321W及所述线圈所构成的所述定 子30大致呈圆柱状。
[0053] 所述圆柱状的定子30的外直径D大于等于20毫米且小于等于25毫米。所述定 子30的外直径D可W为20毫米至25毫米之间的任意值，例如，所述定子30的外直径D可 W为20毫米，21毫米，22毫米，23毫米，24毫米，25毫米，……或者为上述任意两个数值所 界定的数值范围内的任意值。
[0054] 所述圆柱状的定子30沿其轴线方向的高度H大于等于10毫米且小于等于15毫 米。所述定子的高度H可W为10毫米至15毫米之间的任意值，例如，所述定子30的高度 H可W为10毫米，11毫米，12毫米，13毫米，14毫米，15毫米，……或者为上述任意两个数 值所界定的数值范围内的任意值。本实施方式中，所述定子30的轴向高度H即为所述套设 部321的轴向高度h;可W理解，所述定子30的最大轴向高度可W大于或者小于所述套设 部321的轴向高度h，即，所述套设部321端部可W相对于所述定子30的端部凸出或者凹 陷。
[00巧]请再次参阅图3及至图5,所述转子50罩设于所述铁巧32的外周，其包括磁辆52 及设置于所述磁辆52上的磁体54。
[0056] 所述磁辆52大致呈具有底壁的圆柱筒状，其可转动地罩设于所述铁巧32外周。所 述磁辆52包括周壁521及设置于所述周壁521 -端的底壁523。
[0057] 所述周壁521大致呈圆柱筒状，其用于装设所述磁体54。
[0058] 所述底壁523盖设于所述周壁521远离所述座体11的一端。所述底壁523的大 致中部位置开设有通孔5231，所述通孔5231用于装设所述转轴组件90。
[0059] 请再次参阅图6,所述磁体54可W为多个，多个所述磁体54固定地设置于所述磁 辆52的周壁521的内侧，并沿所述周壁521的周向间隔排列设置。具体在图示的实施例中， 本实用新型第一实施方式的电机100的磁体54为十一个。每个所述磁体54大致呈弧形片 状，其沿所述磁辆52的直径方向的厚度T或平均厚度T大于等于1毫米且小于等于1. 5毫 米。所述磁体54的厚度T或平均厚度可W为1毫米至1. 5毫米之间的任意值，例如，所述 磁体54的厚度T或平均厚度T可W为1毫米，1. 1毫米，1. 2毫米，1. 3毫米，1. 4毫米，1. 5 毫米，……或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0060] 所述磁体54沿所述磁辆52的圆周方向的宽度b或平均宽度b大于等于3. 8毫米 且小于等于4. 7毫米。所述磁体54的宽度b或平均宽度b可W为3. 8毫米至4. 7毫米之间 的任意值，例如，所述磁体54的宽度b或平均宽度b可W为3. 8毫米，3. 9毫米，4. 0毫米， 4. 02毫米，4. 1毫米，4. 2毫米，4. 3毫米，4. 4毫米，4. 5毫米，4. 6毫米，4. 7毫米，……或者 为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0061] 可W理解的是，所述磁体54可W为矩形板状。所述磁体54沿所述磁辆52的直径 方向的厚度T可W处处相等，沿所述磁辆52的圆周方向的宽度b亦可W处处相等。
[0062] 可^理解的是，所述磁体54的数量可^为多个，例如，^；：个，八个，九个，十个， 十二个，十S个，十四个，……等等。
[0063] 所述转轴组件90包括转轴92W及设置于转轴上的轴承94。
[0064] 转轴92大致呈圆柱杆状，其一端固定地插设于所述底壁523的通孔5231，另一端 可转动地穿设于所述基座10的固定部12中。当所述电机100通电作业时，所述转子50带 动所述转轴组件90相对所述定子30及所述基座10转动。
[0065] 在本实施方式中，所述轴承94可W为两个，两个轴承94彼此间隔设置于转轴92 上，并收容于所述固定部12的收容孔121中。
[0066] 组装本实用新型第一实施方式的电机100时，首先，将所述线圈（图未示出）绕设 于铁巧32上，将铁巧32固定地设置于固定部12上。然后，将磁体54装设于磁辆52上，再 将转轴组件90的转轴92的一端插设于转子50的底壁523上。最后，将转轴组件90的转 轴92的另一端及轴承94收容于固定部12内，使磁辆52转动罩设于定子30外周。
[0067] 请参阅图7,图7示出了本实用新型第二实施方式的电机300的横剖示意图。第二 实施方式的所述电机300的结构与第一实施方式中的电机100的结构大致相同，其不同在 于：所述电机300的支撑部3323为十二个，所述电机300的磁体354为十四个，且所述磁体 354为矩形片状。
[0068] 请参阅表1，表1示出了本使用新型提供的第S实施方式的电机在不同的定子高 度、不同的定子外直径、不同的磁体宽度W及不同的支撑部厚度的情况下，所述电机的扭 矩、电机效率及电机转速的变化情况。所述第=实施方式的电机与第二实施方式的所述电 机300的结构大致相同，且所述第=实施方式的电机的线圈由直径为0. 45毫米的导线绕设 15应形成。
[0069]
[0070]
[0071]
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[0073]
[0074]
[00 巧]
[0076]
[0077] 从表1中可W看出，所述第S实施方式的电机的运行效率较高，均达到了 81%W 上。
[0078] 请参阅表2,表2示出了本使用新型提供的第四实施方式的电机在不同的定子高 度、不同的定子外直径、不同的磁体宽度W及不同的支撑部厚度的情况下，所述电机的扭 矩、电机效率及电机转速的变化情况。所述第四实施方式的电机的结构与所述第=实施方 式的电机的结构大致相同，其不同在于；所述第四实施方式的电机的线圈由直径为0. 50毫 米的导线绕设13应形成。
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[0087] 从表2中可W看出，所述第四实施方式的电机的运行效率较高，也均达到了 81% 社。
[0088] 本实用新型实施方式提供的电机，其应用于所述无人飞行器500的螺旋奖200 上，所述螺旋奖200固定地装设于所述电机的转轴的一端。当所述电机通电作业时，所述 电机的转子通过所述转轴带动所述螺旋奖200转动，从而驱动所述无人飞行器500飞行。 优选地，所述螺旋奖200的扭矩系数大于等于1. 9*1(T9[牛?米八转/分）2]且小于等于 2*1(T9[牛.米八转/分）2]。其中，所述螺旋奖200的扭矩系数为；
[0089] 扭矩系数=扭矩/ (转速2)
[0090] 综上所述，本实用新型实施方式的电机，其通过优化了所述定子的高度、外直径尺 寸，并优化了所述磁体的宽度W及所述支撑部的厚度尺寸，使所述电机应用于所述螺旋奖 中时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，因此，所述电机的动态性能较好。
[0091] W上实施方式仅用W说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照W上较佳实 施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本实用新 型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种电机，其包括定子以及可转动地罩设于所述定子外的转子，其特征在于：所述 定子的高度大于等于10毫米且小于等于15毫米。2. 如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定子的外直径大于等于20毫米且小于 等于25毫米。3. 如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述定子的外直径大于等于22毫米且小于 等于24毫米。4. 如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的 多个磁体，所述磁轭罩设于所述定子外，多个所述磁体固定地设置于所述磁轭的内壁，并沿 所述磁轭的周向间隔排列设置。5. 如权利要求4所述的电机，其特征在于：每个所述磁体沿所述磁轭的直径方向的厚 度或平均厚度大于等于1毫米且小于等于1. 5毫米。6. 如权利要求5所述的电机，其特征在于：每个所述磁体沿所述磁轭的直径方向的厚 度或平均厚度大于等于1毫米且小于等于1. 4毫米。7. 如权利要求4所述的电机，其特征在于：每个所述磁体沿所述磁轭的圆周方向的宽 度或平均宽度大于等于3. 8毫米且小于等于4. 7毫米。8. 如权利要求7所述的电机，其特征在于：每个所述磁体沿所述磁轭的圆周方向的宽 度或平均宽度大于等于3. 9毫米且小于等于4. 5毫米。9. 如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的 线圈。10. 如权利要求9所述的电机，其特征在于：所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部 上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑部上。11. 如权利要求10所述的电机，其特征在于：每个所述支撑部的厚度或平均厚度大于 等于1毫米且小于等于2毫米。12. 如权利要求11所述的电机，其特征在于：每个所述支撑部的厚度或平均厚度大于 等于1. 4毫米且小于等于2毫米。13. 如权利要求9所述的电机，其特征在于：所述支撑部的厚度从靠近所述套设部的一 侧到远离所述套设部的一侧逐渐增大。14. 如权利要求9所述的电机，其特征在于：用于绕设形成所述线圈的导线除去漆皮后 的直径大于等于0. 30毫米且小于等于0. 50毫米。15. 如权利要求14所述的电机，其特征在于：所述线圈由除去漆皮后直径为0. 45毫米 的导线绕设15匝形成； 或者，所述线圈由除去漆皮后直径为〇. 50毫米的导线绕设13匝形成。16. 如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定子的高度大于等于11毫米且小于 等于13毫米。17. -种动力装置，包括螺旋桨，其特征在于：所述动力装置还包括权利要求1~16中 任一项所述的电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机能够驱动所述螺旋桨转动。18. 如权利要求17所述的动力装置，其特征在于：所述螺旋桨200的扭矩系数大于等 于I. 9*1(T9[牛?米八转/分）2]且小于等于2*1(T9[牛?米八转/分）2]。19. 一种无人飞行器，其包括飞行器机身，其特征在于：所述飞行器还包括权利要求17
【专利摘要】本实用新型提供一种电机，所述电机包括定子以及可转动地罩设于所述定子外的转子，所述定子的高度大于等于10毫米且小于等于15毫米。本实用新型还提供一种使用上述电机的动力装置以及使用所述动力装置的无人飞行器。所述无人飞行器包括飞行器机身，所述动力装置包括所述电机及设置于所述电机上的螺旋桨，所述电机设置于所述飞行器机身上。所述电机能够驱动所述螺旋桨转动，以为所述无人飞行器提供飞行动力。上述的无人飞行器及其电机的运行的动态性能相对较好。
【IPC分类】H02K1/12, H02K1/14, B64C27/14, H02K1/27
【公开号】CN204652062
【申请号】CN201520326066
【发明人】周震昊, 陶冶
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月19日