通过铆接组装印刷电路板的控制方法与流程

本发明涉及机动车辆的计算机的印刷电路板领域，并且更确切地涉及通过铆接组装机动车辆的计算机的印刷电路板的控制方法。

背景技术：

已知，机动车辆包括多个车载计算机，每个车载计算机允许控制车辆的一个或多个设备。

因此，已知使用例如用于控制发动机的运行参数（例如喷射）的车载计算机、用于控制车辆的电气参数的车载计算机、用于控制车辆的辅助转向系统的车载计算机等。

通常，车载计算机呈壳体的形式，其中安装有印刷电路板。已知通过（螺钉）拧紧将该印刷电路板安装在壳体上，但是，此类安装是耗时且昂贵的。另外，螺钉的使用使后勤变复杂。因此，已经提出通过铆接来安装印刷电路板以解决这些缺点。

为此，在进行铆接之前，将铆钉插入印刷电路板的每个安装孔中。此类铆钉具有两个功能：将印刷电路板固定至壳体的第一功能和导电的第二功能，以便允许印刷电路板和壳体之间的接地的电连续性。因此，检查铆接的合格是重要的。

实际上，不良铆接可能导致缺陷，例如安装的机械脆性和/或接触面积不足以保证接地的良好的电连续性。不良铆接可能表现为挤压不合格或铆钉在印刷电路板的孔中的偏心，对于这些情况，印刷电路板和铆钉之间的接触面积不足。

此外，允许保证铆钉的直径以及铆钉在孔中的定中心的印刷电路板的铆接控制可能是耗时的且不太精确的。

技术实现要素：

因此，本发明旨在通过提出简单、有效且可靠的解决方案来至少部分地解决这些缺点，该解决方案用于控制印刷电路板的铆接，以便检测铆接缺陷。

为此目的，本发明涉及一种用于将用于机动车辆的印刷电路板（优选地，计算机的印刷电路板）安装在所述印刷电路板的支撑结构上的方法，所述支撑结构包括至少一个铆钉，所述铆钉包括头部，所述头部能够被压平以便将印刷电路板固定在支撑结构上，所述印刷电路板包括至少一个安装孔和至少一个标记，其中所述安装孔能够容纳所述铆钉并且界定导电区域，所述标记包括一控制端部，所述标记在所述导电区域上延伸直到所述控制端部，该方法包括：

- 定位步骤，其用于将所述印刷电路板定位在所述支撑结构上使得所述铆钉延伸穿过所述安装孔，

- 铆接步骤，其用于铆接铆钉使得其头部在所述导电区域上至少部分地被压平，以及

- 确定步骤，其用于当所述铆钉的头部覆盖所述标记的所述控制端部时确定铆接的合格。

通过根据本发明的安装方法，通过铆钉的头部覆盖标记的控制端部，控制印刷电路板的铆接是简单且可靠的。

优选地，由操作人员实施确定步骤。因此，此类手动确定是易于实施的，并且不需要额外的元件。

优选地，在用于确定铆接的合格的确定步骤中使用用于确定铆接的合格的确定模块，由所述确定模块以自动的方式实施用于确定铆接的合格的确定步骤。

进一步优选地，确定模块包括至少一摄像机和分析子模块，用于确定铆接的合格的确定步骤包括获取子步骤和分析子步骤，其中获取子步骤通过所述摄像机获取铆钉的头部的至少一图像，以及分析子步骤通过所述分析子模块分析图像，以便确定标记的控制端部被铆钉的头部所覆盖。因此，自动确定是易于实施的。

本发明还涉及印刷电路板（优选地，用于机动车辆的计算机），该电路板包括用于安装在支撑件上的安装孔、在所述安装孔的周围的导电区域，集成电路板的特征在于，其包括至少一个标记，该标记包括控制端部，所述标记在导电区域上延伸直到该控制端部，以便根据上文所描述的方法控制印刷电路板的铆接的合格。

优选地，印刷电路板至少部分地被保护层（优选地由漆制成）所覆盖，界定了导电区域。

进一步优选地，标记从所述保护层延伸。

根据本发明的一方面，标记从安装孔延伸。

根据本发明的另外的方面，标记由漆制成，以便容易地且持久地将其添加至印刷电路板上。

标记的颜色可以与印刷电路板的本体的颜色不同，以便使其在确定铆接的合格期间对于操作者或摄像机是清晰可见的。

有利地，印刷电路板包括围绕安装孔均匀分布的多个标记，以便确定印刷电路板的铆接的定中心的合格。

优选地，印刷电路板包括围绕安装孔均匀分布的三或四个标记，以便精确地确定印刷电路板的铆接的定中心的合格，同时保持印刷电路板的制造是容易的且几乎不昂贵的。

本发明还涉及机动车辆的计算机，该计算机包括如上所述的印刷电路板，以及用于固定印刷电路板的至少一个铆钉，所述铆钉覆盖控制端部以便容易地控制铆接的合格。

本发明还涉及机动车辆，该机动车辆包括如上所述的计算机。

最后，本发明涉及一种系统，该系统包括如上所述、铆接在支撑件上的印刷电路板以及用于确定铆接的合格的确定模块，所述确定模块被配置成当铆钉的头部覆盖标记的控制端部时，以自动的方式确定铆接的合格。

优选地，确定模块包括至少一摄像机和分析子模块，其中该摄像机被配置用于获取铆钉的头部的多个图像，以及分析子模块被配置用于分析通过摄像机所获取的多个图像且用于确定标记的控制端部被铆钉的头部所覆盖。

附图说明

本发明的其它特征和优点将在接下来参考附图的描述中显现，附图是作为非限制性示例给出的，并且在其中，对于类似的物体给出相同的附图标记。

-图1示意性地示出了机动车辆的计算机。

-图2示意性地示出了图1的计算机的印刷电路板的第一实施形式的剖视图。

-图3示意性地示出了经铆接的图2的印刷电路板。

-图4示意性地示出了图3的顶视图。

-图5示意性地示出了经铆接的印刷电路板的第二实施形式的剖视图。

-图6示意性地示出了图5的顶视图。

具体实施方式

在下文中，以示例的方式，描述了机动车辆的喷射的计算机。应注意到，此类应用并不限制本发明的范围，本发明的范围可以应用于任何类型的计算机、任何类型的车辆，以及更广泛地，在汽车领域中需要通过铆钉将印刷电路板安装在支撑件上的任何应用。

已知，喷射计算机适于控制至车辆发动机中的燃料喷射。

参考图1，喷射计算机1包括由保护壳体所保护的印刷电路板2，保护壳体包括用于支撑印刷电路板2的支撑结构3以及盖4，该盖4适于覆盖印刷电路板2以便保护它。

参考图2，支撑结构3包括大致平坦的主体31和用于固定印刷电路板2的多个铆钉32，在该主体31上安装印刷电路板2。

每个铆钉32垂直于主体31延伸直到自由端部，将该自由端部称为铆钉32的头部33，以便穿过印刷电路板2的安装孔22，如下文将要描述的那样。铆钉32可以来自于主体31的材料，或者是安装在主体31中的附加元件。

在铆接操作期间，铆钉32的头部33通过挤压而变形，从而变宽以防止铆钉32离开安装孔22，并且因此将印刷电路板2保持在支撑结构3上。可选地，在将印刷电路板2组装在支撑结构3上时，在印刷电路板2和支撑结构3之间施加热浆料（未示出），以便允许传导由印刷电路板2所产生的热。

将盖4安装在支撑结构3上，以便形成印刷电路板2的保护壳体。可以在盖4和支撑结构3之间安装密封件（未示出），以便确保保护壳体的密封性。

仍然参考图2，印刷电路板2包括芯21、多个安装孔22、延伸至每个安装孔22的周围的导电区域22和多个标记或基准24。在该示例中，印刷电路板2还包括芯21的保护层25。

芯21包括相对于彼此绝缘的一个或多个铜层。以已知的方式蚀刻每个铜层，以便形成印刷电路板2的多个轨，该轨连接不同的电子部件。芯21被保护层25所覆盖，以便保护轨免遭氧化和短路。在该示例中且已知地，保护层25由漆制成。

通过与铆钉32配合，安装孔22允许将印刷电路板2固定至壳体。每个安装孔22由延伸至其周围的导电区域23所界定，以便经由相关的铆钉32保证印刷电路板2和支撑结构3之间的接地（masse）的电连续性。

印刷电路板2的每个标记24至少部分地在导电区域23上延伸直到控制端部24-1，以便允许控制铆接。此类标记24由此构成基准，该基准允许控制铆钉32在安装孔22中的位置。

在第一实施形式中，参考图2至图4，标记24从安装孔22的轮廓延伸直到控制端部24-1。因此，标记24的控制端部24-1相对于安装孔22是标记24的远侧端部。

在该示例中，标记24呈环形扇形的形状。标记24在长度L1上径向延伸，L1优选地大约0.1mm。标记24根据其宽度在传导区域23的扇形上延伸，该宽度优选地包括在0.3mm至0.6mm之间，该扇形具有角度。所描述的是呈环形扇形形状的标记24，然而，不言而喻，延伸直到控制端部的其它任何形状均可能是合适的，例如三角形形状。

在图4的示例中，四个标记24从安装孔22的轮廓延伸。标记24的尺寸被确定成使得导电区域23和铆钉32的头部33之间的接触面积足以用于实现电连接。因此，当标记24的控制端部24-1被铆钉32的头部33所覆盖时，标记24允许控制良好的铆接。换言之，当标记24被铆钉32所覆盖时，铆钉32和导电区域23之间的接触面积足以用于保证接地的连续性，以及保证恰当的铆接的合格。

在该优选的示例中，每个导电区域23包括四个标记24，由此允许在四个主要角度方向(0°，90°，180°和270°)的每一个中控制铆接的定中心。实际上，在该情况下，当所有标记24均被铆钉32所覆盖时，由此推断铆钉32相对于安装孔22正确地定中心，即在四个方向上。

应注意到，导电区域23可包括多于或少于四个标记24，例如一个、两个、三个、五个或更多个，只要这个或这些标记不完全覆盖孔22的轮廓表面，以便允许导电区域23与铆钉32之间的接地的电连续性。

在该示例中，使用漆制成标记24，以便与保护层25同时制造，这样使它们的制造更容易。

在第二实施形式中，参考图5至图6，标记24从导电区域23的轮廓延伸直到控制端部24-1，该控制端部位于离孔22的轮廓距离L2处，L2大约0.1mm。因此，标记24的控制端部24-1相对于孔22是标记24的近侧端部。

换言之，标记24覆盖传导区域23的一部分，该部分不用于与铆钉32的电连接。优选地，标记24在宽度L3上延伸，L3包括在0.3mm至0.6mm之间。在该实施形式中，铆钉32在孔22的整个轮廓上与导电区域23接触，这样允许优化它们的接触面积，并因此优化它们的电连接。另外，此类标记24来自于印刷电路板2的保护层25的材料，这使得标记24坚固且其制造容易。

当所述标记24的控制端部24-1被铆钉32的头部33所覆盖时，标记24允许控制良好的铆接。换言之，当标记24的端部被铆钉32所覆盖时，铆钉32和导电区域23之间的接触面积足以用于保证接地的连续性。与第一实施形式类似地，每个导电区域23包括四个标记24，由此允许在四个主要角度方向(0°，90°，180°和270°)的每一个方向上控制铆接的定中心。

应注意到，导电区域23可包括多于或少于四个标记24，例如一个、两个、三个、五个或更多个。

根据本发明的有利的方面，可以借助于确定模块（未示出）将铆接控制自动化，该确定模块用于确定标记24的控制端部24-1的覆盖。

在优选的实施形式中，确定模块包括摄像机和分析模块，其中该摄像机用于获取铆钉32的头部33的至少一图像，以及该分析模块适于分析通过摄像机所捕获的一个或多个图像，以便确定标记24的控制端部24-1是否由铆钉32的头部33所覆盖，并且因此确定铆接的合格或非合格。

在说明书的下文中，将描述根据本发明的用于安装印刷电路板2的方法的实施。为清楚起见，借助于单个铆钉32来描述安装。

应注意到，此类方法可以部分地或完全地自动化。

在步骤E1中，首先将印刷电路板2定位于支撑结构3上。为此，将支撑结构3的铆钉32插入安装孔22中。因此，在铆接之前，铆钉32延伸穿过安装孔22。

然后，在步骤E2中，铆钉32被铆接，例如借助于压力机，这是通过将铆钉32的头部33压平在导电区域23上。

因此，在步骤E3中，控制铆接以便确定铆接的合格。

为此，在有利的实施例中，在步骤E3A中，摄像机捕获铆钉32的头部33的至少一图像。然后在步骤E3B中，通过分析所捕获的图像，分析模块确定每个标记24的控制端部24-1是否被铆钉32的头部33所覆盖。

如果结论是肯定的，则确定模块确定铆接是合格的。同样地，当每个标记24的控制端部24-1被铆钉32的头部33所覆盖时，确定模块确定铆钉32相对于安装孔22已经定中心。

所描述的是借助于确定模块的铆接的自动控制，但是不言而喻，可以由操作者借助于视觉进行该控制。因此，在没有用于确定铆接的合格的确定模块的情况下，操作者能够以类似的方式进行该方法，即，观察每个标记24的控制端部24-1是否被铆钉32的头部33所覆盖，从而确定铆接的合格，甚至确定铆接的良好的定中心。

通过根据本发明的铆接方法，借助于分析标记的控制端部的覆盖情况，控制印刷电路板在支撑结构上的铆接由此是容易的。

应该注意的是，本发明不限于上述的示例，并且可能有本领域技术人员所易于做出的许多变型。特别地，例如为了说明本发明的实施示例在图上所示出的印刷电路板2、铆钉32和标记24的形状和尺寸不应该被解释为限制性的。