一种带检测功能的插料工作头的制作方法

本实用新型属于插料自动化工装技术领域，具体涉及一种带检测功能的插料工作头。

背景技术：

电子产品上的部分电子元件需要插装至PCB板上，PCB板上预留插孔，插装料过程中通过带有夹爪的插料工作头夹取电子元件对准PCB板上的插孔位置将电子元件的Pin脚插入插孔内。通常情况下一颗料唯一对应一个插孔位置，目前插料工作头在实际送料过程中有诸多原因会造成送料位置偏差，由于插料工作头不附带检测功能，在取错料或者送料位置没有对准插孔而发生位置偏差时不能第一时间进行纠偏，造成送料失败或者送料错误，增加后段品检的工作量，降低插料效率，直接影响产品的良率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带检测功能的插料工作头，在物料没有被插料至插孔内时第一时间反馈信号，从而提高插料效率和良率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种带检测功能的插料工作头，包括安装板和夹爪，所述安装板上固定有用于驱动所述夹爪插料的插料气缸，其特征在于：其还包括驱动所述夹爪夹取物料的夹料气缸，所述夹爪固定在夹料气缸上，所述插料气缸的气缸座上设有一垂直延伸的直线滑轨，所述直线滑轨内设有能够沿其轨道滑动的滑块，所述夹料气缸的气缸座通过滑块固定在插料气缸的气缸座上，所述插料气缸上设有用于检测夹料气缸位置的检测传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述插料气缸上设有顶板，所述顶板靠近安装板设置，所述检测传感器固定在顶板上，所述顶板上设有导向杆，所述导向杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定在顶板上， 其另一端抵接所述夹料气缸的顶部。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述顶板上设有两根导向杆，两根所述导向杆对称设置在检测传感器的两侧。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述插料气缸具有间隔固定在安装板上的若干个，对应每个插料气缸均配置有一所述夹料气缸，对应每个夹料气缸均配置有一所述夹爪。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装板上还固定有用于控制若干个所述夹料气缸和若干个插料气缸工作状态的电磁阀组。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述电磁阀组在所述安装板上与若干个所述夹料气缸、若干个所述插料气缸位于相异侧。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种带检测功能的插料工作头，通过活动连接的插料气缸和夹料气缸配合完成插料，插料过程中一旦物料没有对准插孔而在插料气缸的驱动下下插时，PCB板向上顶压物料带动夹料气缸上移碰触检测传感器，检测传感器第一时间反馈插料错误或者插料失败信息至上位机，使得上位机能够第一时间控制进行纠偏，使用后能够大幅度提高插料的效率和良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的俯视结构示意图。

其中：1-物料，2-安装板，4-夹爪，6-插料气缸，8-夹料气缸，10-直线滑轨，12-滑块，14-检测传感器，16-顶板，18-导向杆，20-伸缩弹簧，22-电磁阀组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2、3所示，本实施例中公开了一种带检测功能的插料工作头，包括安装板2和夹爪4，所述安装板2上固定有用于驱动所述夹爪4插料的插料气缸6，还包括驱动所述夹爪4夹取物料的夹料气缸8，所述夹爪4固定在夹料气缸8上，所述插料气缸6的气缸座上设有一垂直延伸的直线滑轨10，所述直线滑轨10内设有能够沿其轨道滑动的滑块12，所述夹料气缸8的气缸座通过滑块12固定在插料气缸6的气缸座上，所述插料气缸6上设有用于检测夹料气缸8位置的检测传感器14。本实用新型的插料工作头由活动链接的插料气缸6和夹料气缸8配合完成插料动作，其中夹料气缸8用于夹取物料1，插料气缸6用于带动夹有物料1的夹料气缸8升降完成插料至PCB板上的插孔内，当物料1没有对准PCB板上的插孔而在插料气缸6的驱动下下插时，PCB向上顶压物料1带动夹料气缸8沿直线滑轨10向上移动，夹料气缸8上移会碰触检测传感器14，检测传感器14第一时间感应产生插料错误或者插料失败信息，实现自动检测的目的。

具体的，所述插料气缸6上设有顶板16，所述顶板16靠近安装板2设置，插料气缸6和夹料气缸8均设置在安装板2的下方，所述检测传感器14固定在顶板16上，所述顶板16上设有导向杆18，所述导向杆18上套设有伸缩弹簧20，所述伸缩弹簧20的一端固定在顶板16上，其另一端抵接所述夹料气缸8的顶部。在一次插料动作结束后上移的夹料气缸8一方面在自身重力作用下复位，另一方面本实用新型为了实现夹料气缸8的快速复位而设置伸缩弹簧20，夹料气缸8上移压缩伸缩弹簧20，在夹料气缸8复位过程中伸缩弹 簧20提供反弹力助夹料气缸8快速复位。导向杆18的设置约束伸缩弹簧20的伸缩变形路劲，使得其施力方向始终在垂直方向上。

进一步的，所述顶板16上设有两根导向杆18，两根所述导向杆18对称设置在检测传感器14的两侧，两根导向杆18上均套设伸缩弹簧20，两根伸缩弹簧20对称施力，利于夹料气缸8平衡移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述插料气缸6具有间隔固定在安装板2上的若干个，对应每个插料气缸6均配置有一所述夹料气缸8，对应每个夹料气缸8均配置有一所述夹爪4，可以一次完成多个物料的插件，速度快，效率高。

对应若干个夹料气缸8和插料气缸6本实用新型的插料工作头还包括固定在安装板2上的电磁阀组22，电磁阀组22用于控制若干个所述夹料气缸8和若干个插料气缸6工作状态。将电磁阀组22随同夹料气缸8和插料气缸6一起安装固定在安装板2上，且电磁阀组22在所述安装板2上设置在插料气缸6的另一侧，与插料气缸6错开设置，能够缩短电磁阀组22与气缸之间的距离，使得气缸能够快速响应电磁阀组22的控制状态，从而快速地驱动夹爪4完成夹料和插料的动作，进一步加快插料速度和提高插料效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。