行器，能够承受大负载，提供稳定驱动力，保证无人机正常工作。
[0006]本实用新型的另一目的在于提供一种无人飞行器，设有本实用新型的电机，具有更稳定的驱动力，能够承受和驱动大负载，保证无人机正常工作。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电机，包括:电机机身，其上开设有轴孔；机轴，能转动的设于所述轴孔中，所述机轴包括细轴段和粗轴段，所述细轴段伸入于所述轴孔，所述粗轴段连接负载件的一端伸出所述轴孔。
[0008]优选的，上述的电机，其中，所述细轴段和粗轴段相连，同轴设置，所述细轴段容置于所述轴孔中，所述粗轴段与细轴段相连的一端伸入所述轴孔中，所述粗轴段的另一端为负载件连接端，其伸出所述轴孔。
[0009]优选的，上述的电机，其中，所述粗轴段的负载件连接端沿轴向延伸开设有卡接槽，用于连接固定负载件。
[0010]优选的，上述的电机，其中，所述粗轴段的负载件连接端开设有固接孔，用于连接固定负载件。
[0011]优选的，上述的电机，其中，所述固接孔为贯穿所述机轴的螺纹孔，其沿所述机轴的径向开设。
[0012]优选的，上述的电机，其中，所述轴孔设有安装所述机轴的轴孔法兰。
[0013]优选的，上述的电机，其中，所述机轴和轴孔法兰之间设有轴承，所述轴承外圈固接于所述轴孔法兰，所述轴承内圈固接于所述机轴。
[0014]优选的，上述的电机，其中，所述轴孔法兰上设有容置固定所述轴承的容置槽。
[0015]优选的，上述的电机，其中，所述轴承设置有两个，其中一个所述轴承设置于所述细轴段和所述轴孔法兰之间，另一个所述轴承设置于所述粗轴段和所述轴孔法兰之间。
[0016]为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人飞行器，其设置有本实用新型的电机。
[0017]本实用新型的电机及无人飞行器至少具有以下优点及特点:
[0018]1、本实用新型的电机其机轴以及相关连接结构能够承受较大的负载，提供稳定的驱动力，保证云台或者无人机其他机构的正常运转，避免由于负载过大，使机轴变形或损坏，进而引发坠机事故或其他设备故障。
[0019]2、本实用新型的电机机轴采用粗、细轴段相组合的结构，与电机轴孔法兰配合连接的部分设计为较细轴段，而承受负载部分采用较粗轴段，与传统的均一直径的轴结构相比，可有效增强强度、提高负载能力，同时，还能够有效控制电机尺寸和电机质量，进而使本实用新型的无人飞行器重量更轻，减轻飞行负担。
[0020]3、本实用新型电机的机轴与负载件连接的一端(也就是粗轴段的一端)可开设卡接槽或固接孔等卡固结构，以使机轴与负载件连接更加稳固，具有更高的传输效率及安全性。
[0021]4、本实用新型的电机及无人飞行器结构简单，成本低，适于推广应用。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型电机立体示意图；
[0023]图2为本实用新型电机正视示意图；
[0024]图3为图2中A-A剖面示意图；
[0025]图4为本实用新型电机机轴与负载件连接的一端结构示意图。
[0026]主要元件标号说明:
[0027]10 电机
[0028]20 导线
[0029]I 电机机身
[0030]2 轴孔
[0031]3 轴孔法兰
[0032]31容置槽
[0033]4 机轴
[0034]41细轴段
[0035]42粗轴段
[0036]421卡接槽
[0037]422固接孔
[0038]5 轴承
【具体实施方式】
[0039]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
[0040]请结合参考图1至图4，其中图1本实用新型电机立体示意图，图2为本实用新型电机正视示意图，图3为图2中A-A剖面示意图，图4为机轴与负载件连接的一端结构示意图，如图所示，本实用新型电机10主要用于无人飞行器上，其主要包括:电机机身I，其上开设有轴孔2，供装设电机的机轴；机轴4，能转动的穿设于轴孔2中，机轴4包括细轴段41和粗轴段42，细轴段41伸入轴孔2，主要用于与电机机身转动连接，粗轴段42 —端伸出轴孔2以连接负载件。
[0041]电机机身I可包括壳体，壳体内设有磁环、线圈以及与线圈相连的导线20等，此为常规结构，不再具体说明。电机机身I上开设有轴孔2，用于装设电机的机轴4，本实施例中，电机机身I为圆柱体，轴孔2竖直开设于圆柱体的中轴位置。轴孔2处可设有轴孔法兰3，用于安装机轴4，轴孔法兰3的形状结构可多种多样，能实现机轴4的良好装设即可，本领域技术人员可根据此目的而灵活设计出多种结构，均应属于本实用新型的保护范围。
[0042]机轴4能转动的穿设于轴孔2