电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种电机、使用该电机的动力装置及使用该动力装置的无人飞行 器。
【背景技术】
[0002] 无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，在机电一体化应用领域 中得到广泛的应用。如今，无刷电机广泛地应用于旋翼飞行器领域，作为旋翼飞行器的螺旋 奖的驱动件，用W提供旋翼飞行器飞行的动力。所述无刷电机一般包括基座、设于所述基座 上的定子及转动设于所述定子上的转子。
[0003] 然而，传统电机的选择多数是根据用户的经验作为选择依据，难W实现所述无刷 电机在大功率运转时保证其具有较高的效率，其动态性能较差。 【实用新型内容】
[0004] 鉴于上述状况，有必要提供一种动态性能相对较好的电机，还有必要提供一种使 用该电机的动力装置及使用该动力装置的无人飞行器。
[0005] -种电机，其包括定子W及可转动地罩设于所述定子外的转子，所述定子的高度 大于等于10毫米且小于等于15毫米。
[0006] 进一步地，所述定子的外直径大于等于20毫米且小于等于25毫米。
[0007] 进一步地，所述定子的外直径大于等于22毫米且小于等于24毫米。
[0008] 进一步地，所述转子包括磁辆及设置于所述磁辆内的多个磁体，所述磁辆罩设于 所述定子外，多个所述磁体固定地设置于所述磁辆的内壁，并沿所述磁辆的周向间隔排列 设置。
[0009] 进一步地，每个所述磁体沿所述磁辆的直径方向的厚度或平均厚度大于等于1毫 米且小于等于1. 5毫米。
[0010] 进一步地，每个所述磁体沿所述磁辆的直径方向的厚度或平均厚度大于等于1毫 米且小于等于1.4毫米。
[0011] 进一步地，每个所述磁体沿所述磁辆的圆周方向的宽度或平均宽度大于等于3. 8 毫米且小于等于4. 7毫米。
[0012] 进一步地，每个所述磁体沿所述磁辆的圆周方向的宽度或平均宽度大于等于3. 9 毫米且小于等于4. 5毫米。
[0013] 进一步地，所述定子包括铁巧及设置于所述铁巧上的线圈。
[0014] 进一步地，所述铁巧包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设 于所述支撑部上。
[0015] 进一步地，每个所述支撑部的厚度或平均厚度大于等于1毫米且小于等于2毫米。
[0016] 进一步地，每个所述支撑部的厚度或平均厚度大于等于1.4毫米且小于等于2毫 米。
[0017] 进一步地，所述支撑部的厚度从靠近所述套设部的一侧到远离所述套设部的一侧 逐渐增大。
[0018] 进一步地，用于绕设形成所述线圈的导线除去漆皮后的直径大于等于0. 30毫米 且小于等于0. 50毫米。
[0019] 进一步地，所述线圈由除去漆皮后直径为0. 45毫米的导线绕设15应形成；
[0020] 或者，所述线圈由除去漆皮后直径为0. 50毫米的导线绕设13应形成。
[0021] 进一步地，所述定子的高度大于等于11毫米且小于等于13毫米。
[0022] -种动力装置，包括螺旋奖及如上任一项所述的电机，所述螺旋奖连接于所述电 机上，所述电机能够驱动所述螺旋奖转动。
[0023] 进一步地，所述螺旋奖的扭矩系数大于等于1. 9*1(T9[牛?米八转/分）2]且小 于等于2*1〇- 9[牛?米八转/分）2]。
[0024] -种无人飞行器，其包括飞行器机身及如上任一项所述的动力装置，所述动力装 置设置于所述飞行器机身上，W为所述无人飞行器提供飞行动力。
[0025] 上述无人飞行器的电机，通过优化了所述定子的高度尺寸，使所述电机应用于所 述螺旋奖中时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，因此，所述电机的动态 性能较好。
【附图说明】
[0026] 图1为本实用新型实施方式的无人飞行器的立体示意图。
[0027] 图2为本实用新型第一实施方式的电机的组装立体图。
[0028] 图3为图2所示电机的立体纵剖示意图。
[0029] 图4为图2所示电机的立体分解图。
[0030] 图5为图3所示电机的立体纵剖示意图。
[0031] 图6为图2所示电机的横剖示意图。
[0032] 图7为本实用新型第二实施方式的电机的横剖示意图。
[0033] 主要元件符号说明
[0034]
[0035] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0036] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件， 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0038] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0040] 请参阅图1，本实用新型的一实施方式的无人飞行器500,其用于搭载摄影机、照 相机等电子装置（图未示出）进行摄影。所述无人飞行器500包括飞行器机身510W及设 置于所述飞行器机身510上的动力装置（图未标出）。所述动力装置包括电机100W及设 置于所述电机100上的螺旋奖200。所述电机100用于驱动所述螺旋奖200转动，从而带动 所述无人飞行器500飞行。所述电机100可W为多个，多个电机100分别设置于所述飞行 器机身510上。
[0041] 请同时参阅图2至图6,图2至图6示出了本实用新型第一实施方式的电机100的 结构示意图。在本第一实施方式中，所述电机100为无刷电机，其包括基座10、固定地设置 于所述基座10上的定子30、可转动地连接于所述基座10上的转子50W及设置于所述转子 50上的转轴组件90。
[0042] 所述基座10包括座体11及设置于所述座体11上的固定部12。
[0043] 所述座体11大致呈圆盘状，所述固定部12大致呈圆柱筒状。所述固定部12位于 所述座体11的大致中部位置，并凸出于所述座体11朝向所述定子30的一侧表面，其用于 装设并固定所述定子30。所述固定部12沿其轴向贯通开设有收容孔121。所述收容孔121 同时贯穿所述座体11，其用于收容所述转轴组件90的部分结构。
[0044] 所述定子30设置于所述固定部12上，其包括铁巧32W及绕设于所述铁巧32上 的线圈（图未示出）。
[0045] 所述铁巧32包括套设部321W及形成于所述套设部321上的支撑部323。
[0046] 所述套设部321大致呈圆柱筒状，其固定地套设于所述固定部12上，并对应地叠 置于所述座体11上。在本实施方式中，所述套设部321沿其轴线方向上的高度h为大于等 于10毫米且小于等于15毫米。所述套设部321的高度h可W为10毫米至15毫米之间的 任意值，例如，所述套设部321的高度h可W为10毫米，10. 5毫米，11毫米，11. 5毫米，12 毫米，12. 5毫米，13毫米，13. 5毫米，14毫米，14. 5毫米，15毫米……或者为上述任意两个 数值所界定的数值范围内的任意值。
[0047] 请同时参阅图4至图6,所述支撑部323可W为多个，多个所述支撑部323设置于 所述套设部321的外周壁，并沿所述套设部321的周向间隔排列设置。具体在图示的实施 例中，本实用新型第一实施方式的电机100的支撑部323为九个。每个所述支撑部323均 大致呈板状，其一侧固定于所述套设部321的外周，另一侧沿所述套设部321的径向朝背离 所述套设部321的方向延伸。所述支撑部323的厚度从靠近所述套设部321的一侧到远离 所述套设部321的一侧逐渐增大。在本实施方式中，所述支撑部323的平均厚度t大于等 于1毫米且小于等于2毫米。所述支撑部323的平均厚度t可W为1毫米至2毫米之间的 任意值，例如1. 1毫米，1. 2毫米，1. 3毫米，1. 4毫米，1. 5毫米，1. 6毫米，1. 7毫米，1. 8毫 米，1. 9毫米，2. 0毫米，……或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0048] 可W理解的是，所述支撑部323可W为矩形板状，其厚度t从靠近所述套设部321 的一侧到远离所述套设部321的一侧均相等，所述支撑部323的厚度t大于等于1毫米且 小于等于2毫米。所述支撑部323的厚度t可W为1毫米至2毫米之间的任意值，例如1. 1 毫米，1. 2毫米，1. 3毫米，1. 4毫米，1. 5毫米，1. 6毫米，1. 7毫米，1. 8毫米，1. 9毫米，2. 0毫 米，……或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0049] 可W理解的是，所述支撑部323的数量可W为多个，例如，五个，六个，走个，八个， 十个，^^一个，......等等。
[0050] 所述支撑部323用于支撑所述线圈（图未示出）。所述线圈可W为多个，每个所 述线圈绕设在一个支撑部323上。在本实施方式中，用于绕设形成所述线圈的导线的除去 漆皮后直径大于等于0. 30毫米且小于等于0. 50毫米，其绕设应数大于等于13应且小于等 于15应。例如，所述导线除去漆皮后的直径可W为0. 31毫米，0. 45毫米等，所述线圈可W 由除去漆皮后直径为0.45毫米的导线绕设15应形成，或所述线圈可W由除去漆皮后直径 为0. 50毫米的导线绕设13应形成，或者所述线圈可W由其他规格的导线绕设对应的应数 而形成。可W理解，所述线圈可W为多股导线绕设形成，例如，所述线圈可W由利用两股直 径为0. 31毫米的导线绕设15应所形成。
[0051] 进一步地，每一个所述支撑部323远离所述套设部321的末端形成一个止挡部 325。每一个所述止挡部325的尺寸大于对应的所述支撑部323末端的厚度尺寸，W防止对 应的所述线圈（图未示出）脱离对应的所述支撑部323。所述止挡部325背离对应的所述 支撑部323的表面为部分圆柱面。
[0052] 所述止挡部325、所述支撑部323、所述套设部