部件抓持机的制作方法

本实用新型涉及一种设置于部件安装装置等的部件抓持机。

背景技术：

已知一种具备部件抓持机的部件安装装置，该部件抓持机抓持电子部件等部件而将该部件载置于印刷基板等的规定位置。作为该部件抓持机，已知具备吸附机构或抓持机构的部件抓持机，该吸附机构通过吸附吸嘴对部件进行吸附而抓持，该抓持机构通过臂部从侧方夹着部件而抓持(例如，参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特公平6－36480号公报

专利文献2：日本特公平6－66560号公报

具备抓持机构的部件抓持机还能够抓持较大的部件。但是，例如，为了对连接器、开关等尺寸较大的部件进行抓持，必须还与部件的尺寸相匹配地增大抓持机构的臂部，与此相伴，存在部件抓持机本身也变得大型化的课题。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种部件抓持机，该部件抓持机在尽可能地抑制大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件。

为了实现上述目的，本实用新型的部件抓持机具备：支撑块；滑动轴，其设置为相对于所述支撑块能够沿轴线方向滑动；以及两个臂部，它们由所述支撑块支撑，所述两个臂部中的至少一个是转动臂部，该转动臂部能够转动地由所述支撑块支撑，且与所述滑动轴连结，与所述滑动轴的滑动相伴地使所述转动臂部转动，通过所述两个臂部将部件夹着而抓持，

被施加用于使所述转动臂部转动的力的力点，设置于在与所述滑动轴的轴线正交的方向从该轴线分离的位置。

根据上述结构的部件抓持机，转动臂部的力点配置于在与滑动轴的轴线正交的方向分离的位置。由此，能够增大臂部彼此的间隔而抓持大型尺寸的部件，而不使转动臂部大型化。即，能够得到部件抓持机，其在尽可能地抑制大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件。

另外，在本实用新型的部件抓持机中，更优选在所述滑动轴设置沿与所述轴线正交的方向延伸的轴块，所述转动臂部在所述力点与所述轴块连结。

由此，能够构成为仅通过变更轴块的尺寸，就能够容易地抓持大型尺寸的部件的部件抓持机。

另外，在本实用新型的部件抓持机中，更优选所述两个臂部的两者均是所述转动臂部，各个转动臂部的所述力点，设置于在与所述滑动轴的轴线正交的方向从该轴线彼此向反方向分离的位置。

由此，两个转动臂部各自的力点配置于在与滑动轴的轴线正交的方向彼此分离的位置，因此，如果增大与滑动轴的轴线正交的方向的力点的间隔，则能够抓持大型尺寸的部件，而不增大转动臂部本身。

实用新型的效果

根据本实用新型的部件抓持机，在尽可能地抑制大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的部件抓持机的侧视图。

图2是本实施方式所涉及的部件抓持机的俯视图。

图3是说明部件抓持机的抓持机构部的斜视图。

图4是支撑块、滑动轴及轴块的分解斜视图。

图5是滑动轴及轴块的分解斜视图。

图6是滑动轴、轴块及转动臂部的斜视图。

图7是用于说明抓持机构部的动作的图，且是抓持机构部的斜 视图。

图8(a)及图8(b)是用于说明部件抓持机的动作的图，且分别是部件抓持机的侧视图。

图9(a)及图9(b)是用于说明部件抓持机的动作的示意图。

图10是参考例所涉及的部件抓持机的侧视图。

图11(a)及图11(b)是用于说明参考例所涉及的部件抓持机的动作的示意图。

图12是变形例所涉及的部件抓持机的侧视图。

图13(a)及图13(b)是用于说明变形例所涉及的部件抓持机的动作的示意图。

标号的说明

10、10A、101 部件抓持机

31 支撑块

32、105 滑动轴

33、33A 轴块

34、104 转动臂部

35 压缩弹簧

42 块部

43 窗部

44 支撑部

45 孔部

51 轴部

52 按压部

53 小径部

61 连结片部

62 连结孔

63 嵌合孔

71、103 连结部

72、83、102 抓持部

73 间隙部

74 连结孔

75 转动孔

77 转动销

78 连结销

81 固定臂部

82 延伸部

FP 力点

P 部件

X 轴线

具体实施方式

下面，参照附图，对本实用新型所涉及的部件抓持机的实施方式进行说明。

图1是本实施方式所涉及的部件抓持机的侧视图。图2是本实施方式所涉及的部件抓持机的俯视图。

如图1所示，本实施方式所涉及的部件抓持机10是从侧方夹着部件P而抓持的夹紧式的抓持机。该部件抓持机10设置于部件安装装置的安装头。部件安装装置在部件供给部使部件抓持机10抓持部件P，通过移动机构，例如移动至印刷基板的规定位置。而且，在规定位置，将由部件抓持机10抓持的部件P载置于印刷基板而进行安装。安装有部件抓持机10的安装头设为能够以部件抓持机10的轴线X为中心进行转动。由此，安装头能够使抓持有部件P的部件抓持机10旋转，使部件P的方向变更。

部件抓持机10具有：抓持机主体11、和设置于该抓持机主体11的抓持机构部12。

抓持机主体11具备安装部21，该安装部21能够安装于部件安装装置的安装头。如图2所示，抓持机主体11具有沿上下贯通的中空部22，在中空部22从下端侧插入而固定有抓持机构部12。能够从在安装于安装头的安装部21的上端形成的开口部23将空气供给至抓 持机主体11的中空部22。

图3是说明部件抓持机的抓持机构部的斜视图。图4是支撑块、滑动轴及轴块的分解斜视图。图5是滑动轴及轴块的分解斜视图。图6是滑动轴、轴块及转动臂部的斜视图。

如图3所示，抓持机构部12具备：支撑块31、滑动轴32、轴块33、转动臂部34、压缩弹簧35。

如图4所示，支撑块31具有圆筒部41、和一体地设置于该圆筒部41的下端的块部42。块部42形成为在中央具有窗部43的框状，两侧部成为支撑部44。在块部42的各个支撑部44形成有孔部45。

如图5所示，滑动轴32具有：轴部51，其形成为棒状；以及按压部52，其设置于该轴部51的上端。按压部52的与滑动轴32的轴线X正交的截面的直径大于轴部51，向轴部51的外周侧伸出。另外，在轴部51的前端部设置有小径部53，该小径部53的与滑动轴32的轴线X正交的截面的直径小于轴部51的其他部分。

轴块33具有沿左右延伸的连结片部61，在这些连结片部61形成有沿正反面贯通的连结孔62。另外，该轴块33在其中央具有沿上下贯通的嵌合孔63。

如图4所示，滑动轴32在插入至压缩弹簧35的状态下，相对于支撑块31的圆筒部41，从其上方侧进行插入。由此，滑动轴32相对于支撑块31能够向轴线X方向滑动地设置。而且，该滑动轴32的前端的小径部53插入至在支撑块31的窗部43内配置的轴块33的嵌合孔63，进而在其前端固定有固定环65。由此，在滑动轴32处，在其前端固定有轴块33。而且，固定于该滑动轴32的前端的轴块33配置在支撑块31的窗部43内。此外，也可以在滑动轴32的前端部形成外螺纹，并且在轴块33的嵌合孔63形成内螺纹，通过将滑动轴32的外螺纹螺入至轴块33的内螺纹，从而将轴块33固定于滑动轴32。

如图6所示，转动臂部34在抓持机构部12设置有两个。转动臂部34形成为具有连结部71和抓持部72的L字状。连结部71具有间隙部73。另外，在连结部71处，在其端部形成有连结孔74，在 抓持部72侧形成有转动孔75。形成于连结部71的连结孔74是连结部71的端部侧开放，成为从该端部侧沿连结部71的长度方向凹进去的形状，在连结部71的厚度方向上贯通。

这些转动臂部34在将抓持部72朝向下方的状态下，在连结部71的间隙部73配置有支撑块31的块部42的支撑部44、及轴块33的连结片部61。在转动臂部34的转动孔75和在支撑块31的块部42的支撑部44形成的孔部45插入有转动销77。由此，转动臂部34能够转动地支撑于支撑块31的块部42的支撑部44。另外，在转动臂部34的连结孔74和在轴块33的连结片部61形成的连结孔62插入有连结销78。由此，转动臂部34能够转动地与在滑动轴32固定的轴块33的连结片部61连结。

图7是用于说明抓持机构部的动作的图，且是抓持机构部的斜视图。图8(a)及图8(b)是用于说明部件抓持机的动作的图，且分别是部件抓持机的侧视图。图9(a)及图9(b)是用于说明部件抓持机的动作的示意图。

如图7所示，在上述结构的部件抓持机10中，如果通过从安装头将空气供给至抓持机主体11的中空部22，从而使滑动轴32对抗压缩弹簧35的预紧力而相对于支撑块31向下方滑动，则固定于滑动轴32的前端的轴块33在窗部43内向下方移动。于是，与该轴块33连结的各个转动臂部34以支撑块31的块部42处的支撑部位为支点，向抓持部72彼此分离的方向转动，抓持部72彼此的间隔变大。

从该状态起，如果来自安装头的空气的供给消失，则滑动轴32由于压缩弹簧35的预紧力而相对于支撑块31向上方滑动，轴块33向上方移动。而且，与轴块33连结的各个转动臂部34向抓持部72彼此接近的方向转动，抓持部72彼此的间隔变小。在这里，转动臂部34的转动的支点是能够转动地由支撑块31支撑的部位，即，转动臂部34的转动孔75的中心(转动销77的中心)。

如上所述，如图8(a)及图9(a)所示，部件抓持机10通过来自安装头的空气的供给，使转动臂部34转动而将抓持部72彼此的间隔打开。从该状态起，如图8(b)及图9(b)所示，通过将来自 安装头的空气的供给解除，从而使转动臂部34向反方向转动而将抓持部72彼此的间隔关闭。由此，抓持部72彼此之间的部件P由抓持部72夹着而受到抓持。

另外，在本实施方式所涉及的部件抓持机10中，与滑动轴32的滑动相伴的沿上下方向(滑动轴32的轴线方向)的力，经由滑动轴32及轴块33而作为用于使转动臂部34转动的力向转动臂部34施加。此时的转动臂部34处的被从支撑块31施加力的力点FP，是与轴块33的连结片部61和转动臂部34的连结部71的连结部位，即，与转动臂部34的连结孔74和连结销78的抵接部位。而且，各个转动臂部34的力点FP设置在相对于滑动轴32的轴线X沿水平方向延伸的轴块33的连结片部61的两端部附近。即，如图1所示，力点FP设置在相对于滑动轴32的轴线X沿水平方向(与轴线X正交的方向)相距距离L的位置。

如上所述，在本实施方式所涉及的部件抓持机10中，设置轴块33，通过由滑动轴32的滑动产生的力而被施加用于使转动臂部34转动的力的转动臂部34的力点FP的位置，在与滑动轴32的轴线X正交的方向上从轴线X沿水平方向分离，因此与转动臂部34的力点FP位于滑动轴32的轴线X上的情况相比，变得更小型，即使通过转动半径小的转动臂部34也能够对大型的部件P进行抓持。

在这里，说明参考例所涉及的部件抓持机。

图10是参考例所涉及的部件抓持机的侧视图。图11是说明参考例所涉及的部件抓持机的动作的图，且(a)及(b)分别是示意图。

如图10及图11(a)(b)所示，在参考例所涉及的部件抓持机101的情况下，也具备L字状的两个转动臂部104，该转动臂部104具有抓持部102和连结部103。这些转动臂部104的连结部103与滑动轴105的前端连结。

如图11(a)所示，在该部件抓持机101中，如果通过来自安装头的空气的供给而使滑动轴105向下方滑动，则转动臂部104转动而将抓持部102彼此的间隔打开，如图11(b)所示，如果将来自安装头的空气的供给解除而使滑动轴105向上方滑动，则转动臂部104 向反方向转动而将抓持部102彼此的间隔关闭。由此，在部件抓持机101的情况下，通过进行开闭的抓持部102将部件P夹着而抓持。

另外，在该参考例所涉及的部件抓持机101中，通过由滑动轴105的滑动产生的力用于使转动臂部104转动的力点FP的位置，位于滑动轴105的轴线X上。在上述构造的部件抓持机101中，为了能够对大型的部件P进行抓持，必须使用连结部103及抓持部102长且大的转动臂部104，因此，导致大型化。另外，为了使大的转动臂部104转动，必须提高将滑动轴105压下的空气压力，或者提高将滑动轴105提起的压缩弹簧的弹簧力。

与此相对，在本实施方式所涉及的部件抓持机10中，被施加用于使转动臂部34转动的力的力点FP，配置于与滑动轴32的轴线X向与滑动轴32的轴线X正交的彼此反方向分离的位置。由此，能够增大转动臂部34的抓持部72彼此的间隔，而不会导致转动臂部34本身大型化，因此能够抓持开关、连接器等大型尺寸的部件P。由此，在尽可能地抑制部件抓持机10的大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件P。

另外，通过将轴块33设置于滑动轴32，从而成为能够容易地抓持大型尺寸的部件P的部件抓持机，该轴块33使转动臂部34的力点FP配置在与滑动轴32的轴线X向与滑动轴32的轴线X正交的方向分离的位置。

此外，在上述实施方式中，在滑动轴32的前端部固定有分体的轴块33，但也可以将轴块33一体形成于滑动轴32的前端部。

另外，在上述实施方式中，例示并说明了具备两个转动臂部34的构造，但部件抓持机10并不限定于具备两个转动臂部34。

下面，对变形例所涉及的部件抓持机进行说明。

图12是变形例所涉及的部件抓持机的侧视图。图13是说明变形例所涉及的部件抓持机的动作的图，且(a)及(b)分别是示意图。

如图12及图13(a)(b)所示，变形例所涉及的部件抓持机10A具备固定臂部81、和一个转动臂部34。固定臂部81形成为具有沿水平方向延伸的延伸部82、和从延伸部82的前端向下方延伸的抓 持部83的L字状。该固定臂部81的延伸部82固定于支撑块31。另外，转动臂部34与在滑动轴32的下端固定的轴块33A连结。轴块33A仅延伸至转动臂部34侧。转动臂部34的连结部71与轴块33A连结，由此，被施加由滑动轴32的滑动产生的力的力点FP，位于向与滑动轴32的轴线X正交的方向分离尺寸L的位置。

如图13(a)所示，在该部件抓持机10A中，如果通过来自安装头的空气的供给而使滑动轴32向下方滑动，则转动臂部34转动，转动臂部34的抓持部72和固定臂部81的抓持部83的间隔打开。另外，如图13(b)所示，如果通过将来自安装头的空气的供给解除而使滑动轴32向上方滑动，则转动臂部34向反方向转动，转动臂部34的抓持部72和固定臂部81的抓持部83的间隔关闭。由此，在部件抓持机10A的情况下，通过进行开闭的抓持部72、83将部件P夹着而抓持。

在该变形例所涉及的部件抓持机10A中，被施加用于使转动臂部34转动的力的力点FP设置在沿与滑动轴32的轴线X正交的方向从轴线X分离的位置。由此，与转动臂部34的力点FP位于滑动轴32的轴线X上的情况相比，能够增大转动臂部34的抓持部72和固定臂部81的抓持部83的间隔，而不使转动臂部34本身大型化，因此能够抓持开关、连接器等的大型尺寸的部件P。由此，在尽可能地抑制部件抓持机10A的大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件P。

此外，在该变形例中，设置于滑动轴32的前端部的轴块33A可以是与滑动轴32分体或一体的任意方式。