电机、动力装置及无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电机，包括定子以及能够转动的设置于该定子外的转子。该定子的高度大于等于7毫米且小于等于13毫米，该定子的外直径大于等于52毫米且小于等于72毫米。本实用新型还涉及动力装置及无人飞行器。
【专利说明】
电机、动力装置及无人飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型设及一种电机、具有该电机的动力装置及具有该动力装置的无人飞行 器。
【背景技术】
[0002] 目前，无刷电机广泛的应用于旋翼飞行器领域，无刷电机作为旋翼飞行器的螺旋 奖的驱动件为该旋翼飞行器提供飞行动力。然而，现有的电机的选择大都是依据用户的经 验，比较粗略，很难保证该无刷电机在大功率运转时具有较高的效率，动态性能较差。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种动态性能较好的电机、动力装置及无人飞行器。
[0004] -种电机，其包括定子W及能够转动的设置于该定子外的转子。该定子的高度大 于等于7毫米且小于等于13毫米，该定子的外直径大于等于52毫米且小于等于72毫米。
[0005] 进一步的，该定子的高度大于等于9毫米且小于等于11毫米，该定子的外直径大于 等于58毫米且小于等于62毫米。
[0006] 进一步的，该转子包括磁辆及设置于该磁辆内的多个磁体，该磁辆罩设在该定子 夕h多个该磁体固定于该磁辆的内壁上。
[0007] 进一步的，每个该磁体沿该磁辆直径方向的厚度或者平均厚度大于等于0.8毫米 且小于等于1.6毫米；
[0008] 每个该磁体沿该磁辆的周向的宽度或者平均宽度大于等于5.4毫米且小于等于 10.4毫米。
[0009] 进一步的，每个该磁体沿该磁辆直径方向的厚度或者平均厚度大于等于1毫米且 小于等于1.4毫米；
[0010] 每个该磁体沿该磁辆的周向的宽度或者平均宽度大于等于7.5毫米且小于等于 8.3毫米。
[0011] 进一步的，该定子包括铁忍及设置于该铁忍上的线圈。
[0012] 进一步的，该铁忍包括套设部及设置于该套设部上的支撑部，该线圈绕设于该支 撑部上。
[0013] 进一步的，该支撑部的宽度或者平均宽度大于等于2.8毫米且小于等于4.8毫米。
[0014] 进一步的，该支撑部的宽度或者平均宽度大于等于3.5毫米且小于等于4.1毫米。
[0015] 进一步的，该线圈由除去漆皮后直径为0.85毫米的导线绕设14应形成;或者，该线 圈由除去漆皮后直径为0.9毫米的导线绕设12应形成;或者，该线圈由两股除去漆皮后直径 为0.6毫米的导线绕设14应形成。
[0016] -种电机，其包括定子W及能够转动的设置于该定子外的转子。该定子的高度大 于等于7毫米且小于等于13毫米，该定子的外直径大于等于52毫米且小于等于72毫米；
[0017] 该定子包括铁忍及设置于该铁忍上的线圈；该铁忍包括套设部及设置于该套设部 上的支撑部，该线圈绕设于该支撑部上;该支撑部的宽度或者平均宽度大于等于2.8毫米且 小于等于4.8毫米;该线圈的应数为8~20;
[0018] 该转子包括磁辆及设置于该磁辆内的多个磁体，该磁辆罩设在该定子外；多个该 磁体固定于该磁辆的内壁上;每个该磁体沿该磁辆直径方向的厚度或者平均厚度大于等于 0.8毫米且小于等于1.6毫米;每个该磁体沿该磁辆的周向的宽度或者平均宽度大于等于 5.4毫米且小于等于10.4毫米。
[0019] -种动力装置，其包括螺旋奖及如上所述的电机，该螺旋奖与该电机相连接，该电 机能够驱动该螺旋奖转动。
[0020] 进一步的，该螺旋奖的转矩系数大于等于5.8*10-5[牛?米/(转/分)2]且小于等于 6.2*1〇-5[牛-米/(转/分)2]。
[0021] 一种无人飞行器，其包括机身及如上所述的动力装置，该动力装置设置于该机身 上，其为该无人飞行器提供飞行动力。
[0022] 采用本实用新型的电机、动力装置及无人飞行器，通过优化该定子的尺寸，使该电 机应用于螺旋奖时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，该电机具有较好的 动态性能。
【附图说明】
[0023] 图1是本实用新型较佳实施方式提供的无人飞行器的立体示意图。
[0024] 图2是图1中的电机的立体纵剖示意图。
[0025] 图3图2中的电机的分解示意图。
[0026] 图4是图3中的电机的另一立体纵剖示意图。
[0027] 图5是图4中的电机的横剖示意图。
[0028] 主要元件符号说明
[0029]
'[0031]如下【具体实施方式】将结合上述附图进^步说明本实用新型。 '
【具体实施方式】
[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平脚V'左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0036] 请参阅图1，本实用新型较佳实施方式提供的无人飞行器500,其用于搭载负载，如 相机、摄影机等。该无人飞行器500包括机身510及设置于该机身510上的动力装置（图未 示）。该动力装置包括电机100及螺旋奖200,该螺旋奖200设置于该电机100上。该电机100用 于驱动该螺旋奖200转动，从而带动该无人飞行器500飞行。本实施方式中，该电机100的数 量为四个，四个该电机100分别设置在该机身510上;可W理解，在其他实施方式中，该电机 100的数量可W根据实际需要改变。
[0037] 请参阅图2至图5,本实施方式中，该电机100为无刷电机。该电机100包括基座10、 固定连接于该基座10的定子30、可转动的连接于该基座10的转子50及设置于该转子50上的 转轴组件90。
[003引该基座10包括座体11及设置于该座体11上的固定部12。该座体11基本呈圆盘状， 该固定部12基本呈圆筒状，该座体11的中屯、轴与该固定部12的中屯、轴大致重合。该固定部 12凸出于该座体11朝向该定子30的一表面。该固定部12用于固定该定子30。该固定部12开 设有贯穿该固定部12的收容孔121，该收容孔121贯穿该座体11。该收容孔121用于收容部分 该转轴组件90。
[0039] 该定子30设置于该基座10的固定部12上，其基本呈圆柱状。该定子30包括铁忍32 W及绕在该铁忍32上的线圈（图未示）。该铁忍32包括套设部321及形成于该套设部321的外 周面上的支撑部323。该套设部321基本呈圆筒状，其套设在该固定部12上。本实施方式中， 该套设部321沿其轴向的高度h大于等于7毫米且小于等于13毫米。该套设部321的高度h可 W为7毫米至13毫米之间的任意值，例如，该套设部321的高度h可W为7毫米、7.5毫米、8毫 米、8.5毫米、9毫米、9.5毫米、10毫米、10.5毫米、11毫米、11.5毫米、12毫米、12.5毫米、13毫 米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，该套设部321沿其轴 向的高度h大于等于9毫米且小于等于11毫米。
[0040] 本实施方式中，该支撑部323的数量为九个，九个该支撑部323设置于该套设部321 的外周壁上，并沿该套设部321的周向间隔排列。可W理解，该支撑部323的数量并不限于本 实施方式，在其他实施方式中，该支撑部323的数量可W根据实际需要改变。该支撑部323大 致呈板状，其一侧固定于该套设部321的外周，另一侧沿该套设部321的径向朝远离该套设 部321的方向延伸。该支撑部323的宽度从靠近该套设部321的一侧到远离该套设部321的一 侧逐渐增大。本实施方式中，该支撑部323的平均宽度t大于等于2.8毫米且小于等于4.8毫 米。该支撑部323的平均宽度t可W为2.8毫米至4.8毫米之间的任意值，例如，该支撑部323 的平均宽度t为2.8毫米、2.9毫米、3毫米、3.1毫米、3.2毫米、3.3毫米、3.4毫米、3.5毫米、 3.6毫米、3.7毫米、3.8毫米、3.9毫米、4.0毫米、4.1毫米、4.2毫米、4.3毫米、4.4毫米、4.5毫 米、4.6毫米、4.7毫米、4.8毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。 优选地，该支撑部323的平均宽度t大于等于3.5毫米且小于等于4.1毫米。
[0041] 可W理解，在其他实施方式中，该支撑部323的宽度可W从靠近该套设部321的一 侧到远离该套设部321的一侧均相等。
[0042] 该支撑部323用于支撑该线圈。该线圈可W为多个，每个该线圈绕设在一个该支撑 部323上。该线圈的应数可W为8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20等，导线的直径可 W根据需求来设计。本实施方式中，用于绕设形成该线圈的导线的除去漆皮后直径为0.85 毫米，其绕设应数为14应。可W理解，在其他实施方式中，该线圈可W由其他规格的导线绕 设对应的应数而形成，如用于绕设形成该线圈的导线的除去漆皮后直径为0.9毫米，其绕设 应数为12应;该线圈可W为多股线绕设形成，如该线圈可W利用两股除去漆皮后直径为0.6 毫米的导线绕设14应形成。
[0043] 每个该支撑部323远离该套设部321的末端形成有一个止挡部325。每个该止挡部 325的尺寸大于对应的该支撑部323末端的尺寸，W防止对应的该线圈脱离对应的该支撑部 323。该止挡部325背离对应的该支撑部323的表面为部分圆柱面。
[0044] 该定子30的外直径D大于等于52毫米且小于等于72毫米。该定子30的外直径D可W 为52毫米至72毫米之间的任意值，例如52毫米、54毫米、56毫米、58毫米、60毫米、62毫米、64 毫米、66毫米、68毫米、70毫米、72毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意 值。优选地，该定子30的外直径D大于等于58毫米且小于等于62毫米。
[0045] 该定子30沿其轴向的高度Η大于等于7毫米且小于等于13毫米。该定子30沿其轴向 的高度Η可W为7毫米至13毫米之间的任意值，例如，该定子30沿其轴向的高度Η可W为7毫 米、7.5毫米、8毫米、8.5毫米、9毫米、9.5毫米、10毫米、10.5毫米、11毫米、11.5毫米、12毫 米、12.5毫米、13毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，该 定子30沿其轴向的高度Η大于等于9毫米且小于等于11毫米。本实施方式中，该定子30沿其 轴向的高度Η等于该套设部321沿其轴向的高度h;可W理解，在其他实施方式中，该定子30 沿其轴向的高度Η可W大于或者小于该套设部321沿其轴向的高度h。
[0046] 该转子50罩设在该定子30的外周，其包括磁辆52及设置于该磁辆52上的磁体54。 该磁辆52大致呈有底壁的圆柱筒状，其能够相对于该铁忍32转动。该磁辆52包括周壁521及 设置在该周壁521的一端的底壁523,该底壁523盖设于该周壁521远离该座体11的一端。该 周壁521基本呈圆筒状，其用于收容该磁体54。该底壁523开设有通孔5231，该通孔5231用于 收容部分该转轴组件90。
[0047] 本实施方式中，该磁体54基本呈弧形片状，其数量为十一个，十一个该磁体54固定 在该磁辆52的周壁521的内侧，并沿该周壁521的周向间隔设置。可W理解，在其他实施方式 中，该磁体54可W为其他形状，如巨型片状;该磁体54的数量并不限于本实施方式，该磁体 54的数量可W为多个，如十个、十二个、十六个等。
[0048] 该磁体54沿该磁辆52的直径方向的厚度T或平均厚度T大于等于0.8毫米且小于等 于1.6毫米。该磁体54的厚度T或平均厚度可W为0.8毫米至1.6毫米之间的任意值，例如，该 磁体54的厚度T或平均厚度T可W为0.8毫米、0.9毫米、1毫米、1.1毫米、1.2毫米、1.3毫米、 1.4毫米、1.5毫米、1.6毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选 地，该磁体54沿该磁辆52的直径方向的厚度T或平均厚度T大于等于1毫米且小于等于1.4毫 米。
[0049] 该磁体54沿该磁辆52的圆周方向的宽度b或平均宽度b大于等于5.4毫米且小于等 于10.4毫米。该磁体54的宽度b或平均宽度b可W为5.4毫米至10.4毫米之间的任意值，例 如，该磁体54的宽度b或平均宽度b可W为5.4毫米、5.5毫米、5.7毫米、5.8毫米、5.9毫米、6 毫米、6.1毫米、6.2毫米、6.3毫米、6.4毫米、6.5毫米、6.6毫米、6.7毫米、6.8毫米、6.9毫米、 7毫米、7.1毫米、7.2毫米、7.3毫米、7.4毫米、7.5毫米、7.6毫米、7.7毫米、7.8毫米、7.9毫 米、8.0毫米、8.1毫米、8.2毫米、8.3毫米、8.4毫米、8.5毫米、8.6毫米、8.7毫米、8.8毫米、 8.9毫米、9毫米、9.1毫米、9.2毫米、9.3毫米、9.4毫米、9.5毫米、9.6毫米、9.7毫米、9.8毫 米、9.9毫米、10毫米、10.1毫米、10.2毫米、10.3毫米、10.4毫米，或者为上述任意两个数值 所界定的数值范围内的任意值。优选地，该磁体54沿该磁辆52的圆周方向的宽度b或平均宽 度b大于等于7.5毫米且小于等于8.3毫米。
[0050] 该转轴组件90包括转轴92W及设置于该转轴92上的轴承94。该转轴92大致呈圆柱 杆状，其一端固定地插设于该底壁523的通孔5231，另一端可转动地穿设于该基座10的固定 部12中。当该电机100通电运转时，该转子50带动该转轴组件90相对该定子30及该基座10转 动。本实施方式中，该轴承94的数量为两个，两个该轴承94彼此间隔的设置于该转轴92上， 并收容于该固定部12的收容孔121中。
[0051] 组装时，首先，将该线圈绕设于该铁忍32上，将该铁忍32固定地设置于该固定部12 上。之后，将该磁体54设置于该磁辆52上，再将该转轴组件90的转轴92的一端插设于该转子 50的底壁523上。最后，将该转轴组件90的转轴92的另一端及该轴承94收容于该固定部12 内，使该磁辆52转动的罩设于该定子30的外周。
[0052] 请参阅表1，表1示出了使用本实用新型提供的该电机100在不同的定子高度、不同 的定子外直径、不同的磁体宽度W及不同的支撑部宽度的情况下，该电机100的扭矩、电机 效率及电机转速的变化情况。 「0化31
[0072] 自表1中可W看出，本实用新型提供的电机100的运行效率较高，平均效率达到了 90% W上，最高效率达到91.58%。
[0073] 本实用新型提供的电机100,其应用于该无人飞行器500的螺旋奖200上，该螺旋奖 200固定地连接于该电机100的转轴92-端。当该电机100通电运转时，该电机100的转子50 通过该转轴92带动该螺旋奖200转动，从而驱动该无人飞行器500飞行。优选地，该螺旋奖 200的扭矩系数大于等于5.8*1〇-5[牛.米/(转/分)2]且小于等于6.2*1〇- 5[牛.米/(转/分 )2 ]。其中，该螺旋奖200的扭矩系数为：
[0074] 扭矩系数=扭矩/(转速2)
[0075] 采用本实用新型的电机、动力装置及无人飞行器，通过优化该定子的尺寸，使该电 机应用于螺旋奖时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，该电机具有较好的 动态性能。
[0076] W上实施方式仅用W说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照W上较佳实 施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可w对本实用新 型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于该定子外的转子，其特征在于:该定子 的高度大于等于7毫米且小于等于13毫米，该定子的外直径大于等于52毫米且小于等于72 毫米。2. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:该定子的高度大于等于9毫米且小于等于11 毫米，该定子的外直径大于等于58毫米且小于等于62毫米。3. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:该转子包括磁辄及设置于该磁辄内的多个磁 体，该磁辄罩设在该定子外;多个该磁体固定于该磁辄的内壁上； 每个该磁体沿该磁辄直径方向的厚度或者平均厚度大于等于0.8毫米且小于等于1.6 毫米； 每个该磁体沿该磁辄的周向的宽度或者平均宽度大于等于5.4毫米且小于等于10.4毫 米。4. 如权利要求3所述的电机，其特征在于:每个该磁体沿该磁辄直径方向的厚度或者平 均厚度大于等于1毫米且小于等于1.4毫米； 每个该磁体沿该磁辄的周向的宽度或者平均宽度大于等于7.5毫米且小于等于8.3毫 米。5. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:该定子包括铁芯及设置于该铁芯上的线圈； 该铁芯包括套设部及设置于该套设部上的支撑部，该线圈绕设于该支撑部上； 该支撑部的宽度或者平均宽度大于等于2.8毫米且小于等于4.8毫米。6. 如权利要求5所述的电机，其特征在于:该支撑部的宽度或者平均宽度大于等于3.5 毫米且小于等于4.1毫米。7. 如权利要求5所述的电机，其特征在于:该线圈由除去漆皮后直径为0.85毫米的导线 绕设14匝形成； 或者，该线圈由除去漆皮后直径为0.9毫米的导线绕设12匝形成； 或者，该线圈由两股除去漆皮后直径为0.6毫米的导线绕设14匝形成。8. -种电机，其包括定子以及能够转动的设置于该定子外的转子，其特征在于:该定子 的高度大于等于7毫米且小于等于13毫米，该定子的外直径大于等于52毫米且小于等于72 毫米； 该定子包括铁芯及设置于该铁芯上的线圈；该铁芯包括套设部及设置于该套设部上的 支撑部，该线圈绕设于该支撑部上;该支撑部的宽度或者平均宽度大于等于2.8毫米且小于 等于4.8毫米;该线圈的匝数为8~20; 该转子包括磁辄及设置于该磁辄内的多个磁体，该磁辄罩设在该定子外；多个该磁体 固定于该磁辄的内壁上;每个该磁体沿该磁辄直径方向的厚度或者平均厚度大于等于0.8 毫米且小于等于1.6毫米;每个该磁体沿该磁辄的周向的宽度或者平均宽度大于等于5.4毫 米且小于等于10.4毫米。9. 一种动力装置，其包括螺旋桨及如权利要求1-7中任一项所述的电机，该螺旋桨与该 电机相连接，该电机能够驱动该螺旋桨转动。10. 如权利要求9所述的动力装置，其特征在于:该螺旋桨的转矩系数大于等于5.8*10-5 [牛*米/(转/分)2]且小于等于6.2*10-5[牛《米/(转/分)2]。11. 一种无人飞行器，其包括机身及如权利要求9或10所述的动力装置，该动力装置设 置于该机身上，其为该无人飞行器提供飞行动力。
【文档编号】B64C27/14GK205429898SQ201520976402
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】周震昊, 陶冶
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司