1.一种CMOS差分调制脉冲检波电路，其特征在于，所述检波电路包括差分放大器、失调消除电路、峰值检测电路、比较器、施密特触发器和缓冲电路，所述差分放大器的差分信号输入端接收差分调制脉冲信号，差分放大器的差分信号输出端与失调消除电路的差分信号输入端和峰值检测电路的差分信号输入端连接，峰值检测电路的峰值检测信号输出端与比较器的峰值检测信号输入端连接，比较器的比较信号输出端与施密特触发器的比较信号输入端连接，施密特触发器的触发信号输出端与缓冲电路的触发信号输入端连接，缓冲电路的缓冲信号输出端输出检波后的脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的一种CMOS差分调制脉冲检波电路，其特征在于，所述差分放大器采用差分共源放大电路实现，用于对输入的差分调制脉冲信号进行放大。
3.根据权利要求1所述的一种CMOS差分调制脉冲检波电路，其特征在于，所述失调消除电路包括RC低通滤波电路，所述差分调制脉冲信号经过RC低通滤波后进入差分放大器，失调消除电路的输出端连接差分放大器的输入端形成负反馈，用于消除差分放大器放大后产生的失调电压。
4.根据权利要求1所述的一种CMOS差分调制脉冲检波电路，其特征在于，所述峰值检测电路包括高峰值检测电路和低峰值检测电路，用于检测差分调制脉冲信号的其中一个的高峰值和另一个的低峰值。
5.根据权利要求1所述的一种CMOS差分调制脉冲检波电路，其特征在于，所述比较器采用差分输入、单端输出的开环放大器结构实现，将峰值检测后的信号进行边沿整形。
6.根据权利要求1所述的一种CMOS差分调制脉冲检波电路，其特征在于，所述施密特触发器用于消除边沿整形后的信号输出的毛刺。
7.根据权利要求1所述的一种CMOS差分调制脉冲检波电路，其特征在于，所述缓冲电路采用反向器链结构实现，为输出脉冲信号提供驱动能力。
8.一种CMOS差分调制脉冲检波方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、对输入的差分调制脉冲信号进行放大；
S2、消除对输入的差分调制脉冲信号进行放大后产生的失调电压；
S3、检测差分调制脉冲信号的高峰值和低峰值；
S4、对峰值检测后的信号进行边沿整形；
S5、消除边沿整形后的信号输出的毛刺；
S6、对脉冲信号的输出提供驱动力。