1.一种部件抓持机，其具备：支撑块；滑动轴，其设置为相对于所述支撑块能够沿轴线方向滑动；以及两个臂部，它们由所述支撑块支撑，所述两个臂部中的至少一个是转动臂部，该转动臂部能够转动地由所述支撑块支撑，且与所述滑动轴连结，与所述滑动轴的滑动相伴地使所述转动臂部转动，通过所述两个臂部将部件夹着而抓持，
该部件抓持机的特征在于，
被施加用于使所述转动臂部转动的力的力点，设置于在与所述滑动轴的轴线正交的方向从该轴线分离的位置。
2.根据权利要求1所述的部件抓持机，其特征在于，
在所述滑动轴设置沿与所述轴线正交的方向延伸的轴块，所述转动臂部在所述力点与所述轴块连结。
3.根据权利要求1或2所述的部件抓持机，其特征在于，
所述两个臂部的两者均是所述转动臂部，
各个转动臂部的所述力点，设置于在与所述滑动轴的轴线正交的方向从该轴线彼此向反方向分离的位置。