二三相全桥驱动模块电路的控制端中下桥的U相输入端、V相输入端和W相输入端对应连接，图3给出了驱动一路无刷电机的三相全桥驱动模块电路的电路图，图3中UH为控制端中上桥的U相输入端、VH为控制端中上桥的V相输入端、WH为控制端中上桥的W相输入端、UL为控制端中下桥的U相输入端、VL为控制端中下桥的V相输入端、WL为控制端中下桥的W相输入端。
[0016]在本实施例中，供电模块直接采用现有的任意成熟的供电电路，要求能够提供
3.3V电压给单片机Ul。
[0017]实施例二:
[0018]本实施例提出的一种两路无刷电机的控制系统，其控制系统电路与实施例一给出的控制系统电路相同，不同之处在于本实施例的供电模块采用如下电路，如图2所示，供电模块由型号为LM1117-3.3的电压转换芯片U2、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第一电解电容C8、第二电解电容C9、电阻R和用于指示供电模块工作的发光二极管D组成，电压转换芯片U2的第I脚接地GND，电压转换芯片U2的第2脚分别与第四电容C4的一端、第五电容C5的一端、第六电容C6的一端和第一电解电容C8的正极端连接，第四电容C4的另一端、第五电容C5的另一端、第六电容C6的另一端和第一电解电容C8的负极端均接地GND，电压转换芯片U2的第3脚分别与第七电容C7的一端、第二电解电容C9的正极端和电阻R的一端连接，第七电容C7的另一端和第二电解电容C9的负极端均接地GND，电阻R的另一端与发光二极管D的正极端连接，发光二极管D的负极端接地GND，电压转换芯片U2的第3脚接电源电压VCC，电压转换芯片U2的第2脚为供电模块的电压输出端。
[0019]本控制系统的工作原理为:
[0020]单片机Ul的U1_H_U、U1_H_V和U1_H_W三个脚分别提供三相桥上桥的PffM信号，单片机Ul的U1_L_U、U1_L_V和U1_L_W三个脚与三相桥下桥呼应，单片机Ul的U2_H_U、U2_H_V和U2_H_W三个脚分别提供三相桥上桥的PffM信号，单片机Ul的U2_L_U、U2_L_V和U2_L_W三个脚与三相桥下桥呼应，单片机Ul利用内置的多达3个同步的标准定时器，每个定时器管理U1_H_U，U1_L_U，U2_H_U, U2_L_U, U1_H_V, U1_L_V, U2_H_V, U2_L_V, Ul_H_ff, U1_L_ff, U2_H_ff, U2_L_ff中的一组，而且每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、PffM在最大的封装配置中可提供2组6个PffM通道的功能，对应引脚为上面所述；在无刷电机速度控制中修改PWM值即可改变无刷电机运行速度，根据输入的电机位置条件，修改通道的三相桥输出即改变无刷电机的电流切换，实现无刷电机控制。
[0021]在此，单片机Ul产生12路PffM信号的过程为现有技术。
【主权项】
1.一种两路无刷电机的控制系统，其特征在于包括型号为STM32F103的单片机和用于提供电压给所述的单片机的供电模块，所述的单片机的第5脚通过第一电容接地，所述的单片机的第6脚通过第二电容接地，所述的单片机的第5脚与第6脚之间连接有晶振，所述的单片机的第12脚、第18脚、第31脚、第47脚、第60脚和第63脚均接地，所述的单片机的第19脚、第32脚、第48脚和第64脚均与所述的供电模块的电压输出端连接以接入+3.3V电压，所述的单片机的第64脚通过第三电容接地，所述的单片机的第64脚通过电感与所述的单片机的第13脚连接，所述的单片机的第41脚、第42脚和第43脚与用于驱动其中一路无刷电机的第一三相全桥驱动模块电路的控制端中上桥的U相输入端、V相输入端和W相输入端一一对应连接，所述的单片机的第34脚、第35脚和第36脚与用于驱动其中一路无刷电机的第一三相全桥驱动模块电路的控制端中下桥的U相输入端、V相输入端和W相输入端一一对应连接，所述的单片机的第37脚、第38脚和第39脚与用于驱动另一路无刷电机的第二三相全桥驱动模块电路的控制端中上桥的U相输入端、V相输入端和W相输入端一一对应连接，所述的单片机的第23脚、第26脚和第27脚与用于驱动另一路无刷电机的第二三相全桥驱动模块电路的控制端中下桥的U相输入端、V相输入端和W相输入端对应连接。2.根据权利要求1所述的一种两路无刷电机的控制系统，其特征在于所述的供电模块由型号为LM1117-3.3的电压转换芯片、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电解电容、第二电解电容、电阻和发光二极管组成，所述的电压转换芯片的第I脚接地，所述的电压转换芯片的第2脚分别与所述的第四电容的一端、所述的第五电容的一端、所述的第六电容的一端和所述的第一电解电容的正极端连接，所述的第四电容的另一端、所述的第五电容的另一端、所述的第六电容的另一端和所述的第一电解电容的负极端均接地，所述的电压转换芯片的第3脚分别与所述的第七电容的一端、所述的第二电解电容的正极端和所述的电阻的一端连接，所述的第七电容的另一端和所述的第二电解电容的负极端均接地，所述的电阻的另一端与所述的发光二极管的正极端连接，所述的发光二极管的负极端接地，所述的电压转换芯片的第3脚接电源电压，所述的电压转换芯片的第2脚为所述的供电模块的电压输出端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种两路无刷电机的控制系统，其包括型号为STM32F103的单片机和供电模块，单片机的第5脚通过第一电容接地，单片机的第6脚通过第二电容接地，且第5脚与第6脚之间连接有晶振，第12脚、第18脚、第31脚、第47脚、第60脚和第63脚均接地，第19脚、第32脚、第48脚和第64脚均与供电模块的电压输出端连接，第64脚通过第三电容接地，且通过电感与第13脚连接，第41脚、第42脚和第43脚及第34脚、第35脚和第36脚与第一三相全桥驱动模块电路的控制端连接，第37脚、第38脚和第39脚及第23脚、第26脚和第27脚与第二三相全桥驱动模块电路的控制端连接；优点是电路结构简单、实现成本低，且能够确保两路无刷电机运动的稳定性和协调性。
【IPC分类】H02P7/28
【公开号】CN204906238
【申请号】CN201520499574
【发明人】俞建定, 王新彪, 杨高波
【申请人】宁波大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月9日