直径为20mm。外壳孔在外壳表面上均匀分布，所述的均匀分布的方式为:在外壳的顶点分布第一个孔，外壳的最底部分布第二个孔(第一个孔与第二个孔相对球心直线对称)，第一孔和第二孔在外壳表面两侧的最短弧线上(两侧弧线在同一竖直截面上)，每侧球面弧线上均相同间隔分布6个孔(即相邻两个孔与球心的夹角为25.7度)，最终连同第一个孔和第二个孔，两个孔形成的竖直截面在整个外壳圆周上共有14个孔；同时，两侧弧线上每组相同水平高度的两个孔形成的水平截面，与外壳表面交汇形成的圆上，都每隔30度均匀间隔分布一个孔，则水平方向上共计12个壳孔，这样，外壳上就均匀布满了壳孔，壳孔总数为74个。内壳表面内壳孔的数量与分布同外壳孔。且同一组外壳孔、内壳孔与球形光敏电阻的中心为同一直线。所述球形光敏电阻4-5是由数量等同于外壳孔数的光敏电阻组成，这些光敏电阻构成一个球体，每个光敏电阻在球体表面对应一个壳孔，且每一光敏电阻都通过各自的连接线4-6将信号送入控制机构4-7中，控制机构4-7则通过线缆4-8与太阳能电池板模块I和太阳能电池板旋转机构2相连，通过控制电机al-3、电机b2-4、电机c2-8的旋转，实现太阳光的自动追踪和障碍物的清理工作;所述的控制机构可以是单片机或者DSP，它们接受到这些信号后，通过内部的编程处理(所述的编程处理为公知技术)，分析信号的强弱，从而选出垂直入射的角度。本实用新型具体为DSP。
[0036]本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的工作原理是:当阳光从某一入射角度照射到太阳光检测模块4的外壳4-1上时，只有当光线经外壳孔4-3、内壳孔4-4垂直射入时，球形光敏电阻4-5的某一区域才能接收到太阳光，然后光敏电阻4-5经连接线4-6将信号传送给控制机构4-7，控制机构4-7通过对接收到的信号进行分析之后，将对太阳能电池板旋转机构2发出指令，控制电机c2-8转动，使得太阳能电池板1-1能在水平面上进行角度的调整，控制电机b 2-4的转动，能使得太阳能电池板1-1在竖直面上进行角度的调整，电机b2-4和电机c2-8的结合使用，最终调整好太阳能电池板1-1的角度使得太阳光能垂直照射到其上，从而实现了太阳光的自动追踪;除此之外，为尽可能减少风沙、灰尘、雾霾等对太阳能电池板1-1的影响，在控制机构4-7中进行设定定时计时的程序来进行对电机a的控制，从而带动清理刷1-4来对太阳能电池板1-1进行定时的清理，清理的时间间隔可以根据当地的具体环境特点来设定；
[0037]所述的蓄电模块3为市售蓄电电池，用来存储装置太阳能电池板1-1产生的电能，同时为装置提供一小部分电能。
[0038]本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置，所用的元器件和零部件均是本技术领域的技术人员所熟知的，可以通过购买得到，所有元器件之间的连接方式和零部件的安装方式等也是本技术领域的技术人员所熟知的。
[0039]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本申请权利要求保护的范围。
[0040]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种光照自动跟踪的太阳能发电装置，其特征为该装置包括太阳能电池板模块、太阳能电池板旋转机构、蓄电模块和太阳光检测模块； 所述太阳能电池板模块通过竖支撑杆与太阳能电池板旋转机构相连，所述太阳能电池板旋转机构通过两个半圆形拼接成的底座垂直固定在地面上;所述太阳光检测模块也垂直固定在地面上，同时与电池板旋转机构和太阳能电池板模块通过连接线相连;所述蓄电模块固定在太阳能电池板旋转机构的底座下边，分别与太阳能电池板模块、太阳能旋转机构和太阳光检测模块相连； 所述的太阳能电池板模块包括太阳能电池板、运行轨道、电机a和清理刷;所述太阳能电池板为长方形，在其长边的两侧外沿固定安装有运行轨道，所述清理刷横跨在两个运行轨道上，所述电机a固定在清理刷上； 所述的太阳能电池板旋转机构包括横杆、轴承a、升降杆、电机b、水平台、竖支撑杆、筋、电机C、轴承b、底座、齿轮;所述两个轴承a分别固定在太阳能电池板短边的中点处，横杆穿过两个轴承a并与其固定连接;所述升降杆中间靠上部分为正常的金属连接杆，其顶部与太阳能电池板的长边中点相连，升降杆的下部为带齿轮的金属杆，所述的齿轮与电机b所带的齿轮相咬合，最下边则穿过水平台的通孔，升降杆的正常金属杆部分和带齿轮部分通过一个滚轴连接器相连;所述水平台的中心固定在竖支撑杆上，电机b安装在水平台上;水平台下边通过四个筋与竖支撑杆相连;所述竖支撑杆上端与横杆固定相连;其下端与轴承b固定相连，并且，轴承b的上端面安装有电机c，电机c所带齿轮与竖支撑杆下端所带齿轮相咬合；轴承b固定在两个半圆形拼接成的底座上，底座垂直固定在地面上； 所述的太阳光检测模块包括外壳、内壳、外壳孔、内壳孔、球形光敏电阻、连接线、控制机构、线缆;所述球形光敏电阻为一圆球形状，在其外边分别套装有外壳和内壳，其中球形光敏电阻的球心、外壳的壳心、内壳的壳心均处于同一点，球形光敏电阻的直径为8 O -110mm，内壳直径为150-180mm，外壳直径为200-280mm，外壳孔的直径为28-32mm，内壳孔的直径为15-22mm;外壳孔在外壳表面上均勾分布，内壳表面内壳孔的数量与分布同外壳孔，且同一组外壳孔、内壳孔与球形光敏电阻的中心为同一直线;所述球形光敏电阻通过连接线与控制机构相连，控制机构则通过线缆分别与太阳能电池板模块和太阳能电池板旋转机构相连； 所述的控制机构为单片机或者DSP。2.如权利要求1所述的光照自动跟踪的太阳能发电装置，其特征为所述的太阳能电池板清理刷、电机a与运行轨道的具体连接为:所述两个运行轨道的下轨道槽为齿轮形状，与固定在清理刷上的电机a所带的齿轮相咬。3.如权利要求1所述的光照自动跟踪的太阳能发电装置，其特征为所述的太阳光检测模块中外壳孔的均匀分布具体为:在外壳的顶点分布第一个孔，外壳的最底部分布第二个孔，第一孔和第二孔在外壳表面两侧的最短弧线上，每侧均相同间隔分布相同数量的孔，数量为4-10个;两侧最短弧线上每组相同水平高度的两个孔形成的水平截面，与外壳表面交汇形成的圆上，都均匀间隔分布相同数量的孔，数量为8-16个。4.如权利要求1所述的光照自动跟踪的太阳能发电装置，其特征为所述的蓄电模块为蓄电电池。5.如权利要求1所述的光照自动跟踪的太阳能发电装置，其特征为所述球形光敏电阻是由数量等同于外壳孔数的光敏电阻组成，这些光敏电阻构成一个球体，每个光敏电阻对应一个壳孔，且每一光敏电阻都通过各自的连接线与控制机构相连。
【专利摘要】本实用新型为一种光照自动跟踪的太阳能发电装置，该装置包括太阳能电池板模块、太阳能电池板旋转机构、蓄电模块和太阳光检测模块；所述太阳能电池板模块通过竖支撑杆与太阳能电池板旋转机构相连，所述太阳能电池板旋转机构通过两个半圆形拼接成的底座垂直固定在地面上；所述太阳光检测模块也垂直固定在地面上，同时与太阳能电池板旋转机构和太阳能电池板模块通过连接线相连；所述蓄电模块固定在太阳能电池板旋转机构的底座下边，分别与太阳能电池板模块、太阳能旋转机构和太阳光检测模块相连。
【IPC分类】H02S40/10, H02S20/32, H02S10/20
【公开号】CN205377745
【申请号】CN201620159218
【发明人】吕殿利, 叶宝柱, 张惠娟, 程鹏, 李玲玲
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月2日