空中姿态可变形的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器，尤其是涉及空中姿态可变形的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器是采用自动控制，具有自动导航功能，能够执行特殊任务的飞行器，它具有全天候、大纵深、长时间作战、快速侦查的能力。无人飞机由于省去了人员，因此节约了空间和人员装备(包括逃逸系统、空调系统、座位以及氧气、飞行员等)，并增加了电子侦查装备和载弹量。在侦查与监控领域具有深远的意义。
[0003]多旋翼无人飞行器，电机驱动螺旋桨带动飞行器飞行，利用各螺旋桨的转速差来实现前飞，倒飞，左右转弯等各种飞行姿态。飞行器下方一般挂载各种功能设备，如摄像机，热感应器等，设备需与云台连接，以实现各角度全方位的监控视野。上述传统无人飞行器的运动姿态的改变依靠螺旋桨的转速差来实现，使得传统无人飞行器的机动性一般，改变航向的响应时间慢，且挂载的设备必须借助云台才能实现全方位的监控视野。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了空中姿态可变形的无人飞行器，在传统无人飞行器的升力臂上增加多个自由度，使得螺旋桨升力面不再固定，可以在横向和纵向进行改变。飞行姿态的改变不再依靠螺旋桨转速差，仅通过改变螺旋桨升力面方向即可实现各种飞行姿态。响应速度快，且可以实现传统无人飞行器无法做到的一些飞行姿态，如，侧飞，倒立飞行等。而且挂载设备不再需要连接云台，通过算法控制，多自由度无人飞行器本身就可以作为飞行云台使用。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0006]空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架及尖翼桨组件，机壳的下端连接有起落架，机壳内安装有连接组件，其特征在于:尖翼桨组件至少两组，连接组件的下方设有飞控;连接组件的侧向上固定有第一舵机座，第一舵机座内安装有第一舵机，第一舵机与飞控相互匹配;第一舵机座上连接有第二舵机座，第二舵机座内安装有第二舵机，第二舵机与飞控相互匹配，第二舵机座连接尖翼桨组件。
[0007]进一步，机壳包括上部外壳与底部外壳，上部外壳与底部外壳相互连接。通过上部外壳与底部外壳相互连接形成机壳，借助机壳保护其内部各个部件，避免因外力冲撞而造成部件损坏，间接延长本装置的使用寿命。
[0008]进一步，飞控的下端连接有仓位连接座，仓位连接座固定飞控，仓位连接座内设有电池仓，电池仓内安装有电池。一方面仓位连接座固定飞控，提高其稳定性，另一方面提供电池的安装空间，具有结构简单的优点。
[0009]进一步，仓位连接座的下端连接有相机座，相机座上连接有相机。相机座固定相机，结构简单;相机起侦查、监控、拍摄高空景物等作用。
[0010]进一步，相机座与仓位连接座之间连接有相机减震板，由于无人飞行器在飞行过程中会产生一定程度的震动，故采用相机减震板缓解该震动，从而提升侦查、监控、拍摄高空景物等效果，结构简单，实用性强。
[0011 ]进一步，连接组件包括机体碳管及机体碳管连接件，机体碳管与机体碳管连接件相互连接。机体碳管形成本实用新型的框架结构，机体碳管连接件固定机体碳管。
[0012]进一步，第一舵机座上连接有轴承，轴承上分别连接有轴承上垫片与轴承下垫片，轴承内连接有套筒轴，套筒轴内连接有螺丝;第一舵机上连接有舵机齿轮头，舵机齿轮头连接套筒轴。舵机齿轮头贯穿第一舵机与套筒轴相互连接，从而实现第一舵机带动尖翼桨组件横轴转动，结构简单，设计巧妙。
[0013]进一步，第二舵机座包括第二舵机连接座及第二舵机连接件，第二舵机连接件连接第一舵机座，第二舵机连接座铰接于第二舵机连接件内，第二舵机连接座内连接有第二舵机。第二舵机连接座与第二舵机连接件相互铰接，是实现尖翼桨组件纵轴转动的结构基础，结构简单，制造方便，设计巧妙。
[0014]进一步，尖翼桨组件包括升力臂、电机、电机座、桨叶及桨叶保护罩，升力臂一端连接第二舵机连接座，升力臂的另一端连接桨叶保护罩，电机座连接于升力臂上，电机固定于电机座上，电机连接桨叶。桨叶保护罩防止因外力冲击而造成桨叶损坏，间接延长桨叶的使用寿命。
[0015]进一步，第一舵机座上连接有电调，机壳内安装有数传模块。
[0016]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0017]本实用新型为空中姿态可变形的无人飞行器，在传统无人飞行器的升力臂上增加多个自由度，使得螺旋桨升力面不再固定，可以在横向和纵向进行改变。飞行姿态的改变不再依靠螺旋桨转速差，仅通过改变螺旋桨升力面方向即可实现各种飞行姿态。响应速度快，且可以实现传统无人飞行器无法做到的一些飞行姿态，如，侧飞，倒立飞行等。而且挂载设备不再需要连接云台，通过算法控制，多自由度无人飞行器本身就可以作为飞行云台使用。其具体有益效果表现为以下几点:
[0018]1、第一舵机实现尖翼桨组件横轴转动，与现有技术相比增加了横轴自由度，使得本实用新型可以在横向上改变飞行姿态，以满足不同的飞行要求，适用范围、工作范围更广。
[0019]2、第二舵机实现尖翼桨组件纵轴转动，与现有技术相比增加了纵轴自由度，使得本实用新型可以在纵向上改变飞行姿态，以满足不同的飞行要求，适用范围、工作范围更广。
[0020]3、第二舵机连接座与第二舵机连接件相互铰接，是实现尖翼桨组件纵轴转动的结构基础，结构简单，制造方便，设计巧妙。
[0021]4、电调提供稳定电流，使得本实用新型提供的无人飞行器飞行顺畅，防止因为电流过大而烧坏，因为电流过小而停止工作。
[0022]5、飞控通过算法控制本实用新型提供的无人飞行器，使其本身就可以作为飞行云台使用，减少设备，降低成本，简化操作。
[0023]6、数传模块接收控制信号，并将控制型号传输至飞控，实施控制信号对应的控制指令。同时数传模块能够实现数据传输，使使用者掌握无人飞行器的运行工况，便于控制。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0025]图1为本实用新型三轴无人飞行器的爆炸图；
[0026]图2为本实用新型三轴无人飞行器的平面示意图；
[0027]图3为图2中A向的示意图；
[0028]图4为图2中B向的示意图；
[0029]图5为图2中C向的示意图；
[0030]图6为本实用新型三轴无人飞行器的立体示意图；
[0031]图7为图6中D向的结构示意图；
[0032]图8为本实用新型四轴无人飞行器的立体示意图；
[0033]图9为本实用新型中第一舵机座与第一舵机的连接示意图；
【具体实施方式】
[0034]如图1至图8所示，空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架3及尖翼桨组件，机壳包括上部外壳I与底部外壳2，通过上部外壳I与底部外壳2相互连接形成机壳，借助机壳保护其内部各个部件，避免因外力冲撞而造成部件损坏，间接延长本装置的使用寿命。同时上部外壳I与底部外壳2可拆卸，方便工作人员对机壳内部结构进行维护及修理。上部外壳I与底部外壳2上设有开口，开口方便连接本实用新型中的各个部件。
[0035]底部外壳2的下端连接有起落架3，起落架3为三角支架结构，使得本实用新型提供的无人飞行器能够平稳的降落在地面上，不易倾倒。
[0036]机壳内部安装有连接组件，连接组件包括机体碳管16及机体碳管连接件15，机体碳管16与机体碳管连接件15均为碳纤维管，机体碳管16形成本实用新型的框架结构，机体碳管连接件15固定机体碳管16，机体碳管16与机体碳管连接件15相互连接后形成连接组件，用于固定机壳内的其他部件。
[0037]机体碳管连接件15的下方设有飞控18，飞控18为飞行控制器，飞控18通过算法控制本实用