技术总结
本实用新型提供一种带检测功能的插料工作头，包括安装板和夹爪，安装板上固定有插料气缸，其还包括夹料气缸，夹爪固定在夹料气缸上，插料气缸的气缸座上设有一垂直延伸的直线滑轨，直线滑轨内设有能够沿其轨道滑动的滑块，夹料气缸的气缸座通过滑块固定在插料气缸的气缸座上，插料气缸上设有用于检测夹料气缸位置的检测传感器。本实用新型通过活动连接的插料气缸和夹料气缸配合完成插料，插料过程中一旦物料没有对准插孔而在插料气缸的驱动下下插时，PCB板向上顶压物料带动夹料气缸上移碰触检测传感器，检测传感器第一时间反馈插料错误或者插料失败信息至上位机，使得上位机能够第一时间控制进行纠偏，使用后能够大幅度提高插料的效率和良率。
技术研发人员：戴龙渠;姚友福
受保护的技术使用者：苏州盟川自动化科技有限公司
文档号码：201620415647
技术研发日：2016.05.10
技术公布日：2016.11.30