太阳能板的精确控制，各个方向的转动器包括横向转动器和纵向转动器，分别调节，从而实现太阳能板的周向调整，进而提高转化率。光伏架上的不同电池晶片通过PLC控制器的控制，不仅能够实现太阳能板的高效转化，还能够根据不同的光照强度选择合适的太阳能晶片，从而实现太阳能晶片的适当使用，提高转化率。
[0028]更进一步，所述控制系统的光伏组件清洗方法:
[0029](1)、当光伏架的侧面需要清洗时，翻转器将该侧面翻转至向下的位置，完成后向控制单元发送信号；
[0030](2)、控制单元接收到信号后，向清洗单元发送控制命令，清洗电机动作并控制清洗刷在滑轨上以5cm/s的速度往复移动;持续5-8min;
[0031](3)、清洗刷移动至指定位置时，控制单元控制清洗喷雾装置向清洗刷喷洒雾状的清洗液；
[0032](4)、翻转器更换光伏架的另一侧面向下，并重复步骤(1)-(3)至光伏架的所有侧面均被清洗；
[0033]所述清洗液由30-40份椰子油酸聚氧乙烯醚、80-85份高岭土、22-28份十二烷基磺酸钠、60-67份焦磷酸钠、60-78份氢氧酸钾、60-80份脂肪醇聚氧乙烯醚、100-130份聚氯乙烯、30-50份浓度30%的氨水、30-60份乙醇、10-30份四甲基氢氧化铵、60-77份三聚磷酸钠、及30-44份丙二酮。
[0034]由于上述方法，能够保证太阳能晶片的清洗和太阳能晶片转化太阳能的工作同时进行，不相互影响，避免了两者同时工作对太阳能晶片的影响，另外，能够防止在清洗时，太阳能晶片间聚部温差过大而造成的损坏，保证其供压质量和使用寿命。
[0035]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0036]1、本装置结构简单，使用方便，易于推广，能够有效提高太阳能板的使用寿命和太阳能转化率。
[0037]2、本装置有PLC控制器统一控制，以便于实现优化配比，从而有效的保证设别的安全性和耐久度。
[0038]3、本结构的温度控制器能够对太阳能板进行温度控制和调节，从而实现太阳能电池片在最合适范围内的温度转化，进一步提高转化率，本装置还能够对太阳能晶片进行清洗，避免透明度不高而引起的转化率下降的情况，而且清洗工作也不会影响太阳能的转化工作，两者相互独立，此外，在夜间可以将太阳能晶片转动至固定架内部，使陶瓷板朝外，可以有效的保护太阳能晶片，提尚太阳能晶片的使用寿命。
【附图说明】
[0039]图1是本实用新型中自清洁太阳能板主视图；
[0040]图中标记:1_固定架，2-翻转器，3-光伏架，4-纵向转向电机，5-入射光检测器，6-横向转动电机。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0042]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0043]具体实施例1:
[0044]如图1所示，本实用新型的自清洁太阳能板，包括固定架1、光伏组件、入射光检测器5、转动机构、控制器、清洗装置；
[0045]固定架I包括一个矩形的框架；
[0046]光伏组件包括若干并列设置的棱柱结构的光伏架3，在各光伏架3上的侧边上设有若干电池片，光伏架3同侧的电池片相互电连接;在光伏架3的不同侧边上分别装有晶体硅太阳电池片、薄膜太阳能电池片、及石墨烯太阳能电池片;在各光伏架3的两端部设有切换轴;光伏架3通过切换轴可转动的连接到固定架I上;该石墨烯太阳能电池片是以石墨烯作为透光电极；
[0047]入射光检测器5固定在固定架I的侧边，入射光检测器5包括竖直的感光孔，深孔的深度与孔径的比值不小于5;在感光孔的底部及侧壁上设有感光元件，感光原件与控制器电连接；
[0048]转动机构固定在固定架I上，该转动机构包括横向转动器、纵向转动器、及翻转器2;横向转动器包括横向转动电机6、横向变速齿轮，该横向转动电机6与横向变速齿轮相连，横向变速齿轮连接到固定架I横向的侧边上用于控制固定架I的横向转动，该横向变速齿轮的齿轮比为80-120 ；纵向转动器包括纵向转向电机4、纵向变速齿轮，该纵向转向电机4与纵向变速齿轮相连，纵向变速齿轮连接到固定架I纵向的侧边上用于控制固定架I的纵向转动，该纵向变速齿轮的齿轮比为120-150 ；翻转器2包括锁定机构、齿轮机构、及翻转电机，翻转电机与齿轮机构相连，齿轮机构与切换轴连接，该锁定机构设置在固定架I上用于锁定齿轮机构，该翻转器2用于控制光伏组件翻转及锁定；
[0049]清洗装置，该清洗装置设置在光伏架3下部，包括清洗电机、清洗刷、清洗喷雾装置，在固定架I上设置有放置清洗刷的滑轨，清洗刷由清洗电机控制并沿滑轨滑动使清洗刷对光伏架3的下侧面擦洗，清洗喷雾装置固定在固定架I上，该清洗喷雾装置用于向清洗刷喷出清洗喷雾；
[0050]控制器包括PLC控制器及供电电路。
[0051]光伏架3为四棱柱状，其侧面分别为装有晶体硅太阳电池片、薄膜太阳能电池片、石墨烯太阳能电池片、及陶瓷板。
[0052]感光孔的深度10cm、孔径为lcm，设于感光孔内的感光原件为光敏电阻，在感光孔的入光口的位置设有玻璃片。
[0053]翻转器2控制光伏组件翻转的角度范围为0-350度。
[0054]固定架I横向转动的范围为0-45度。
[0055]固定架I纵向转动的范围为0-40度，在固定架和纵向转动器的连接处设有横向限位器。
[0056]光伏架3的内部设有温度控制器。
[0057]由于上述结构，能够通过转动固定架I，从而调节本太阳能板接收太阳能的角度，从而使太阳能板能够更加有效的接收太阳能，实现太阳能对的高效利用，此外，还通过多种不同的太阳能电池片的不同效果，实现对不同光照强度的太阳能的有效利用，从而提高太阳能的利用率和转化率，为生活带来了便利，另一方便，本结构的温度控制器能够对太阳能板进行温度控制和调节，从而实现太阳能电池片在最合适范围内的温度转化，进一步提高转化率，本装置还能够对太阳能晶片进行清洗，避免透明度不高而引起的转化率下降的情况，而且清洗工作也不会影响太阳能的转化工作，两者相互独立，此外，在夜间可以将太阳能晶片转动至固定架I内部，使陶瓷板朝外，可以有效的保护太阳能晶片，提高太阳能晶片的使用寿命。
[0058]具体实施例2:
[0059]根据具体实施例1的自清洁太阳能板，其控制系统包括:
[0060](I )、控制单元，包括PLC控制器及供电电路，PLC用于控制供电电路供电；
[0061](2)、光伏单元，包括光伏组件，光伏组件包括若干并列设置的四棱柱结构的光伏架3，光伏架3的侧面分别为晶体硅侧、薄膜侧、及石墨烯侧、陶瓷侧；晶体硅侧表面设置有若干串联的晶体硅太阳电池片，薄膜侧设置有若干串联的薄膜太阳能电池片，石墨烯侧表面设置有若干串联的石墨烯太阳能电池片；该石墨烯太阳能电池片是以石墨烯作为透光电极；
[0062](3)、转动单元，包括固定在固定架I上的转动机构;转动机构包括横向转动器、纵向转动器、及翻转器2;横向转动器包括横向转动电机6和横向变速齿轮，横向转动电机6通过齿轮比为80-120的该横向变速齿轮控制固定架I在横向0-45度的范围内转动；纵向转动器包括纵向转向电机4、纵向变速齿轮，纵向转向电机4通过齿轮比为120-150的纵向变速齿轮控制固定架I在纵向0-40度范围内转动;翻转器2包括锁定机构、齿轮机构、及翻转电机，翻转电机通过齿轮机构控制光伏组件转动，从而改变光伏组件朝上的侧面，锁定机构用于锁定光伏组件以便于光伏组件定位或定向；
[0063](4)、光检测单元，包括固定在固定架I上的入射光检测器5，入射光检测器5包括竖直的感光孔，深孔的深度与孔径的比值不小于5;感光孔的底部设有一个光敏电阻，在感光孔中部的侧壁上均匀分布有四个光敏电阻，在感光孔上部的侧壁上均匀分布有四个光敏电阻;光敏电阻均与PLC控制器相连；
[0064](5)、温度控制单元，包括温度控制器，该温度控制器设置在光伏架3内，用于控制光伏组件的温度调节；