无刷直流电动机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种无刷直流电动机。
【背景技术】
[0002]无刷直流电动机是一种新型直流电动机。有外转子和内转子两种结构。外转子主要用在电动摩托车和电动自行车，内转子主要用于电动三轮车、电动货车、电动轿车、旅游观光车、中巴和大巴。无刷直流电动机还可以用在厂内火车运货的电瓶车上，还可以用在叉车和吊车上，48伏3千瓦无刷直流电动机装在电瓶车上可拉10吨重阀门，我国发展汽车工业的政策是优先发展新能源汽车，分别为混合动力汽车和纯电动汽车，前者仍存在污染问题，不再发展，优先发展纯电动汽车。所用电机有三种，分别为异步电动机、有刷直流电动机和无刷直流电动机。异步电动机需配有变频器才能调速，成本高，效率低；有刷直流电动机因有碳刷和换向器，运行时产生磨损，易出故障，因有激磁绕组需加激磁电流才能产生磁场同时也产生损耗，效率低；无刷直流电动机没有上述缺点。无刷直流电动机又分方波和正弦波，已研制的无刷直流电动机为正弦波，其优点为启动性能好运行平稳、噪声低、低速性能好、损耗小、效率高，为电动汽车首选。
[0003]与有刷直流电动机比较它没有碳刷、换向器和激磁绕组。转子磁极采用高性能永磁材料，不需加激磁电流，没有激磁损耗，效率可达百分八十五到九十五。
[0004]转子磁钢与铁心采用机械固定，不是胶粘接，不会因老化而脱落。磁钢形状为条形，不是瓦形，不用线切割机床加工，加工费用低，由于转子采用多极，定子绕组为双层短距分数槽绕组，启动性能好、启动电流小、运行平稳、噪声低、低速性能好。最低转速时，没有抖动现象。初期设计转子磁极位传感器采用外霍尔，没加风扇，长时间载重运行，温度升高，转子磁钢退磁，定子绕组烧毁；加风扇后，温度达到70多度，长时间运行没出现任何问题。最早按上述原则设计的4千瓦、72伏、3500/分的电机，装在1.5吨货车上，已运行三年，载重I千多公斤，时速70至80公里，充一次电，可跑100多公里(120安时电池)换过一次电池和后桥，电机没有出现任何问题。
[0005]总之无刷直流电动机与同功率有刷直流电动机比较具有体积小、重量轻、运行可靠、维护简单等优点。在小型电动车上完全取代有刷直流电动机。国内电动轿车用无刷直流电动机最大功率为2.2千瓦、60伏、4000转/分。我们现已开发出1、2、2.2、3、4、5、7.5、10.千瓦。电压有48、60、72伏，转速有2500、3000、4000、5000、6000转/分，并配有同规格控制器。并具有过压、欠压、过流等保护。可无级调速、正反转、软启动功能。
[0006]但是上述的无刷直流电动机存在一个明显缺点，就是不能准确的检测到转子磁极位置，导致无法使定子绕组准确换向，以至于电机无法保持平稳运行。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种无刷直流电机，解决了现有的无刷直流电动机不能准确的检测到转子磁极位置，导致无法使定子绕组准确换向，以至于电机无法保持平稳运行的问题。
[0008]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0009]一种无刷直流电动机，包括定子、转子和用于检测转子磁极位置的传感器，以及用于固定安装所述定子、转子的机壳，所述机壳的前端设有定位止口和固定螺孔，所述转子的转轴上固定有铁心槽，所述铁心槽内分布有矩形磁钢，铁心槽的槽壁上均布有螺孔，所述矩形磁钢通过螺钉穿过螺孔固定安装在铁心槽的内壁上，铁心槽的前后两端通过定位花键和所述转子同步转动；所述矩形磁钢的内表面设有与转动方向相一致的导流条纹，所述导流条纹为内凹弧形，所述矩形磁钢的边缘设置有弧形倒角，导流条纹两端上的口径大于导流条纹中段的宽度。
[0010]所述传感器的霍尔元件焊接在电动机控制电路板上，所述电动机控制电路板安装在机壳的前端盖。
[0011]进一步的，所述铁心槽整体成空心的多边柱形，所述矩形磁钢紧贴在多边柱形的内边上，所述通孔设置在多边柱形的边上使铁心槽里外通透。
[0012]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本无刷直流电动机的矩形磁钢通过螺钉螺孔固定安装在铁心槽内壁上，不仅可以有效减轻整个转子的重量，重量减轻对转子的转速控制也变得更加容易和精准，而且有利于内部矩形磁钢的散热；另外矩形磁钢上采用导流条纹，不仅可以减少风阻，还能让运作中的电机更加稳定，减少风噪。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型无刷直流电动机一个实施例的结构示意图。
[0014]图2是图1的侧视图。
[0015]图3是本实用新型无刷直流电动机中矩形磁钢的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]图1、图2和图3示出了本实用新型无刷直流电动机一个实施例:一种无刷直流电动机，包括定子、转子I和用于检测转子磁极位置的传感器，以及用于固定安装所述定子、转子I的机壳，所述机壳的前端设有定位止口和固定螺孔，所述转子的转轴上固定有铁心槽2，所述铁心槽2内分布有矩形磁钢3，铁心槽2的槽壁上均布有螺孔4，所述矩形磁钢3通过螺钉穿过螺孔4固定安装在铁心槽2的内壁上，铁心槽2的前后两端通过定位花键和所述转子同步转动；所述矩形磁钢3的内表面设有与转动方向相一致的导流条纹5，所述导流条纹5为内凹弧形，所述矩形磁钢3的边缘设置有弧形倒角，导流条纹5两端上的口径大于导流条纹5中段的宽度。
[0018]根据本实用新型无刷直流电动机的另一个实施例，所述传感器的霍尔元件焊接在电动机控制电路板上，所述电动机控制电路板安装在机壳的前端盖。
[0019]图2还示出了本实用新型无刷直流电动机的另一个实施例，所述铁心槽3整体成空心的多边柱形，所述矩形磁钢3紧贴在多边柱形的内边上。
[0020]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种无刷直流电动机，包括定子、转子(I)和用于检测转子磁极位置的传感器，以及用于固定安装所述定子、转子(I)的机壳，所述机壳的前后两端设有定位止口和固定螺孔，其特征在于:所述转子的转轴上固定有铁心槽(2)，所述铁心槽(2)内分布有矩形磁钢(3)，铁心槽(2)的槽壁上均布有螺孔(4)，所述矩形磁钢(3)通过螺钉穿过螺孔(4)固定安装在铁心槽(2)的内壁上，铁心槽(2)的前后两端通过定位花键和所述转子同步转动；所述矩形磁钢(3)的内表面设有与转动方向相一致的导流条纹(5)，所述导流条纹(5)为内凹弧形，所述矩形磁钢(3)的边缘设置有弧形倒角，导流条纹(5)两端上的口径大于导流条纹(5)中段的宽度。2.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其特征在于:所述传感器的霍尔元件焊接在电动机控制电路板上，所述电动机控制电路板安装在机壳的前端盖。3.根据权利要求1-2任意一项所述的无刷直流电动机，其特征在于:所述铁心槽(3)整体成空心的多边柱形，所述矩形磁钢(3)紧贴在多边柱形的内边上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种无刷直流电动机，机壳的前端设有定位止口和固定螺孔，所述转子的转轴上固定有铁心槽(2)，所述铁心槽(2)内分布有矩形磁钢(3)，铁心槽(2)的槽壁上均布有螺孔(4)，所述矩形磁钢(3)通过螺钉穿过螺孔(4)固定安装在铁心槽(2)的内壁上，铁心槽(2)的前后两端通过定位花键和所述转子同步转动等特征。本无刷直流电动机的矩形磁钢通过螺钉螺孔固定安装在铁心槽内壁上，不仅可以有效减轻整个转子的重量，重量减轻对转子的转速控制也变得更加容易和精准，而且有利于内部矩形磁钢的散热。
【IPC分类】H02K1/28, H02K29/06, H02K1/27
【公开号】CN204810100
【申请号】CN201520296839
【发明人】韩宙灿, 韩占芝, 韩占占
【申请人】河北宝科机电科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月11日