种速率转动，带动发射装置I运动，改变其指向；电动云台2由外部供电，同时也提供电动云台供电输出接口和控制输入接口 203，可通过电缆给发射装置I供电。
[0022]为了增加准确性和人性化设计，清除装置还包括:连接于控制器402并用十字光标代表发射装置I的对准位置的人机交互组件，人机交互组件组成有:连接于控制器402的显示屏，连接于显示屏和主控板108的操控部件；作为一种优选，操控部件包括；键盘、鼠标、操纵杆，操控部件也可以是其他实施例，只要能够连接于控制器402控制各部件的运行即可使用。控制器402通过无线网络连接到电动调焦摄像机107，获取图像并处理显示，键盘、鼠标、操纵杆等控制部件通过无线网络发送控制命令给发射装置I中的主控板108，主控板108通过发射装置供电输入接口和控制输出接110 口控制电动云台本体201转动，从而实现远程瞄准。
[0023]—种便携式架空线路异物激光清除装置的使用方法，包括如下步骤:
[0024]步骤一，将发射装置1、电动云台2、便携式电源3、光纤激光器401、控制器402放入箱体中，将箱体携带到距离异物较近的地方；
[0025]步骤二，打开箱体，取出部件并放置在合适位置，将发射装置I固定在电动云台2三脚架202上，连接线缆，将激光光纤发射头插入发射装置1，完成部署；
[0026]步骤三，开启便携式电源3，打开电动云台2、发射装置1、控制器402，通过控制器402控制电动云台2转向，对准异物目标，控制器402屏幕上出现目标图像，控制摄像机调焦，放大目标图像，继续微调电动云台2以瞄准目标，当控制器402屏幕上的十字光标对准图像中的异物目标时，表明发射装置I已对准目标；
[0027]步骤三，在对准异物目标后，开启光纤激光器401，经安全确认后，出光；
[0028]步骤四，光纤激光器401发出的激光光束通过光纤和光纤发射头，进入扩束镜，被扩束准直后进入合束镜104，合束镜104将红外激光光束与可见光光束合束后同轴同向输出，发射到远程异物目标上，将目标灼烧损毁，激光出光的同时声光报警器106启动，提示激光正在输出；
[0029]步骤五，异物灼烧损毁或掉落，关闭装置各部件电源，拔除线缆和光纤，将各部件放置回包装运输箱，任务完成。
[0030]本实用新型提供一种运用在输电线路上异物的激光远程清除装置，无须其它辅助设备，也无须攀爬杆塔，操作人员与输电线路设备无直接接触，可带电作业，可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，携带容易，操作方便，省时省力。
[0031]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，包括:电源，光纤激光器，连接于上述光纤激光器的发射装置，控制器，连接于上述发射装置并带动上述发射装置转向与微调的电动云台。2.根据权利要求1所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，上述发射装置包括:将上述光纤激光器发出的激光准直的准直扩束镜，同轴固定于上述准直扩束镜并将红外激光光束与可见光光束合束后同轴同向输出的合束镜，同向固定于上述光纤激光器射出的激光方向的电动调焦摄像机。3.根据权利要求2所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，上述发射装置还包括:位于上述合束镜上方的可见光指示器，与上述光纤激光器同时启动的声光报警器。4.根据权利要求2所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，上述发射装置还包括:主控板，供电和控制线缆，连接于上述电动调焦摄像机和主控板的无线网桥，固定于上述无线网桥的内置天线，连接于上述主控板并控制上述电动云台转动的发射装置供电输入接口和控制输出接口。5.根据权利要求2所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，光纤激光器包括:光纤，光纤发射头。6.根据权利要求2所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于还包括:连接于上述控制器并用十字光标代表上述发射装置的对准位置的人机交互组件；上述人机交互组件组成有:连接于上述控制器的显示屏，连接于上述显示屏和主控板的操控部件。7.根据权利要求6所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，上述操控部件包括；键盘、鼠标、操纵杆。8.根据权利要求1所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，上述电动云台包括:电动云台本体，支撑上述电动云台本体的电动云台三脚架，电动云台供电输出接口和控制输入接口，电源输入口。9.根据权利要求1所述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，其特征在于，上述电源为便携式电源。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式架空线路异物激光清除装置,包括：电源，光纤激光器，连接于光纤激光器的发射装置，控制器，连接于发射装置并带动上述发射装置转向与微调的电动云台。本实用新型提供一种运用在输电线路上异物的激光远程清除装置及方法，无须其它辅助设备，也无须攀爬杆塔，操作人员与输电线路设备无直接接触，可带电作业，可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，携带容易，操作方便，省时省力。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN205123116
【申请号】CN201520901850
【发明人】刘洋, 梁伟, 陈杰, 李鸿泽, 周志成, 陈 光, 张星, 王小军, 周治国
【申请人】江苏省电力公司电力科学研究院, 国家电网公司, 江苏省电力公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月13日