新型提供的无人飞行器，使其本身就可以作为飞行云台使用，减少设备，降低成本，简化操作。飞控18的下端连接有仓位连接座19，仓位连接座19支撑飞控18，同时，仓位连接座19内设有电池仓20，电池仓20内安装有电池21，电池21连接飞控18，为飞控18提供电力。仓位连接座19的下端连接有相机减震板22，相机减震板22的下端连接有相机座23，相机座23上连接有相机24。由于无人飞行器在飞行过程中会产生一定程度的震动，故采用相机减震板22缓解该震动，从而提升侦查、监控、拍摄高空景物等效果，结构简单，实用性强。相机座23则用于固定相机24，结构简单;相机24起侦查、监控、拍摄高空景物等作用。
[0038]连接组件的侧向上固定有第一舵机座13，第一舵机座13至少有两个，每个第一舵机座13内均安装有第一舵机14，第一舵机座13上连接有轴承26，轴承26上分别连接有轴承上垫片27与轴承下垫片25，轴承上垫片27与轴承下垫片25缓冲摩擦损伤；轴承26内连接有套筒轴28，套筒轴28内连接有螺丝29;第一舵机14上连接有舵机齿轮头30，舵机齿轮头30穿过第一舵机座13连接套筒轴28，并采用螺丝29将两者固定;第一舵机14与飞控18相互匹配，借助飞控18可控制第一舵机14，且第一舵机14位于机壳内部。第一舵机14通过舵机齿轮头30、套筒轴28带动尖翼桨组件横轴转动，与现有技术相比增加了横轴自由度，使得本实用新型可以在横向上改变飞行姿态，以满足不同的飞行要求，适用范围、工作范围更广。第一舵机座13上连接有第二舵机座，第二舵机座包括第二舵机连接座9及第二舵机连接件11，第二舵机连接件11连接第一舵机座13，第二舵机连接座9铰接于第二舵机连接件11内，第二舵机连接座9内连接有第二舵机10。第二舵机连接座9相对于第二舵机连接件11可作纵轴转动，第二舵机10与飞控18相互匹配，借助飞控18可控制第二舵机10，且第二舵机10位于机壳外部。第二舵机10实现尖翼桨组件纵轴转动，与现有技术相比增加了纵轴自由度，使得本实用新型可以在纵向上改变飞行姿态，以满足不同的飞行要求，适用范围、工作范围更广。
[0039]第二舵机连接座9上连接有尖翼桨组件，由于第一舵机座至少有两组，故尖翼桨组件也至少有两组，尖翼桨组件包括升力臂8、电机6、电机座5、桨叶7及桨叶保护罩4，升力臂8一端连接第二舵机连接座9，升力臂8的另一端连接桨叶保护罩4，电机座5连接于升力臂8上，电机6固定于电机座5上，电机6连接桨叶7。电机6启动后带动桨叶7旋转，实现飞行。且每个尖翼桨组件的上部与下部均设有相互对应的桨叶7，借此提高飞行稳定性。桨叶保护罩4防止因外力冲击而造成桨叶7损坏，间接延长桨叶7的使用寿命。
[0040]同时，第一舵机座13上连接有电调12，电调12提供稳定电流，使得本实用新型提供的无人飞行器飞行顺畅，防止因为电流过大而烧坏，因为电流过小而停止工作。机壳内安装有数传模块17，一方面数传模块17接收控制信号，并将控制型号传输至飞控18，实施控制信号对应的控制指令。另一方面数传模块17能够实现数据传输，使使用者掌握无人飞行器的运行工况，便于控制。
[0041 ]下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步说明:
[0042]实施例1
[0043]如图1与图7所示，为三轴结构的无人飞行器，连接组件的三个侧方向上分别固定第一舵机座13，在每个第一舵机座13内安装一个第一舵机14;再由第一舵机座13向外延伸连接第二舵机连接件11及第二舵机连接座9，并在第二舵机连接座9内安装第二舵机10，最后连接尖翼桨组件，形成三轴结构的无人飞行器。
[0044]实施例2
[0045]如图8所示，为四轴结构的无人飞行器，拆除起落架3与相机24结构，在连接组件的四个方向上分别固定第一舵机座13，在每个第一舵机座13内安装一个第一舵机14;再由第一舵机座13向外延伸连接第二舵机连接件11及第二舵机连接座9，并在第二舵机连接座9内安装第二舵机10，最后连接尖翼桨组件，形成三轴结构的无人飞行器。
[0046]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架及尖翼桨组件，所述机壳的下端连接有所述起落架，所述机壳内安装有连接组件，其特征在于:所述尖翼桨组件至少包括两组，所述连接组件的下方设有飞控，所述连接组件的侧向上固定有第一舵机座，所述第一舵机座内安装有第一舵机，所述第一舵机与所述飞控相互匹配;所述第一舵机座上连接有第二舵机座，所述第二舵机座内安装有第二舵机，所述第二舵机与所述飞控相互匹配，所述第二舵机座连接所述尖翼桨组件。2.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述机壳包括上部外壳与底部外壳，所述上部外壳与所述底部外壳相互连接。3.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述飞控的下端连接有仓位连接座，所述仓位连接座固定所述飞控，所述仓位连接座内设有电池仓，所述电池仓内安装有电池。4.根据权利要求3所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述仓位连接座的下端连接有相机座，所述相机座上连接有相机。5.根据权利要求4所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述相机座与所述仓位连接座之间连接有相机减震板。6.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述连接组件包括机体碳管及机体碳管连接件，所述机体碳管与所述机体碳管连接件相互连接。7.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述第一舵机座上连接有轴承，所述轴承上分别连接有轴承上垫片与轴承下垫片，所述轴承内连接有套筒轴，所述套筒轴内连接有螺丝;所述第一舵机上连接有舵机齿轮头，所述舵机齿轮头连接所述套筒轴。8.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述第二舵机座包括第二舵机连接座及第二舵机连接件，所述第二舵机连接件连接所述第一舵机座，所述第二舵机连接座铰接于所述第二舵机连接件内，所述第二舵机连接座内连接有所述第二舵机。9.根据权利要求8所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述尖翼桨组件包括升力臂、电机、电机座、桨叶及桨叶保护罩，所述升力臂一端连接所述第二舵机连接座，所述升力臂的另一端连接所述桨叶保护罩，所述电机座连接于所述升力臂上，所述电机固定于所述电机座上，所述电机连接所述桨叶。10.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于:所述第一舵机座上连接有电调，所述机壳内安装有数传模块。
【专利摘要】本实用新型为空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架及尖翼桨组件，机壳的下端连接有起落架，机壳内安装有连接组件，其特征在于：尖翼桨组件至少两组，连接组件的下方设有飞控；连接组件的侧向上固定有第一舵机座，第一舵机座内安装有第一舵机，第一舵机与飞控相互匹配；第一舵机座上连接有第二舵机座，第二舵机座内安装有第二舵机，第二舵机与飞控相互匹配，第二舵机座连接尖翼桨组件。本实用新型在传统无人飞行器的升力臂上增加多个自由度，使得螺旋桨升力面不再固定，可以在横向和纵向进行改变。飞行姿态的改变不再依靠螺旋桨转速差，仅通过改变螺旋桨升力面方向即可实现各种飞行姿态。
【IPC分类】B64C39/02, B64D47/08, B64C27/32, B64C27/08
【公开号】CN205345339
【申请号】CN201620146260
【发明人】张宇, 陈霸东, 连宏, 陈叶广, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】杭州深空实业股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月26日